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GB/T 15412-2017 应用电视摄像机云台通用规范

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资料介绍

　　ICS 0 1 . 040 . 33 M 73

　　中华人民共和国国家标准

　　GB/T 15412—2017

　　代替 GB/T 15412—1994

　　应用电视摄像机云台通用规范

　　Generalspecificationofpan/tiltheadfornon-broadcastTV camera

　　2017-1 1-01 发布 2018-05-01 实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 15412—20 17

　　前言

　　本标准按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　本标准代替 GB/T 15412—1994《应用电视摄像机云台通用技术条件》。与 GB/T 15412—1994 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：

　　— 修改了范围(见第 1 章，1994 年版的第 1 章);

　　— 修改了规范性引用文件(见第 2 章，1994 年版的第 2 章);

　　— 修改了产品分类(见第 3 章，1994 年版的 3 . 1) ;

　　— 增加了外观要求(见 4 . 1 , 1994 年版的 4 . 5) ;

　　— 修改了接口要求(见 4 . 2 , 1994 年版的 3 . 5) ;

　　— 修改了功能要求(见 4 . 3 , 1994 年版的 4 . 3) ;

　　— 修改了性能要求(见 4 . 4 , 1994 年版的 4 . 2) ;

　　— 修改了安全要求(见 4 . 5 , 1994 年版的 4 . 4) ;

　　— 增加了电磁兼容要求(见 4 . 6)和试验方法(见 5 . 7) ;

　　— 修改了环境适应性要求(见 4 . 7 , 1994 年版的 4 . 1) ;

　　— 修改了外壳防护等级的要求(见 4 . 8 , 1994 年版的 4 . 1 . 1 . 3) ;

　　— 增加了稳定性要求(见 4 . 9)和试验方法(见 5 . 10) ;

　　— 修改了可靠性要求(见 4 . 10 , 1994 年版的 4 . 2 . 7) ;

　　— 增加了产品说明书要求(见 4 . 11) ;

　　— 修改了试验条件湿度要求(见 5 . 1) ;

　　— 修改了外观检查方法(见 5 . 2 , 1994 年版的 5 . 6) ;

　　— 增加了接口检查方法(见 5 . 3)和功能检查方法(见 5 . 4) ;

　　— 修改了性能试验方法(见 5 . 5 , 1994 年版的 5 . 3) ;

　　— 修改了安全试验方法(见 5 . 6 , 1994 年版的 5 . 5) ;

　　— 修改了环境适应性试验方法(见 5 . 8 , 1994 年版的 5 . 2) ;

　　— 修改了外壳防护试验方法(见 5 . 9 , 1994 年版的 5 . 2 . 3) ;

　　— 修改了可靠性试验方法(见 5 . 11 , 1994 年版的 5 . 3 . 7) ;

　　— 修改了定型检验、交收检验和周期检验的部分项目(见第 6 章，1994 年版的第 6 章);

　　— 修改了标志、包装、运输和贮存(见第 7 章，1994 年版的第 7 章);

　　— 增加了附录 A“开箱检查内容及不合格判据”和附录 B“环境试验机内检查和不合格判据”。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

　　本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

　　本标准由全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会(SAC/TC 242)归口。

　　本标准起草单位：中国电子科技集团公司第三研究所、公安部第一研究所、天津市亚安科技股份有限公司、中国电子技术标准化研究院、杭州海康威视数字技术股份有限公司、天津天地伟业数码科技有限公司。

　　本标准主要起草人：闫实、张文弘、赵俊芳、陈鹏、王威、汪莉、谢于迪、孙贞文、高映荷。

　　本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

　　—GB/T 15412—1994 。

　　GB/T 15412—20 17

　　应用电视摄像机云台通用规范

　　1 范围

　　本标准规定了应用电视摄像机云台(以下简称云台)的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

　　本标准适用于与应用电视摄像机配合使用的云台，不适用于球型摄像机所用云台。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB/T 2828 . 1 计数抽样检验程序第 1 部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 2829 周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)

　　GB/T 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)

　　GB/T 6882 声学声压法测定噪声源声功率级消声室和半消声室精密法

　　GB 8898—2011 音频、视频及类似电子设备安全要求

　　GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

　　GB/T 9969 工业产品使用说明书总则

　　GB/T 12322—1990 通用型应用电视设备可靠性试验方法

　　GB/T 15211—2013 安全防范报警设备环境适应性要求和试验方法

　　GB/T 17626 . 2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

　　GB/T 17626 . 3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

　　GB/T 17626 . 4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

　　GB/T 17626 . 5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

　　GB/T 17626 . 6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

　　3 产品分类

　　3 . 1 云台按其负载重量分为轻型负载云台、中型负载云台、重型负载云台，见表 1 。

　　表 1 按云台负载重量分类

　　3 . 2 云台按使用环境分为室内用云台和室外用云台。

　　GB/T 15412—20 17

　　4 技术要求

　　4 . 1 外观

　　产品外观应无明显机械损伤、涂覆层剥落损伤、锈蚀现象，铭牌的标志和文字字迹应清晰;紧固部位应无松动，塑料件应无起泡、开裂、变形现象。

　　4 . 2 接口

　　云台的接口应至少包含电源接口、视频接口和控制接口，或者具备以上功能的复合接口。

　　4 . 3 功能

　　4 . 3 . 1 必备功能

　　4 . 3 . 1 . 1 手动控制

　　云台应能响应控制设备发出的水平和垂直转动控制命令。

　　4 . 3 . 1 . 2 预置位

　　云台预置位数目应不少于 32 个，存储预置位和调用预置位功能应正常。

　　4 . 3 . 1 . 3 自动扫描

　　云台应具有自动扫描功能。

　　4 . 3 . 1 . 4 自动巡航

　　云台应按照所设定的预置位完成巡航路径。

　　4 . 3 . 2 可选功能

　　4 . 3 . 2 . 1 模式路径

　　云台应具有模式路径功能。

　　4 . 3 . 2 . 2 守望

　　云台应具有守望功能，当云台待机时间达到设置值时，可自动运行调用预置位、自动巡航、自动扫描、模式路径等功能。

　　4 . 3 . 2 . 3 断电记忆

　　云台在某个位置停留时间达到所设定的时间后，将保存其空间位置数据。云台断电重启后，可自动运动到其所记忆的最后一个空间位置。

　　4 . 4 性能

　　云台性能要求见表 2 。

　　GB/T 15412—20 17

　　表 2 性能要求

　　4 . 5 安全

　　云台安全应满足 GB 8898—2011 的相关要求。

　　4 . 6 电磁兼容性

　　4 . 6 . 1 骚扰特性

　　室内用云台骚扰特性应满足 GB/T 9254 中 B级限值的要求。

　　4 . 6 . 2 抗扰度

　　4 . 6 . 2 . 1 静电放电抗扰度

　　云台对静电放电的抗扰度应满足 GB/T 17626 . 2 的要求，试验等级 3 级。

　　试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

　　4 . 6 . 2 . 2 辐射抗扰度

　　云台对辐射的抗扰度应满足 GB/T 17626 . 3 的要求，试验等级 3 级。

　　试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

　　4 . 6 . 2 . 3 电快速脉冲群抗扰度

　　云台控制线/信号线对电快速脉冲群的抗扰度应满足 GB/T 17626 . 4 的要求，通过公共电网供电的云台电源线对电快速脉冲群的抗扰度也应满足该标准的要求，试验等级 3 级。

　　试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

　　4 . 6 . 2 . 4 浪涌(冲击)抗扰度

　　通过公共电网供电的云台对浪涌(冲击)的抗扰度应满足 GB/T 17626 . 5 的要求，试验等级 3 级。试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

　　4 . 6 . 2 . 5 传导抗扰度

　　通过公共电网供电的云台对传导的抗扰度应满足 GB/T 17626 . 6 的要求，试验等级 3 级。

　　试验期间允许功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复。

　　4 . 7 环境适应性

　　云台按 5 . 8 要求的测量方法进行环境试验，试验结束后，应满足 4 . 3 和 4 . 4 的要求。

　　GB/T 15412—20 17

　　4 . 8 外壳防护等级

　　云台外壳防护等级按照 5 . 9 的测量方法进行试验，室内用云台应达到 GB/T 4208—2008 的 IP50 等级相关要求，室外用云台应达到 GB/T 4208—2008 的 IP65 等级相关要求。

　　4 . 9 稳定性

　　云台稳定性按照 5 . 10 的测量方法进行试验，应满足 4 . 3 和 4 . 4 的要求。

　　4 . 10 可靠性

　　云台平均失效间隔时间(MTBF)应不小于 5 000 h。

　　4 . 1 1 产品说明书

　　产品说明书的描述应符合 GB/T 9969 的规定。云台产品说明书应符合 GB 8898—2011 中 5 . 4 的要求，另外还应包含如下信息。

　　使用条件：

　　— 电源电压;

　　— 电源频率;

　　— 最大功率;

　　— 工作温度范围。

　　基本参数：

　　— 最大负载;

　　— 旋转角度范围;

　　— 最大转动速度;

　　— 定位准确度;

　　— 预置位数量;

　　— 外壳防护等级。

　　5 测试方法

　　5 . 1 测试用标准大气条件

　　测试用标准大气条件如下：

　　— 温度：15 ℃ ~35 ℃ ;

　　— 相对湿度：25%~75% ;

　　— 气压：86 kPa~106 kPa。

　　5 . 2 外观

　　用目测和手感法进行结构检查。

　　5 . 3 接口

　　用目测法进行检查。

　　5 . 4 功能检查方法

　　按产品说明书操作，云台的功能检查方法见表 3 。

　　GB/T 15412—20 17

　　表 3 功能检查方法

　　5 . 5 性能

　　5 . 5 . 1 最大负载

　　将一个重心距摄像机安装面 50 mm,质量为产品说明书中规定的最大负载的模拟摄像机或重物安装于云台上，使其重心通过云台水平旋转中心。

　　在进行 5 . 5 . 2~5 . 5 . 6 测试完成后，才能认定此质量为最大负载。

　　5 . 5 . 2 旋转角度范围

　　若产品说明书中规定云台水平(或垂直)方向旋转角度小于 360°,则在 5 . 5 . 1 的条件下，先将云台向左(向上)旋转至水平(或垂直)方向上极限位置，并将该位置作为起始端，再反方向旋转云台至极限位置，将该位置作为终止端，起始端与终止端所旋转的角度即为旋转角度范围。

　　若产品说明书中规定云台水平(或垂直)方向旋转角度大于 360°,则在 5 . 5 . 1 的条件下，先将云台某一静止位置为起始端，再沿水平(或垂直)方向旋转云台，若云台旋转为 360°后仍能回到起始端，即云台的旋转角度范围为 360°。

　　5 . 5 . 3 最大转动速度

　　在 5 . 5 . 1 的条件下，记录云台在水平/垂直方向旋转角度范围内旋转一次所需的时间，按照产品说明书给出的要求，测试 10 次后求平均值。按式(1)计算转动速度：

　　ω = ……………………………( 1 )

　　式中：

　　ω —转动角速度，单位为度每秒[(°)/s] ;

　　t —旋转时间，单位为秒(s) ;

　　α —旋转角度，单位为度(°) 。

　　5 . 5 . 4 定位准确度

　　在距离云台 5 m处放置一半径为 4 . 35 cm 的圆形靶，在靶心作标记 A。在云台上固定安装一个满足最大负载的摄像机，将摄像机的镜头调整到最大光学变焦且图像清晰的位置。实时图像将从摄像机传输到后端显示器，见图 1 。显示器屏幕中心粘贴一个半透明标记 B, B 标记尺寸应不超过 5 mm × 5 mm。转动云台，使显示器的中心标记 B与靶心标记 A 重合，执行存 2 号预置位操作。转动云台，使

　　GB/T 15412—20 17

　　云台在随机 5 个位置(远离 2 号预置位)停止，执行调 2 号预置位操作后，显示器中央(即标记 B) 对应的物体图像均应落在圆形靶内。

　　a)圆形靶 b)显示器屏幕

　　图 1 圆形靶以及显示器屏幕标记 B

　　5 . 5 . 5 防移位

　　在云台工作面上按 5 . 5 . 1 方法安装 1 . 1 倍最大负载质量的模拟摄像机或重物，当云台在垂直方向停机时，输出轴应立即停止转动。在空载时，输出轴上加表 4 所规定的水平方向力矩，不应使其在水平方向转动。

　　表 4 施加的力矩

　　5 . 5 . 6 噪声

　　在 5 . 5 . 1 的条件下工作，按 GB/T 6882 要求进行测量，测量表面为以被测云台中心为球心的球面，球面半径 1 m,测量 A计权声压级并计算得到 A计权噪声声功率级。

　　GB/T 15412—20 17

　　5 . 6 安全试验

　　云台应按 GB 8898—2011 进行安全试验。

　　5 . 7 电磁兼容试验

　　5 . 7 . 1 骚扰特性测量

　　应按 GB/T 9254 的要求的方法测量辐射骚扰场强，通过公共电网供电的云台还应测量其注入电源的骚扰电压。

　　测量期间云台应正常工作。

　　5 . 7 . 2 抗扰度测量

　　5 . 7 . 2 . 1 静电放电抗扰度测量

　　测量期间云台应正常工作，按 GB/T 17626 . 2 的要求分别进行接触放电和空气放电试验，每个极性各放电十次。