GB/T 33191-2016 机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件

　　ICS 43. 180 R 86

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 33191—2016

　　机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件

　　Technicalconditionsforcomputercontroland interactivecommunication

　　with vehiclesafetyinspection equipment

　　2016-12-13发布 2017-07-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　发

　　布

　　GB/T 33191—2016

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　本标准由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会(SAC/TC364)提出并归 口 。

　　本标准负责起草单位 :华南理工大学电子计算机应用工程研究所 。

　　本标准参加起草单位 : 中国测试技术研究院 、石家庄华燕交通科技有限公司 、广东佛山分析仪有限公司 、深圳市安车检测股份有限公司 、成都成保发展股份有限公司 、广州华工邦元信息技术有限公司 。

　　本标准主要起草人 :洪家龙 、杨春生 、陈南峰 、何桂华 、贺宪宁 、高建国 、曾宪强 、李闽东 。

　　机动车安全技术检测仪器设备

　　计算机控制与通信技术条件

　　1 范围

　　本标准规定了机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信的传输接口 、通信流程 、数据帧格式与传输 、指令执行 。

　　本标准适用于机动车安全技术检验机构的检测仪器设备 。其他机动车检验机构的检测仪器设备可参照执行 。

　　2 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件 。

　　2. 1

　　控制系统 controlsystem

　　应用计算机技术对机动车检验过程进行控制的系统 ,包括仪器设备状态监控 、机动车检验过程监测 、检验数据采集与处理 , 以及相关信息交换与显示 。

　　2.2

　　控制指令 controlinstruction

　　控制系统指示检测仪器设备执行某种操作或进入某种状态的指令 。

　　2.3

　　返回指令 return instruction

　　检测仪器设备主动发给控制系统或收到控制指令后对控制系统回应的指令 。

　　3 传输接口

　　3. 1 接口类型

　　传输接口支持串行接口 、以太网接口等符合国际标准的接 口 。

　　3.2 串行接口

　　3.2. 1 接口支持 RS-232-C、RS-422、RS-485标准 ,接线方式参见附录 A。

　　3.2.2 底层通信协议采用全双工异步串行方式 。 每帧包括 1 个起始位 、8 个数据位 、1 位停止位 ,无奇偶校验位 。

　　3.2.3 传输速率为 2400 bps的整数倍 ,范围在 2400 bps~ 115 200 bps之间 ,可根据实际需要设定 。

　　3.3 以太网接口

　　接口支持 10 M/100M/1 000 M 自适应的全双工通信方式 ,采用 TCP/IP协议 。控制系统与检测仪器设备均采用可设定的静态 IP地址 ;服务端口号可设定 。

　　GB/T 33191—2016

　　3.4 其他接口

　　USB、CAN BUS、光纤等接 口 。

　　4 通信流程

　　4. 1 检测仪器设备状态

　　检测仪器设备状态包括冷机 、预热 、待机 、初始化 、待命 、检测中 、等待取数 、检测失败 、复位 、标定 、自检 、调零 、故障 。各状态具体说明见表 1。

　　表 1 检测仪器设备状态表

　　4.2 指令分类

　　4.2. 1 指令分为基本指令和扩展指令两种 。

　　4.2.2 基本指令包括应答 、轮询 、查询状态 、返回状态 、启动 自检 、自检完成 、初始化 、初始化完成 、启动检测 、检测结束 、取数据 、返回数据 、取实时数据 、返回实时数据 、复位 、复位完成 、调零 、调零完成 、反馈信息 、通知 。

　　4.2.3 扩展指令在基本指令之外 , 由使用者按照一定规则自行定义 。

　　4.3 控制系统与检测仪器设备之间的通信流程

　　4.3. 1 总体通信流程

　　控制系统与检测仪器设备之间的总体通信流程应符合图 1 的规定 。

　　图 1 控制系统与检测仪器设备之间的总体通信流程图

　　4.3.2 调零通信流程

　　检测仪器设备调零通信流程应符合图 2 的规定 。

　　图 2 检测仪器设备调零通信流程图

　　4.3.3 轮询通信流程

　　控制系统与检测仪器设备之间的多机通信轮询流程应符合图 3 的规定 。

　　图 3 多机通信轮询流程图

　　5 数据帧格式与传输

　　5. 1 指令传输

　　控制指令与返回指令均基于数据帧格式进行传输 。

　　5.2 数据帧格式

　　数据帧格式应符合表 2 的规定 。

　　表 2 数据帧格式

　　5.3 通信时间约束

　　5.3. 1 间隔时间约束

　　发送方在发送数据帧时应连续发送 ,字节发送间隔时间应不大于 10 ms。接收方如超过 10 ms没有收到下一个字节的起始位 ,应判定指令帧结束 。

　　5.3.2 指令超时约束

　　检测仪器设备收到控制指令后应在 3 s 内发送返回指令 。控制系统发送数据帧后 ,如超出 3 s未收到返回指令的第一个字节 ,应判定通信失败 。

　　6 指令执行

　　6. 1 基本指令

　　6. 1. 1 应答指令

　　6. 1. 1. 1 正确应答指令

　　6. 1. 1. 1. 1 正确应答指令的值为‘A’。

　　6. 1. 1. 1.2 收到控制指令且校验无误后 ,检测仪器设备应返回正确应答指令 。

　　6. 1. 1.2 无法执行应答指令

　　6. 1. 1.2. 1 无法执行应答指令的值为‘X’。

　　6. 1. 1.2.2 收到无法执行或者非法的控制指令 ,检测仪器设备应返回无法执行应答指令 。

　　6. 1. 1.3 错误应答指令

　　6. 1. 1.3. 1 错误应答指令的值为‘Z’。

　　6. 1. 1.3.2 收到的数据帧经校验发现错误 ,检测仪器设备应返回错误应答指令 。

　　6. 1.2 轮询指令

　　6. 1.2. 1 轮询指令的值为‘P’。

　　6. 1.2.2 控制系统与检测仪器设备采用多机通信模式时 ,控制系统通过轮询指令轮询检测仪器设备 。

　　6. 1.2.3 在收到轮询指令后 ,检测仪器设备才可发送返回指令 ,其中 :

　　a) 检测仪器设备不处于检测完成状态 ,应返回正确应答指令 ;

　　b) 检测仪器设备处于检测完成状态 ,应返回检测完成指令 。

　　6. 1.3 查询状态指令

　　6. 1.3. 1 查询状态指令的值为‘S’。

　　6. 1.3.2 收到查询状态指令 ,检测仪器设备应返回状态值 。

　　6. 1.4 返回状态指令

　　6. 1.4. 1 返回状态指令的值为‘S’。

　　6. 1.4.2 返回状态指令数据帧数据域为检测仪器设备的状态和子状态 ,其中 :

　　a) 状态和子状态各为 1个字节 ;

　　b) 检测仪器设备的子状态见附录 B~ 附录 H;检测仪器设备无子状态时 ,子状态值为 0x00。

　　6. 1.5 启动自检指令

　　6. 1.5. 1 启动自检指令的值为‘V’。

　　6. 1.5.2 收到启动自检指令 ,检测仪器设备应返回应答指令并进行自检 ;无需自检的检测仪器设备 ,返回 自检完成指令 。

　　6. 1.6 自检完成指令

　　6. 1.6. 1 检测仪器设备完成自检后 ,应将自检结果返回给控制系统 。

　　6. 1.6.2 自检完成指令的值为‘V’。

　　6. 1.6.3 自检完成指令数据帧数据域为自检结果 ; 自检结果以字符格式的整数表示 ,其中 :

　　a) ‘0’表示自检正常 ;

　　b) ‘1’表示自检失败 。

　　6. 1.7 初始化指令

　　6. 1.7. 1 初始化指令的值为‘I’。

　　6. 1.7.2 检测仪器设备处于待机状态时 ,收到初始化指令后应返回应答指令 ,并进行初始化 。其中 ,控制系统发送给前照灯检测仪的初始化指令带有参数 ,参数见附录 H。

　　6. 1. 8 初始化完成指令

　　6. 1. 8. 1 检测仪器设备初始化完成后 ,应返回初始化完成指令并进入待命状态 。如检测仪器设备处于其他状态而无需初始化 ,则直接返回初始化完成指令 。

　　6. 1. 8.2 初始化完成指令的值为‘I’。

　　6. 1.9 启动检测指令

　　6. 1.9. 1 启动检测指令的值为‘T’。

　　6. 1.9.2 启动检测指令数据帧数据域为检测参数 ,具体参数格式见附录 B~ 附录 H。

　　6. 1.9.3 检测仪器设备处于待命状态时 ,收到启动检测指令后应返回应答指令 ,并进入检测中状态 。

　　6. 1. 10 检测结束指令

　　6. 1. 10. 1 检测结束 ,检测仪器设备应返回检测结束指令 。

　　6. 1. 10.2 检测结束指令的值为‘T’。

　　6. 1. 10.3 检测结束指令数据帧数据域为检测是否正常标识 ; 检测是否正常标识以字符格式的整数表示 ,其中 :

　　a) ‘0’表示检测正常结束 ;

　　b) ‘1’表示检测超时 ;

　　c) ‘2’表示检测异常终止 。

　　6. 1. 11 取数据指令

　　6. 1. 11. 1 取数据指令的值均为‘D’。

　　6. 1. 11.2 制动检测取数据指令数据帧数据域的内容与格式见附录 E、附录 F,前照灯检测取数据指令数据帧数据域的内容与格式见附录 H。

　　6. 1. 12 返回数据指令

　　6. 1. 12. 1 检测仪器设备检测完成进入等待取数状态 ,收到取数据指令后 ,应返回检测数据 。

　　6. 1. 12.2 返回数据指令的值均为‘D’。

　　6. 1. 12.3 返回数据指令帧数据域为检测项目的检测数据 。检测项目的过程数据采用 2 字节 16进制数表示 ,低字节在前 ,高字节在后 ;非过程数据采用 ASCⅡ码表示 ,如检测数据长度小于数据段长度 ,应在检测数据前补空格 ,空格数为数据段长度与检测数据长度的差值 ;每个数据尾部以一个空格作间隔符 。检测数据内容与格式见附录 B~ 附录 H。

　　注 : 各数据段长度之和为数据域长度 。

　　6. 1. 13 取实时数据指令

　　6. 1. 13. 1 返回实时数据指令的值均为‘G’。

　　6. 1. 13.2 收到取实时数据指令后 ,检测仪器设备应返回实时数据 。

　　6. 1. 14 返回实时数据指令

　　6. 1. 14. 1 返回实时数据指令的值均为‘G’。

　　6. 1. 14.2 返回实时数据指令帧数据域为检测项目的实时数据 。检测项 目 的实时数据采用 ASCⅡ码表示 ,如检测数据长度小于数据段长度 ,应在检测数据前补空格 ,空格数为数据段长度与检测数据长度的差值 ;每个数据尾部以一个空格作间隔符 。实时数据内容与格式见附录 B~ 附录 H。

　　6. 1. 15 复位指令

　　6. 1. 15. 1 复位指令的值为‘R’。

　　6. 1. 15.2 收到复位指令 ,检测仪器设备应返回应答指令 ,进行复位并进入待命状态 。

　　6. 1. 16 复位完成指令

　　6. 1. 16. 1 检测仪器设备复位完成后应返回复位完成指令 。

　　6. 1. 16.2 复位完成指令的值为‘R’。

　　6. 1. 17 调零指令

　　6. 1. 17. 1 调零指令的值为‘Y’。

　　6. 1. 17.2 检测仪器设备收到调零指令 ,应返回应答指令 ,进行调零并进入待命状态 。

　　注 : 调零主要由检测仪器设备自行完成 ;必要时 ,检测仪 器 设 备 不 处 于 检 测 中 状 态 时 ,控 制 系 统 可 发 调 零 指 令 让 检测仪器设备进入调零状态 。

　　6. 1. 18 调零完成指令

　　6. 1. 18. 1 检测仪器设备调零完成后应返回调零完成指令 。

　　6. 1. 18.2 调零完成指令的值为‘Y’。

　　6. 1. 19 反馈信息指令

　　6. 1. 19. 1 反馈信息指令的值为‘M’。

　　6. 1. 19.2 反馈信息数据帧数据域为检测信息码 ;检测信息码以字符格式的整数表示 。检测仪器设备的反馈信息见附录 B~ 附录 H。

　　注 : 反馈信息指令由检测仪器设备主动发送给控制系统 ,无需应答 。

　　6. 1.20 通知指令

　　6. 1.20. 1 通知指令的值为‘N’。

　　6. 1.20.2 通知数据帧数据域为事件码 ;事件码以字符格式的整数表示 。检测仪器设备的事件码见附录B~ 附录 H。

　　6. 1.20.3 检测仪器设备收到通知指令 ,应返回应答指令 ,并按完成通知指令的要求 。

　　6.2 扩展指令

　　6.2. 1 扩展指令既可是控制指令 ,也可是返回指令 。

　　6.2.2 扩展指令的值为‘K’。

　　6.2.3 扩展指令数据帧数据域由使用者自行定义 。

　　附 录 A

　　(资料性附录)

　　串行接口接线方法

　　A. 1 RS-232-C接线

　　采用 RS-232-C方式通信的设备采用三线制连接 , 即连接两机的发送 、接收和数据地三根线 。 RS-232-C常见的接口有 9针串口(DB9)和 25针串口(DB25)两种 ,其引脚说明见表 A. 1。

　　表 A. 1 RS-232-C接口引脚说明

　　RS-232-C 串口通信接线方法(三线)见表 A. 2。

　　表 A.2 RS-232-C接口接线说明

　　A.2 RS-422连线

　　采用 RS-422方式通信的设备采用典型的四线连接 ,实际上还有一根信号地线 ,共 5 根线 。RS-422方式通信实现点对多的通信 , 即只能有一个主设备 ,其余为从设备 。标准节点数为 10。

　　RS-422引脚说明见表 A. 3。

　　表 A.3 RS-422接口引脚说明

　　表 A.3 (续)

　　RS-422与 RS-422串口通信接线方法(四线)见表 A. 4。

　　表 A.4 RS-422接口接线说明

　　因 PC机串行口 为 RS-232-C标 准 , 所 以 PC 机 与 带 有 RS-422接 口 的 设 备 连 接 时 , 需 要 使 用 RS- 232-C与 RS-422全双工转换器 。

　　A.3 RS-485连线

　　采用 RS-485方式通信的设备采用四线连接 , 实际上还有一根信号地线 ,共 5 根线 。 与 RS-422类似实现点对多的通信 , 即只能有一个主设备 ,其余为从设备 。标准节点数为 32。

　　RS-485引脚说明(四线)见表 A. 5。

　　表 A.5 RS-485接口引脚说明

　　RS-485与 RS-485串口通信接线方法(四线)见表 A. 6。

　　表 A.6 RS-485接口接线说明

　　表 A.6 (续)

　　因 PC机串行口 为 RS-232-C标 准 , 所 以 PC 机 与 带 有 RS-485接 口 的 设 备 连 接 时 , 需 要 使 用 RS- 232-C与 RS-485全双工转换器 。

　　附 录 B

　　(规范性附录)

　　车速表检验台通信流程

　　B. 1 通信流程

　　控制系统与滚筒式车速表检验台的通信流程应符合图 B. 1 的规定 。

　　图 B. 1 车速表检测通信流程

　　B.2 指令解析

　　B.2. 1 返回状态指令

　　滚筒式车速表检验台子状态见表 B. 1。

　　表 B. 1 滚筒式车速表检验台检测子状态

　　B.2.2 返回数据指令

　　返回数据指令数据帧数据域为车速检测结果数据 ,格式应符合表 B. 2 的规定 。

　　表 B.2 车速数据格式

　　B.2.3 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为速度实时数据 ,格式应符合表 B. 2 的规定 。

　　附 录 C

　　(规范性附录)

　　汽车侧滑检验台通信流程

　　C. 1 通信流程

　　控制系统与汽车侧滑检验台的通信流程应符合图 C. 1 的规定 。

　　图 C. 1 汽车侧滑检测通信流程

　　C.2 指令解析

　　C.2. 1 启动检测指令

　　启动检测指令数据帧数据域为转向轴数 。转向轴数以字符格式的整数表示 ,其中 :

　　a) ‘1’表示被检汽车为单转向轴 ;

　　b) ‘2’表示被检汽车为双转向轴 。

　　C.2.2 返回数据指令

　　返回数据指令数据帧数据域为转向轮横向侧滑量检测结果数据 ,格式应符合表 C. 1 的规定 。

　　表 C. 1 侧滑数据格式

　　C.2.3 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为侧滑实时数据 ,格式应符合表 C. 2 的规定 。

　　表 C.2 侧滑实时数据域格式

　　附 录 D

　　(规范性附录)

　　轮(轴)重检验台通信流程

　　D. 1 通信流程

　　控制系统与轮(轴)重检验台的通信流程应符合图 D. 1 的规定 。

　　图 D. 1 轮(轴)重检测通信流程

　　D.2 指令解析

　　D.2. 1 初始化指令

　　轮(轴)重检验台收到初始化指令后 ,进行调零 。

　　D.2.2 返回数据指令

　　返回数据指令数据帧数据域为轮重检测结果数据 ,格式应符合表 D. 1 的规定 。

　　D.2.3 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为轮重实时数据 ,格式应符合表 D. 1 的规定 。

　　表 D. 1 轮重数据格式

　　附 录 E

　　(规范性附录)

　　滚筒反力式制动检验台通信流程

　　E. 1 通信流程

　　控制系统与滚筒反力式制动检验台的通信流程应符合图 E. 1 的规定 。

　　图 E. 1 滚筒反力式制动检验台制动检测通信流程

　　E.2 指令解析

　　E.2. 1 返回状态指令

　　滚筒反力式制动检验台子状态见表 E. 1。

　　表 E. 1 滚筒反力式制动检验台制动检测子状态

　　E.2.2 启动检测指令

　　启动检测指令数据帧数据域为制动力检测类别 。制动力检测类别以字符表示 ,其中 :

　　a) ‘B’表示检测行车制动力 ;

　　b) ‘P’表示检测驻车制动力 ;

　　c) ‘F’表示检测前轮制动力 ;

　　d) ‘R’表示检测后轮(轴)制动力 。

　　E.2.3 取数据指令

　　取数据指令数据帧数据域为制动力数据类别 。制动力数据类别以字符表示 ,其中 :

　　a) ‘B’表示取行车制动力数据 ;

　　b) ‘P’表示取驻车制动力数据 ;

　　c) ‘C’表示取制动过程数据 ;

　　d) ‘F’表示取前轮制动力数据 ;

　　e) ‘R’表示取后轮(轴)制动力 。

　　E.2.4 返回数据指令

　　E.2.4. 1 返回行车制动力数据

　　返回行车制动力数据帧数据域的首个字节为‘B’,数据域其他字节的格式应符合表 E. 2 的规定 。

　　表 E.2 行车制动数据格式

　　表 E.2 (续)

　　E.2.4.2 返回驻车制动力数据

　　返回驻车制动力数据帧数据域的首个字节为‘P’,数据域其他字节的格式应符合表 E. 3 的规定 。

　　表 E.3 驻车制动数据格式

　　E.2.4.3 返回制动过程数据

　　返回制动过程数据 的 数 据 帧 数 据 域 的 首 个 字 节 为 ‘C’, 数 据 域 其 他 字 节 的 格 式 应 符 合 表 E. 4 的规定 。

　　表 E.4 制动过程数据格式

　　E.2.4.4 返回前轮制动力数据

　　返回前轮制动力数据帧数据域的首个字节为‘F’,数据域其他字节的格式应符合表 E. 5 的规定 。

　　表 E.5 前轮制动数据格式

　　E.2.4.5 返回后轮制动力数据

　　返回后轮制动力数据帧数据域的首个字节为‘R’,数据域其他字节的格式应符合表 E. 6 的规定 。

　　表 E.6 后轮制动数据格式

　　E.2.5 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为制动实时数据 ,格式应符合表 E. 7 的规定 。

　　表 E.7 制动实时数据格式

　　E.2.6 反馈信息指令

　　E.2.6. 1 检测阻滞力

　　反馈信息指令数据帧数据域的第 1 个字节是 ‘1’; 第 2 个字节是秒数 , 数据格式应 符 合 表 E. 8 的规定 。

　　表 E. 8 检测阻滞力反馈信息数据格式

　　E.2.6.2 检测制动力

　　反馈信息指令数据帧数据域的第 1个字节是‘2’,表示开始检测制动力 。 E.2.7 通知指令

　　事件码见表 E. 9。

　　表 E.9 制动检测事件

　　表 E.9 (续)

　　附 录 F

　　(规范性附录)

　　平板式制动检验台通信流程

　　F. 1 通信流程

　　控制系统与平板式制动检验台的通信流程见图 F. 1。

　　图 F. 1 平板式制动检验台制动检测通信流程

　　F.2 指令解析

　　F.2. 1 启动检测指令

　　启动检测指令数据帧数据域为检测项目信息 。检测项目信息的数据域结构应符合表 F. 1 的规定 。

　　表 F. 1 制动检测项目信息

　　F.2.2 取数据指令

　　取数据指令数据帧数据域为制动力数据类别与制动轴 。制动力数据类别与制动轴均以字符表示 ,其中 :

　　a) 表示制动力数据类别的字符 :

　　• ‘B’表示取行车制动力数据 ;

　　• ‘P’表示取驻车制动力数据 ;

　　• ‘C’表示取制动过程数据 。

　　b) 表示制动轴的字符 :

　　• ‘1’表示第一轴 ;

　　• ‘2’表示第二轴 ;

　　• ‘3’表示第三轴 ;

　　• ‘4’表示第四轴 。

　　F.2.3 返回数据指令

　　F.2.3. 1 返回行车制动力数据

　　返回行车制动力数据帧数据域的首个字节为‘B’,第 2 个字节为制动轴 ,数据域其他字节的格式应符合表 F. 2 的规定 。

　　表 F.2 平板行车制动数据格式

　　F.2.3.2 检测驻车制动力数据

　　返回驻车制动力数据帧数据域的首个字节为‘P’,第 2 个字节为制动轴 ,数据域其他字节的格式应符合表 F. 3 的规定 。

　　表 F.3 平板驻车制动数据格式

　　F.2.3.3 返回制动过程数据

　　返回制动过程数据的数据帧数据域的首个字节为‘C’,第 2 个字节是制动轴 ,数据域其他字节的格式应符合表 F. 4 的规定 。

　　表 F.4 平板制动过程数据格式

　　F.2.4 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为轮重实时数据和制动实时数据 ,格式应符合表 F. 5 的规定 。

　　表 F.5 平板制动实时数据域格式

　　F.2.5 反馈信息指令

　　检测信息码应符合表 F. 6 的规定 。

　　表 F.6 平板式制动检验台制动检测反馈信息数据格式

　　附 录 G

　　(规范性附录)

　　轮偏检验台通信流程

　　G. 1 通信流程

　　控制系统与轮偏检验台的通信流程应符合图 G. 1 的规定 。

　　图 G. 1 轮偏检测通信流程

　　G.2 指令解析

　　G.2. 1 返回数据指令

　　返回数据指令数据帧数据域为轮偏检测结果数据 ,格式应符合表 G. 1 的规定 。

　　表 G. 1 轮偏数据格式

　　G.2.2 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为轮偏实时数据 ,格式应符合表 G. 1 的规定 。 G.2.3 通知指令

　　事件码见表 G. 2。

　　表 G.2 轮偏检测事件

　　附 录 H

　　(规范性附录)

　　前照灯检测仪通信流程

　　H. 1 通信流程

　　控制系统与前照灯检测仪的通信流程应符合图 H. 1 的规定 。

　　图 H. 1 前照灯检测通信流程

　　H.2 指令解析

　　H.2. 1 返回状态指令

　　前照灯检测仪子状态值见表 H. 1。

　　表 H. 1 前照灯检测子状态

　　H.2.2 初始化指令

　　初始化指令数据帧数据域为灯车停靠位置与灯箱归位高度 ,其中 :

　　a) 灯车停靠位置以字符表示 :

　　• ‘L’表示停靠左边 ;

　　• ‘R’表示停靠右边 ;

　　• ‘E’表示依次停靠 。

　　b) 灯箱归位高度以 2 字节的 16进制数表示 ,低字节在前 ,单位为毫米(mm) 。

　　H.2.3 启动检测指令

　　启动检测指令数据帧数据域为灯制 、检测灯别与检测分类 ,其中 :

　　a) 灯制以字符表示 :

　　• ‘1’表示一灯制 ;

　　• ‘2’表示二灯制 ;

　　• ‘4’表示四灯制 。

　　b) 检测灯别以字符表示 :

　　• ‘A’表示自动检测 ;

　　• ‘Z’表示左灯自动检测 ;

　　• ‘Y’表示右灯自动检测 ;

　　• ‘L’表示左外灯检测 ;

　　• ‘l’表示左内灯检测 ;

　　• ‘r’表示右内灯检测 ;

　　• ‘R’表示右外灯检测 。

　　c) 检测分类以字符表示 :

　　• ‘Y’表示只检测远光光束 ;

　　• ‘J’表示只检测近光光束 ;

　　• ‘S’表示检测远近光光束 ;

　　H.2.4 取数据指令

　　取数据指令数据帧数据域为前照灯数据灯别 。前照灯数据灯别以字符表示 ,其中 :

　　a) ‘L’表示左外灯检测数据 ;

　　b) ‘l’表示左内灯检测数据 ;

　　c) ‘r’表示右内灯检测数据 ;

　　d) ‘R’表示右外灯检测数据 ;

　　e) ‘d’表示一灯检测数据 。

　　H.2.5 返回数据指令

　　返回数据指令数据帧数据域的首个字节为灯别 ,数据域其他字节的格式应符合表 H. 2 的规定 。

　　表 H.2 前照灯检测数据格式

　　H.2.6 返回实时数据指令

　　返回实时数据指令数据帧数据域为前照灯实时数据 ,格式应符合表 H. 3 的规定 。

　　表 H.3 前照灯实时数据格式

　　H.2.7 反馈信息指令

　　检测信息码应符合表 H. 4 的规定 。

　　表 H.4 前照灯检测提示信息表

　　H.2. 8 通知指令

　　事件码见表 H. 5。

　　表 H.5 前照灯检测事件

　　参 考 文 献

　　[1] GB 1589—2004 道路车辆外廓尺寸 、轴荷及质量限值

　　[2] GB 7258—2012 机动车运行安全技术条件

　　[3] GB/T 13563—2007 滚筒式汽车车速表检验台

　　[4] GB/T 13564—2005 滚筒反力式汽车制动检验台

　　[5] GB 21861—2014 机动车安全技术检验项目和方法

　　[6] GB/T 28529—2012 平板式制动检验台

　　[7] JT/T 507—2004 汽车侧滑检验台

　　[8] JT/T 508—2015 机动车前照灯检测仪

　　[9] 公安部交通管理科学研究所 ,公安部道路交通管理标准化技术委员会 . 国家标准 GB 7258— 2012《机动车运行安全技术条件》实施指南 . 北京 : 中国质检出版社 ,2012.

　　[10] PI-MBUS-300Rev.J Modbus ProtocolReference Guide