GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度等性能指标及其测试方法。 　　
　　本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人。