GB/T 30290.2-2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第2部分：车载终端与服务中心信息交换协议
- 名 称：GB/T 30290.2-2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第2部分：车载终端与服务中心信息交换协议 - 下载地址1
- 下载地址：[下载地址1]
- 提 取 码：
- 浏览次数：3
发表评论 加入收藏夹 错误报告目录| 新闻评论（共有 0 条评论） |
资料介绍
ICS 33.200 CCS M 50
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 30290.2—2025代替 GB/T30290.2—2013
北斗卫星定位车辆信息服务系统
第 2 部分:车载终端与服务中心
信息交换协议
BeiDou satellitepositioningvehicleinformation servicesystem(VISS) — Part2: Information protocolforvehicleterminaland servicecenter
2025-10-05发布 2026-02-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 30290.2—2025
目 次
前言 Ⅴ
引言 Ⅶ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 符号和缩略语 2
4. 1 符号 2
4. 2 缩略语 2
5 参考模型 2
6 协议描述 3
6. 1 通信协议结构 3
6. 2 数据类型 3
6. 3 时间格式 4
6. 4 传输规则 4
6. 5 传输流程 4
7 消息结构 7
8 业务数据格式 8
8. 1 VT通用应答 8
8. 2 VISC通用应答 8
8. 3 VT注册请求 8
8. 4 VT 注册应答 9
8. 5 VT登录请求 9
8. 6 VT登录应答 10
8. 7 VT心跳请求 10
8. 8 VT心跳应答 10
8. 9 VT参数查询指令 10
8. 10 VT参数查询应答 12
8. 11 VT参数设置指令 12
8. 12 VT参数设置应答 13
8. 13 位置查询指令 13
8. 14 位置查询应答 13
8. 15 位置跟踪指令 14
8. 16 位置跟踪应答 15
Ⅰ
GB/T 30290.2—2025
8. 17 位置上报请求 15
8. 18 位置上报应答 15
8. 19 车载信息数据上报请求 15
8. 20 车载信息数据上报应答 16
8. 21 事件数据上报请求 16
8. 22 事件数据上报应答 18
8. 23 紧急救援报警请求 18
8. 24 紧急救援报警应答 19
8. 25 事项通知指令 19
8. 26 事项通知应答 20
8. 27 VT控制指令 20
8. 28 VT控制应答 20
8. 29 车辆控制指令 20
8. 30 车辆控制应答 21
8. 31 故障码上报请求 21
8. 32 故障码上报应答 22
8. 33 故障检测指令 22
8. 34 故障检测应答 22
8. 35 故障码清除指令 23
8. 36 故障码清除应答 23
8. 37 安全芯片信息备案请求 24
8. 38 安全芯片信息备案应答 24
8. 39 安全事件上报请求 24
8. 40 安全事件上报应答 25
8. 41 语音采集指令 25
8. 42 语音采集应答 25
8. 43 设置区域和路线指令 25
8. 44 设置区域和路线应答 26
8. 45 删除区域和路线指令 26
8. 46 删除区域和路线应答 27
8. 47 区域及路线偏离提醒指令 27
8. 48 区域及路线偏离提醒应答 27
8. 49 区域及路线偏离报警请求 27
8. 50 区域及路线偏离报警应答 28
附录 A (资料性) 自定义应用层协议 29
A. 1 概述 29
A. 2 通信协议结构 29
Ⅱ
GB/T 30290.2—2025
A. 3 连接建立 29
A. 4 连接维持 29
A. 5 连接断开 29
A. 6 通信包格式定义 29
A. 7 数据类型 30
A. 8 传输规则 30
A. 9 首部结构 30
A. 10 完整性检查 31
A. 11 心跳 31
附录 B (资料性) 消息业务标识 32
Ⅲ
GB/T 30290.2—2025
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1 部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
本文件是 GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》的第 2 部分 。 GB/T 30290 已经发布了以下部分 :
— 第 1部分 :功能描述 ;
— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 ;
— 第 3部分 :信息安全规范 ;
— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 ;
— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 ;
— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。
本文件代替 GB/T 30290. 2—2013《卫星定位车辆信息服务系统 第 2 部分 : 车载终端与服务中心
信息交换协议》,与 GB/T 30290. 2—2013相比 ,除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :
a) 增加了术语 “消息”“业务ID”“终端ID”“业务数据”“大端模式 ”和 “拐点补偿 ”及其定义(见 3. 1、 3. 2、3. 3、3. 4、3. 5、3. 6) ;
b) 删除了术语 “总中心”“分中心”“位置信息类型”“实时定位状态”“实时定位刷新参数 ”“实时定位有效期”“实时定位时间”“实时定位条数 ”“实时定位周期 ”“实时定位距离 ”和 “实时定位时隙 ”及其定义(见 2013年版的 3. 1、3. 2、3. 3、3. 4、3. 5、3. 6、3. 7、3. 8、3. 9、3. 10、3. 11) ;
c) 增加了 GM 和 UM 等 符 号 描 述(见 4. 1) , 增 加 了 CAN、CoAP、IP、MQTT、TCP、TTS、UDP、 VIN、VISC、VISSN 和 VT等缩略语(见 4. 2) ;
d) 将 “系统参考模型 ”更改为 “参考模型 ”,更改了相应内容(见第 5 章 ,2013年版的第 5 章) ;
e) 将 “信息交换接口定义 ”更改为 “协议描述 ”(见第 6章 ,2013年版的第 6 章) ,增加了 “通信协议结构”“数据类型”“时 间 格 式 ”“传 输 规 则 ”和 “传 输 流 程 ”等 相 应 内 容(见 6. 1、6. 2、6. 3、6. 4、6.
5) ,删除了 “信息 交 换 协 议 参 考 点 ”“信 息 交 换 帧 结 构 ”和 “信 息 字 段 定 义 ”等(见 2013年 版 的6. 1、6. 2、6. 3) ;
f) 删除了 “信息交换规程 ”一章(见 2013年版的第 7章) ;
g) 增加了 “消息结构 ”一章(见第 7章) ;
h) 增加了 “VT 通 用 应 答 ”“VISC 通 用 应 答 ”“VT 注 册 请 求 ”“VT 注 册 应 答 ”“VT 登 录 请 求 ” “VT登录应答 ”“VT 心 跳 请 求 ”“VT 心 跳 应 答 ”“VT 参 数 查 询 指 令 ”“VT 参 数 查 询 应 答 ” “VT参数设置指令”“VT参数设置应答”“位置查询指令”“位置查询应答”“位置跟踪指令 ”“位 置跟踪应答”“位置上报请求”“位置上报应答”“车载信息数据上报请求”“车载信息数据上报应 答 ”“事件数据上报请求”“事件数据上报应答”“紧急救援报警请求”“紧急救援报警应答”“事项 通知指令”“事项通知应答”“VT 控制指令 ”“VT 控制应答 ”“车辆控制指令 ”“车辆控制应答 ” “故障码上报请求”“故障码上报应答”“故障检测指令”“故障检测应答 ”“故障码清除指令 ”“故 障码清除应答”“安全芯片信息备案请求”“安全芯片信息备案应答”“安全事件上报请求”“安全 事件上报应答”“语音采集指令 ”“语音采集应答 ”“设置区域和路线指令 ”“设置区域和路线应 答 ”“删除区域和路线指令”“删除区域和路线应答”“区域及路线偏离提醒指令”“区域及路线偏离提醒应答”“区域及路线偏离报警请求 ”和 “区域及路线偏离报警应答 ”等业务数据格式定义 (见 8. 1、8. 2、8. 3、8. 4、8. 5、8. 6、8. 7、8. 8、8. 9、8. 10、8. 11、8. 12、8. 13、8. 14、8. 15、8. 16、8. 17、8. 18、
Ⅴ
GB/T 30290.2—2025
8. 19、8. 20、8. 21、8. 22、8. 23、8. 24、8. 25、8. 26、8. 27、8. 28、8. 29、8. 30、8. 31、8. 32、8. 33、8. 34、8. 35、 8. 36、8. 37、8. 38、8. 39、8. 40、8. 41、8. 42、8. 43、8. 44、8. 45、8. 46、8. 47、8. 48、8. 49、8. 50) ,并在故障码上报请求数据格式中引用国际标准 ISO 15765和 ISO 27145(见 8. 31) ;
i) 删除了 “实时定位功能帧格式定义”“条件定位功能信息帧定义”“报警功能帧格式定义 ”“求助功能帧格式定义”“调度功能帧格式定义”“路径计算功能帧格式定义”“信息发布功能帧格式定义 ”“周边信息功能帧格式定义”“引导信息功能帧格式定义”“语音提示功能帧格式定义”“外设数据传输功能帧格式定义”“信号采集与控制功能帧格式定义”“语音采集功能帧格式定义”“图像采集功能帧格式定义”“行驶记录功能帧格式定义”“状态查询功能帧格式定义”“用户注册功能帧格式定义”“时区适应功能帧格式定义”“安全管理功能帧格式定义 ”“VT基本参数配置功能帧格式定义 ”和 “VT 扩 展 参 数 配 置 功 能 帧 格 式 定 义 ”等 帧 数 据 格 式 定 义(见 2013年 版 的
8. 1、8. 2、8. 3、8. 4、8. 5、8. 6、8. 7、8. 8、8. 9、8. 10、8. 11、8. 12、8. 13、8. 14、8. 15、8. 16、8. 17、8. 18、8. 19、 8. 20、8. 21) ;
j) 删除了规范性附录 “位置信息定义 ”(见 2013年版的附录 A) 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归 口 。
本文件起草单位 :厦门雅迅智联科技股份有限公司 、奇瑞汽车股份有限公司 、北京经纬恒润科技股份有限公司 、中汽创智科技有限公司 、合肥工业大学 、长城汽车股份有限公司 、上汽大通汽车有限公司 、大运汽车股份有限公司 。
本文件主要起草人 :张锦煌 、余建成 、张强 、李剑纯 、夏晶晶 、石琴 、藏红涛 、孙雷霸 、王维俊 、王璐 。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为 :
— 2013年首次发布为 GB/T 30290. 2—2013;
— 本次为第一次修订 。
Ⅵ
GB/T 30290.2—2025
引 言
GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》拟由 6个部分构成 。
— 第 1部分 :功能描述 。 目的在于系统阐述整个北斗卫星定位车辆信息服务系统 , 明确其功能及服务类型 。
— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 。 目的在于明确北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载终端与信息服务中心之间进行信息传输的方式和内容 。
— 第 3部分 :信息安全规范 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统信息安全架构及实现方式 ,确保车辆与服务中心信息安全 。
— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载信息终端的技术指标及测试方法 。
— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中记录仪的技术指标及测试方法 。
— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中紧急救援终端的技术指标及测试方法 。
Ⅶ
GB/T 30290.2—2025
北斗卫星定位车辆信息服务系统
第 2 部分:车载终端与服务中心
信息交换协议
1 范围
本文件规定了北斗 卫 星 定 位 车 辆 信 息 服 务 系 统 中 车 载 终 端 与 信 息 服 务 中 心 之 间 的 信 息 交 换 协议 ,包括参考模型 、协议描述 、消息结构和业务数据格式 。
本文件适用于通过北斗卫星定位技术 、采用公众移动通信网络或专用移动通信网络 、具有车辆信息服务中心的信息处理系统中通信协议的设计 、开发和应用 。通过其他定位技术 、采用其他通信网络 、具有车辆信息服务中心的信息处理系统中通信协议的设计 、开发和应用参照使用 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB/T 30290. 1—2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 1部分 :功能描述
GB/T 30290. 3—2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 3部分 :信息安全规范
GB/T
30290. 4
北斗卫星定位车辆信息服务系统
第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法
GB/T
30290. 5
北斗卫星定位车辆信息服务系统
第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法
GB/T
30290. 6
北斗卫星定位车辆信息服务系统
第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法
ISO 15765(所有部分) 道路车辆 控制器局域网(DoCAN) 上的诊断通信[Road vehicles—Diag- nostic communication over Controller Area Network (DoCAN)]
ISO 27145(所有部分) 道路车辆 全球协调车载诊断(WWH-OBD)通信要求的实现[Road vehi- cles—Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication re- quirements]
3 术语和定义
GB/T 30290. 1—2025、GB/T 30290. 3—2025、GB/T 30290. 4、GB/T 30290. 5 和 GB/T 30290. 6界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
消息 message
车载终端与信息服务中心为通信交互产生的一组能被双方识别的字节流 。
3.2
业务 ID businessID
消息中的标识字段 ,用于标识消息代表的业务种类 。
1
GB/T 30290.2—2025
3.3
终端 ID terminalID
车载终端的标识码 , 由终端厂家定义的唯一编号 。
3.4
业务数据 businessdata
消息中的数据字段 ,用于记录业务交换所需要用到的数据 。
3.5
大端模式 big endian
高字节保存在内存的低地址中 、低字节保存在内存的高地址中的数据存储方式 。
3.6
拐点补偿 additionalpointsreportwhile turning
车载终端判断车辆行驶方向变化量满足预设条件时 ,进行信息采集并上报至信息服务中心的规则 。
4 符号和缩略语
4. 1 符号
下列符号适用于本文件 。
GM :VISC接入移动通信网接 口
UM :车载通信空中接 口
4.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件 。
CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)
CoAP:受限应用协议(Constrained Application Protocol)
IP: 网际互联协议(InternetProtocol)
MQTT:消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport)
TCP:传输控制协议(Transmission ControlProtocol)
TTS:文本到语音(Textto Speech)
UDP:用户数据报协议(UserDatagram Protocol)
VIN:车辆识别号码(Vehicle Identification Number)
VISC:车辆信息服务中心(Vehicle Information Service Center)
VISSN:车辆信息服务系统通信网络(Vehicle Information Service System Network)
VT:车载终端(Vehicle Terminal)
5 参考模型
车辆信息服务系统通信网络(VISSN)是车载终端(VT)和车辆信息服务中心(VISC)的信息交换通道 ,移动通信网的各种承载通信方式[如通用无线分组业务(GPRS) 、第四代移动通信技术(4G) 、第五代移动通信技术(5G)及短信等]决定信息交换通道的传输通信方式 。 VT 和 VISC 的信息交换协议参考模型见图 1。
2
GB/T 30290.2—2025
图 1 信息交换协议参考模型
6 协议描述
6. 1 通信协议结构
VT 和 VISC之间的通信协议的分层结构如图 2所示 。
图 2 通信协议结构
通信协议结构采用 TCP五层网络模型设计 ,本文件定义信息交换协议的消息内容 ,可由不同的应用层协议承载 。本文件不对应用层协议作限定 ,应用层协议可采用 WebSocket、MQTT、CoAP或用户自定义协议等 ,用户 自定义协议见附录 A。
6.2 数据类型
信息交换协议中传输的数据类型应符合表 1 的规定 。
表 1 数据类型
数据类型
字节个数
有效值范围
说明
BYTE
1
0~ 255
无符号单字节整数
WORD
2
0~ 65 535
无符号双字节整数
DWORD
4
0~ 4 294 967295
无符号四字节整数
STRING
n
无
可选汉字内码扩展规范(GBK)编码和针对 Unicode的 一种可变长度字符编码(UTF-8)
注 : n 为自然数 。
3
GB/T 30290.2—2025
6.3 时间格式
时间均采用北京时间 ,时间格式应符合表 2 的规定 。
表 2 时间格式
数据表示内容
字节个数
数据类型
有效值范围
年
2
WORD
0~ 9999
月
1
BYTE
1~ 12
日
1
BYTE
1~ 31
时
1
BYTE
0~ 23
分
1
BYTE
0~ 59
秒
1
BYTE
0~ 59
6.4 传输规则
传输规则如下 :
a) 应采用大端模式(big endian)的字节序来传输 WORD和 DWORD类型的数据 ;
b) 定长字符串字节不足时应后面补足‘/0’。
6.5 传输流程
6.5. 1 总体流程
信息交换总体流程采用请求/指令与应答方式 ,每一请求/指令命令具有超时重传机制 。超时 、重传参数由 VISC定义 。 VT 发 往 VISC 的 要 求 定 义 为 请 求 , VISC 发 往 VT 的 命 令 定 义 为 指 令 , VT 与VISC 的响应定义为应答 。流程如下 :
a) VT在未注册状态下 ,应首先注册 , 注册成功后 VT 端获得鉴权码并保存 ,鉴权码在 VT 登录时使用 ;
b) VT在已注册未登录状态下 ,应首先登录 ,登录成功后可与 VISC通信 ;
c) VT 和 VISC根据业务需要都可作为发送方 ,接收方收到请求/指令后根据业务的不同需求选择是否应答 ,不需要接收方应答的交互流程见图 3 a) ,需要接收方应答的交互流程见图 3 b) ;
d) 发送方发送需 要 应 答 的 请 求/指 令 消 息 后 , 在 规 定 时 间 内 未 收 到 接 收 方 的 应 答 消 息 , 应 每 隔1 min重发请求/指令消息 ,最多重发三次 。
4
GB/T 30290.2—2025
a) 不带应答交互流 b) 带应答交互流
图 3 交互流程
6.5.2 VT管理类协议
6.5.2. 1 VT注册
VT处于未 注 册 状 态 时 , 先 向 VISC发 送 注 册 请 求 , VISC成 功 应 答 并 返 回 鉴 权 码 , VT 保 存 鉴 权码 ,在登录时使用 。
6.5.2.2 VT登录
VT注册成功后 ,携带鉴权码向 VISC发送登录请求 ,VISC 回复通用应答 ,鉴权成功后 ,VT处于在线状态 。
6.5.2.3 VT心跳
VT成功登录后 ,应按指定频率发送心跳请求 ,VISC 回复通用应答 。
6.5.2.4 VT参数查询/设置
VISC发送 VT参数查询指令消息 ,VT 回复 VT参数查询应答消息 。VISC发送 VT参数设置指令消息 ,VT 回复通用应答消息 。
6.5.3 数据采集类协议6.5.3. 1 位置信息上报
位置信息上报协议包括 :
a) 位置查询 : VISC 发 送 位 置 查 询 指 令 消 息 , 查 询 VT 当 前 位 置 信 息 , VT 回 复 位 置 查 询 应 答消息 ;
b) 位置跟踪 :VISC发 送 位 置 跟 踪 指 令 消 息 ,设 置 VT 定 时 上 报 位 置 信 息 的 频 率 和 时 长 或 通 知VT停止上报 ,VT 回复通用应答消息 ;
c) 位置上报 : 当 VISC 发 送 启 动 位 置 跟 踪 指 令 时 , VT 应 按 设 定 频 率 发 送 位 置 上 报 请 求 消 息 , VISC 回复通用应答消息 。
6.5.3.2 车载信息数据上报
车载信息终端(VIT)应以设定频率发送车载信息数据上报请求消息 ,VISC 回复通用应答消息 。
5
GB/T 30290.2—2025
6.5.3.3 事件数据上报
当记录仪检测到事故发生时 ,记录仪应采集事件数据并发送事件数据上报请求消息 ,VISC 回复通用应答消息 。
6.5.3.4 紧急救援数据上报
当紧急救援终 端 触 发 紧 急 报 警 时 , 紧 急 救 援 终 端 应 采 集 报 警 数 据 并 发 送 紧 急 救 援 报 警 请 求 消息 ,VISC 回复通用应答消息 。
6.5.4 事项通知类协议
VISC发送事项通知指令消息 ,VT 回复通用应答消息 。
6.5.5 通信盲区补传类协议
当 VT 因移动通信盲区导致与 VISC 中断 ,通信恢复正常后 ,应进行数据补传 ,补传时 VT 发送对应请求消息 ,VISC 回复应答消息 。VISC应按时间顺序将补传的信息插入中断信息点,确保车辆行驶轨迹的连续性和有效性 。
6.5.6 远程控制类协议
6.5.6. 1 VT控制
VISC发送 VT 控 制 指 令 消 息 , 包 括 VT 重 启 、VT 恢 复 出 厂 设 置 、VT 升 级 及 自 定 义 控 制 命 令等 ,VT 回复通用应答消息 。
6.5.6.2 车辆控制
VISC发送车辆控制指令消息 ,VT 收到消息后应先回复一次车辆控制应答消息 ,应答消息为操作中 、失败或无效值中的一种 。 当应答消息为操作中时 ,VT 对车辆进行控制后 ,根据结果再回复一次车辆控制应答消息 ,应答消息为成功 、失败或无效值中的一种 。
6.5.7 远程故障诊断类协议
6.5.7. 1 故障码上报
当 VT 自检异常或车辆自身故障时 ,VT应发送故障码上报请求消息 ,VISC 回复通用应答消息 。
6.5.7.2 故障检测
VISC发送故障检测指令消息 ,VT 收到消息应先回复一次故障检测应答消息 ,应答结果为操作中 、失败或无效值中的一种 。 当应答结果为操作中时 ,VT对自身和车辆进行故障检测后 ,根据结果再回复一次故障检测应答消息 ,应答结果为成功 、失败或无效值中的一种 。
6.5.7.3 故障码清除
VISC发送故障码清除指令消息 ,VT 回复通用应答消息 。
6.5. 8 信息安全类协议
6.5. 8. 1 安全芯片信息备案
当 VT需对业务数据进 行 数 字 签 名 时 , 发 送 安 全 芯 片 信 息 备 案 请 求 消 息 , VISC 回 复 通 用 应 答 消
6
GB/T 30290.2—2025
息 。备案成功后 ,根据具体应用场景采用备案成功后的私钥对业务数据进行数字签名上报 。
6.5. 8.2 安全事件上报
当 VT具有安全事件记录能力时 , 在检测到车辆安全事件后 ,应发送安全事件上报消息 , VISC 回复通用应答消息 。
6.5.9 语音采集类协议
VISC发送语音采集指令消息 ,设置语音采集号码 ,VT 回复通用应答消息 ,并按 GB/T 30290. 1— 2025 中 6. 3. 7规定的语音采集模式 ,与 VISC建立语音通信 ,实现语音采集 。
6.5. 10 路线偏离提醒类协议
6.5. 10. 1 设置区域和路线
VISC发送设置区域和路线指令消息 ,VT 回复通用应答消息 ,并保存区域和路线信息 。
6.5. 10.2 删除区域和路线
VISC发送删除区域和路线指令消息 ,VT 回复通用应答消息 ,并删除区域和路线信息 。
6.5. 10.3 区域和路线偏离提醒
当区域和路线信息由 VT保存时 , 车辆偏离设置的区域或路线 , 上报区域及路线偏离报警请求到VISC,VISC 回复通用应答消息 。
6.5. 10.4 区域和路线偏离报警
当区域和路线信息由 VISC保存时 ,VISC计算出车辆行驶偏离区域或路线 ,应下发区域及路线偏离提醒指令消息 ,VT 回复通用应答消息 , 当收到 VISC下发取消路线偏离报警指令消息时 ,停止偏离报警 。
7 消息结构
信息交换协议的消息结构格式应符合表 3 的规定 。
表 3 消息结构格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
协议版本
BYTE
1
协议版本 ,每次修订递增 1,初始版本为 1
业务 ID
WORD
2
标识消息表示的业务 ,见附录 B
VT识别码
STRING
20
可选择使用 VIN、SIM卡号和终端 ID 中一种作为唯一识别码
业务数据
BYTE
n
格式见第 8章中不同业务的格式描述
7
GB/T 30290.2—2025
8 业务数据格式
8. 1 VT通用应答
业务 ID:0x0001
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT通用应答数据格式应符合表 4 的规定 。
表 4 VT通用应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令下发时间
BYTE
7
应与 VISC指令的时间一致 , 时间格式见表 2
应答业务 ID
WORD
2
对应 VISC指令的业务 ID
应答结果
BYTE
1
0x00— 成功 ;
0x01— 失败 ;
0x02~ 0xFE— 自定义 ;
0xFF— 无效值
8.2 VISC通用应答
业务 ID:0x8001
发送方 :VISC
接收方 :VT
VISC通用应答数据格式应符合表 5 的规定 。
表 5 VISC通用应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求下发时间
BYTE
7
应与 VT请求的时间一致 , 时间格式见表 2
应答业务 ID
WORD
2
对应 VT请求的业务 ID
应答结果
BYTE
1
0x00— 成功 ;
0x01— 失败 ;
0x02~ 0xFE— 自定义 ;
0xFF— 无效值
8.3 VT注册请求
业务 ID:0x0002
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT注册请求数据格式应符合表 6 的规定 。
8
GB/T 30290.2—2025
表 6 VT注册请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
VT注册的请求时间 , 时间格式见表 2
VIN
STRING
17
车辆识别号码
ICCID
STRING
20
SIM卡的 ICCID
SIM
STRING
20
SIM卡号
终端 ID
STRING
20
由终端厂家定义的唯 一 ID
终端厂商设备型号
STRING
20
由终端厂家定义的设备型号
加密芯片标识 ID
STRING
20
由加密芯片厂家定义
车企识别码
STRING
20
由终端厂家定义
8.4 VT注册应答
业务 ID:0x8002
发送方 :VISC
接收方 :VT
VT注册应答数据格式应符合表 7 的规定 。
表 7 VT注册应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求下发时间
BYTE
7
应与请求的时间一致 , 时间格式见表 2
应答结果
BYTE
1
0x00— 成功 ;
0x01— 失败 ;
0x02~ 0xFE— 自定义 ;
0xFF— 无效值
鉴权码字节个数
BYTE
1
鉴权码字节长度 ,值为 n
鉴权码
STRING
n
用于 VT登录鉴权
8.5 VT登录请求
业务 ID:0x0003
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT登录请求数据格式应符合表 8 的规定 。
9
GB/T 30290.2—2025
表 8 VT登录请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
VT登录的时间 , 时间格式见表 2
鉴权码字节个数
BYTE
1
鉴权码字节长度 ,值为 n
鉴权码
STRING
n
用 VT注册成功时收到的鉴权码字段填充
8.6 VT登录应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.7 VT心跳请求
业务 ID:0x0004
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT心跳请求无业务数据 。
8. 8 VT心跳应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.9 VT参数查询指令
业务 ID:0x8005
发送方 :VISC
接收方 :VT
VT参数查询指令数据格式应符合表 9 的规定 ,其中参数项定义应符合表 10的规定 。
表 9 VT参数查询指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
VT参数查询的时间 , 时间格式见表 2
参数个数
BYTE
1
查询参数个数 ,值为 n
参数 ID1
WORD
2
参数 ID定义见表 10
… …
… …
… …
… …
参数 IDn
WORD
2
参数 ID定义见表 10
表 10 参数项定义
参数 ID
数据类型
字节个数
描述及要求
0x0001
STRING
n1
VT软件版本号
10
GB/T 30290.2—2025
表 10 参数项定义 (续)
参数 ID
数据类型
字节个数
描述及要求
0x0002
STRING
n2
VT硬件版本号
0x0003
STRING
n3
主服务器 APN,无线通信拨号访问点
0x0004
STRING
n4
从服务器 APN,无线通信拨号访问点
0x0005
STRING
n5
主服务器地址,IP地址或域名
0x0006
STRING
n6
从服务器地址,IP地址或域名
0x0007
WORD
2
服务器端 口
0x0008
WORD
2
VT心跳维护间隔
单位 :s,应大于 0,默认 60
0x0009
WORD
2
休眠状态位置上报时间间隔
单位 :s,等于 0 时不上报 ,默认 0
0x000A
WORD
2
工作状态位置上报时间间隔
单位 :s,应大于 0,默认 30
0x000B
WORD
2
触发拐点补偿事件的角度
单位 : (°) ,小于 180
0x000C
BYTE
1
定位模式 ,定义如下 :
bit0,0— 禁用北斗定位模式 ,1— 启用北斗定位模式 ; bit1~ bit7保留 ,默认取 0
0x000D
BYTE
1
CAN数据上报开关 :
0x00— 关闭上报 ;
0x01— 启用上报 ;
0x02~ 0xFF— 预留
0x000E
BYTE
1
清除 CAN上报配置 ID:
0x00— 保留 ;
0x01— 清除 ;
0x02~ 0xFF— 预留
0x000F
BYTE
12
CAN数据采集配置 :CAN ID(4字节) +采集间隔(4字节) +上报间隔(4字节)
其中 :
—CAN ID:需要采集的 CAN报文 ID;
— 采集间隔 :单位 0. 1 s,等于 0 表示不采集 ;
— 上报间隔 :单位 0. 1 s,等于 0 表示不上报
0x0010
STRING
n7
紧急救援号码设置 :序号(1字节) +紧急救援号码[(n7 -1)字节] ,序号最大为 5,配置序号已存在时应替换原有号码
0x0011
STRING
n8
语音采集号码设置 :序号(1字节) +采集号码[(n8 -1)字节] ,序号最大为 5,配置序号已存在时应替换原有号码
11
GB/T 30290.2—2025
8. 10 VT参数查询应答
业务 ID:0x0005
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT参数查询应答数据格式应符合表 11的规定 。
表 11 VT参数查询应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
应与 VT参数查询指令的时间一致 , 时间格式见表 2
参数个数
BYTE
1
查询参数个数 ,值为 n
参数集 1
BYTE
m1
参数集数据格式定义见表 12
… …
… …
… …
… …
参数集 n
BYTE
mn
参数集数据格式定义见表 12
注 : m 为自然数 。
表 12 VT参数集数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
参数 ID
WORD
2
参数 ID定义见表 10
参数值字节个数
BYTE
1
参数值字节个数 ,值为 k
参数值
BYTE
k
参数值定义见表 10
注 : k 为自然数 。
8. 11 VT参数设置指令
业务 ID:0x8006
发送方 :VISC
接收方 :VT
VT参数设置指令数据格式应符合表 13的规定 。
表 13 VT参数设置指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
参数设置的指令时间 , 时间格式见表 2
参数个数
BYTE
1
查询参数个数 ,值为 n
参数集 1
BYTE
m1
参数集数据格式定义见表 12
… …
… …
… …
… …
参数集 n
BYTE
mn
参数集数据格式定义见表 12
12
GB/T 30290.2—2025
8. 12 VT参数设置应答
业务 ID:0x0006
发送方 :VT
接收方 :VISC
VT参数设置应答数据格式应符合表 14的规定 ,其中参数设置结果数据格式应符合表 15的规定 。
表 14 VT参数设置应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
应与参数设置的指令时间一致 , 时间格式见表 2
参数个数
BYTE
1
填入设置参数个数 ,值为 n
参数设置结果 1
BYTE
m1
参数设置结果数据格式定义见表 15
… …
… …
… …
… …
参数设置结果 n
BYTE
mn
参数设置结果数据格式定义见表 15
表 15 VT参数设置结果数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
参数 ID
WORD
2
参数 ID定义及说明见表 10
设置结果
BYTE
1
0x00— 成功 ;
0x01— 失败 ;
0x02~ 0xFE— 自定义 ;
0xFF— 无效值
8. 13 位置查询指令
业务 ID:0x8101
发送方 :VISC
接收方 :VT
位置查询指令数据格式应符合表 16的规定 。
表 16 位置查询指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
位置查询指令的时间 , 时间格式见表 2
8. 14 位置查询应答
业务 ID:0x0101
发送方 :VT
接收方 :VISC
13
GB/T 30290.2—2025
位置查询应答数据格式应符合表 17的规定 ,其中车辆位置信息集格式应符合表 18规定 ,定位数据格式应符合表 19规定 。
表 17 位置查询应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
应与位置查询的指令时间一致 , 时间格式见表 2
定位时间
BYTE
7
VT定位数据的时间 , 时间格式见表 2
位置信息
BYTE
16
位置信息 ,数据格式见表 18
表 18 位置信息数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
定位数据
BYTE
9
数据格式定义见表 19
定位模式
BYTE
1
bit0,北斗定位模式 :0— 未使用 ,1— 使用 ;
bit1~ bit7保留 ,默认 0
速度
WORD
2
量纲 :0. 1 km/h
示例 : 值为 100表示速度为 100×0. 1 km/h
航向角
WORD
2
单位 : (°) , 以正北为 0,顺时针增加 ,取值 : [0,360)
海拔高度
WORD
2
单位 :m ,偏移值 : -20 000 m
示例 : 值为 0 表示海拔高度为 -20 000 m
表 19 定位数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
定位状态
BYTE
1
bit0,有效性 :0— 无效定位 ,1— 有效定位 ;
bit1,纬度 :0— 北纬 ,1— 南纬 ;
bit2,经度 :0— 东经 ,1— 西经 ;
bit3~ bit7保留 ,默认 0
经度
DWORD
4
量纲 :0. 000 000 1°, 若 确 定 经 度 时 发 生 错 误 , 则 应 将 该 数 值 设 置为 0xFFFFFFFF
纬度
DWORD
4
量纲 :0. 000 000 1°, 若 确 定 纬 度 时 发 生 错 误 , 则 应 将 该 数 值 设 置为 0xFFFFFFFF
8. 15 位置跟踪指令
业务 ID:0x8102
发送方 :VISC
接收方 :VT
位置跟踪指令数据格式应符合表 20的规定 。
14
GB/T 30290.2—2025
表 20 位置跟踪指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
位置跟踪指令的时间 , 时间格式见表 2
跟踪间隔
WORD
2
位置上报的时间间隔
单位 :s,值为 0 时表示停止跟踪
跟踪时长
DWORD
4
单位 :min,值为 0 表示无时长限制
8. 16 位置跟踪应答
采用 VT通用应答 , 同 8. 1。
8. 17 位置上报请求
业务 ID:0x0103
发送方 :VT
接收方 :VISC
位置上报请求数据格式应符合表 21的规定 。
表 21 位置上报请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
位置上报请求的时间 , 时间格式见表 2
定位时间
BYTE
7
VT定位数据的时间 , 时间格式见表 2
位置信息
BYTE
16
车辆位置信息 ,数据格式见表 18
8. 18 位置上报应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8. 19 车载信息数据上报请求
业务 ID:0x0104
发送方 :VT
接收方 :VISC
车载信息数据上报请求数据格式应符合表 22的规定 。
表 22 车载信息数据上报请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
数据上报请求时间 , 时间格式见表 2
采集时间
BYTE
7
数据采集时间 , 时间格式见表 2
15
GB/T 30290.2—2025
表 22 车载信息数据上报请求数据格式 (续)
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
位置信息
BYTE
16
车辆位置信息 ,数据格式见表 18
总线数据长度
WORD
2
总线数据集长度 ,值为 n
总线数据集
BYTE
n
总线数据集 , 自定义总线数据上报
8.20 车载信息数据上报应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.21 事件数据上报请求
业务 ID:0x0105
发送方 :VT
接收方 :VISC
事件数据上报请求数据格式应符合表 23的规定 ,其中附加数据项数据格式应符合表 24的规定 , 附加数据项定义应符合表 25的规定 。
表 23 事件数据上报请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
事件数据上报请求时间 , 时间格式见表 2
事件时间
BYTE
7
事件发生时间 , 时间格式见表 2
终端 ID
STRING
20
记录仪唯一性标识代号 ,记录仪出厂前由上位机软件导入
记录仪硬件版本
STRING
20
记录仪硬件版本编号
记录仪软件版本
STRING
20
记录仪软件版本编号
VIN
STRING
17
车辆识别号码
位置数据
BYTE
9
见表 18
附加数据项个数
BYTE
1
附加数据项个数 ,值为 n
附加数据项 1
BYTE
m1
附加数据项格式见表 24
… …
… …
… …
… …
附件数据项 n
BYTE
mn
附加数据项格式见表 24
表 24 附加数据项数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
附加数据项类型
BYTE
1
数据项类型定义见表 25
16
GB/T 30290.2—2025
表 24 附加数据项数据格式 (续)
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
数据项字节个数
BYTE
1
数据项值字节个数 ,值为 k
数据项值
BYTE
k
数据项值定义见表 25
表 25 附加数据项定义
数据项类型
数据项的值类型
字节个数
描述及要求
0x01
WORD
20
车辆速度序列 ,事故发生前 5 s,每 0. 5 s 占用两个字节量纲 :0. 1 km/h
0x02
WORD
20
发动机转速序列 ,事故发生前 5 s,每 0. 5 s 占用两个字节单位 :r/min
0x03
BYTE
10
转向信号开关状态 ,事故发生前 5 s,每 0. 5 s 占用一个字节 :
0— 未开启 ;1— 左转向灯 ;2— 右转向灯
0x04
BYTE
10
刹车信号开关状态 ,事故发生前 5 s,每 0. 5 s 占用一个字节 :
0— 未开启 ;1— 开启
0x05
WORD
20
加速度控制(踏板)位置与驾驶 员 全 部 踏 下 位 置 的 百 分 比 ,事 故 发生前 5 s,每 0. 5 s 占用一个字节 ,量纲 :0. 1
0x06
BYTE
10
挡位信号开关状态 ,事故发生前 5 s, 每 0. 5 s 占 用 一 个 字 节 , 每 个字节位定义 :
bit0,N挡 :0— 未开启 ,1— 开启 ;
bit1,P挡 :0— 未开启 ,1— 开启 ;
bit2,D挡 :0— 未开启 ,1— 开启 ;
bit3,R挡 :0— 未开启 ,1— 开启 ; bit4~ bit7,其他自定义 ,默认 0
0x07
WORD
2
安全气囊展开时间 ,从事故起点(时 间 零 点) 到 安 全 气 囊 展 开 所 经过时间
量纲 :0. 1 ms
0x08
BYTE
10
驾乘人员安全带使 用 状 态 , 事 故 发 生 前 5 s, 每 0. 5 s 占 用 一 个 字节 ,每个字节位定义 :
bit0,驾驶座安全带使用状态 :0— 未系 ,1— 已系 ;
bit1,副驾驶座安全带使用状态 :0— 未系 ,1— 已系 ; bit2~ bit7,保留 ,默认 0
0x09
BYTE
10
电子稳定控制系统状态 ,事故发生 前 5 s, 每 0. 5 s 占 用 一 个 字 节 :
0— 未开启 ;1— 开启
0x0A
WORD
50
纵向加速度序列 ,事故发生 250 ms 内 ,每 10 ms 占 用 两 个 字 节 量纲 :0. 1 m/s2
17
GB/T 30290.2—2025
表 25 附加数据项定义 (续)
数据项类型
数据项的值类型
字节个数
描述及要求
0x0B
WORD
50
横向加速度序列 ,事故发生 250 ms 内 ,每 10 ms 占 用 两 个 字 节 量纲 :0. 1 m/s2
0x0C
WORD
50
垂直加速度序列 ,事故发生 250 ms 内 ,每 10 ms 占 用 两 个 字 节 量纲 :0. 1 m/s2
8.22 事件数据上报应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.23 紧急救援报警请求
业务 ID:0x0106
发送方 :VT
接收方 :VISC
紧急救援报警请求数据格式应符合表 26的规定 。
表 26 紧急救援报警请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
紧急救援报警请求时间 , 时间格式见表 2
消息标识符
DWORD
4
用于标识本次紧急救援报警请求的唯一序号
触发类型
BYTE
1
0x00— 自动触发 ;
0x01— 手动触发 ;
0x02~ 0xFF— 保留
触发源类型
BYTE
1
0x00— 安全气囊 ;
0x01— 加速度传感器 ;
0x02— 其他 ;
0x03~ 0xFF— 保留
呼叫类型
BYTE
1
0x00— 测试呼叫 ;
0x01— 紧急呼叫 ;
0x02~ 0xFF— 保留
位置有效性
BYTE
1
0x00— 未准确定位 ;
0x01— 准确定位 ;
0x02~ 0xFF— 保留
车辆类型
BYTE
1
0x00— 未知 ;
0x01— M1 类车辆 ;
0x02— M2 类车辆 ;
0x03— M3 类车辆 ;
0x04—N1 类车辆 ;
0x05—N2 类车辆 ;
0x06—N3 类车辆 ; 0x07~ 0xFF— 保留
18
GB/T 30290.2—2025
表 26 紧急救援报警请求数据格式 (续)
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
VIN
STRING
17
车辆识别码
车辆动力类型
BYTE
1
0x00— 未知 ;
0x01— 汽油 ;
0x02— 柴油 ;
0x03— 电能 ;
0x04— 氢能 ;
0x05— 混动 ;
0x06— 其他 ;
0x07~ 0xFF— 保留
数据时间
BYTE
7
当前紧急救援事 件 中 初 始 数 据 消 息 生 成 的 时 间 。若 在 确 定 交 通事故时间时发生错误 ,应将该数值设置为 0
车辆位置点个数
BYTE
1
车辆故障触发时刻的连续位置点数 ,值为 n,至少上报 5个点
定位数据
BYTE
9×n
连续车辆定位数据 ,见表 19
航向角
WORD
2
单位 : (°) ,正北为 0,顺时针 ,取值为[0,360)
车速
WORD
2
量纲 :0. 1 m/s
驾乘人员数量
BYTE
1
驾乘人员数量 ,若无该功能设置为 255
8.24 紧急救援报警应答
VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.25 事项通知指令
业务 ID:0x8201
发送方 :VISC
接收方 :VT
事项通知指令数据格式应符合表 27的规定 ,其中事项信息标志定义应符合表 28的规定 。
表 27 事项通知指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
事项通知指令时间 , 时间格式见表 2
事项信息标志
BYTE
1
事项信息标志定义见表 28
事项信息字节个数
WORD
2
事项信息字节个数 ,值为 n
事项信息
STRING
n
事项信息内容
19
GB/T 30290.2—2025
表 28 事项信息标志定义
位
标志
0
0— 终端不显示 ;1— 终端显示
1
0— 终端 TTS不播报 ;1— 终端 TTS播报
2~ 7
保留 ,默认 0
8.26 事项通知应答
采用 VT通用应答 , 同 8. 1。
8.27 VT控制指令
业务 ID:0x8301
发送方 :VISC
接收方 :VT
VT控制指令数据格式应符合表 29的规定 ,其中 VT升级指定参数数据格式应符合表 30的规定 。
表 29 VT控制指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
VT控制指令时间 , 时间格式见表 2
控制指令
WORD
2
0x0001—VT重启 ;
0x0002—VT恢复出厂设置 ;
0x0003—VT升级 ;
0x0004~ 0xFFFF— 自定义控制命令
参数字节个数
WORD
2
参数字节个数 ,值为 n
参数
STRING
n
VT升级指令携带参数 ,见表 30
表 30 VT升级指定参数数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
服务器地址
STRING
m
升级包下载服务器 IP或域名
端口
WORD
2
升级包下载服务器端 口
8.28 VT控制应答
采用 VT通用应答 , 同 8. 1。
8.29 车辆控制指令
业务 ID:0x8302
发送方 :VISC
20
GB/T 30290.2—2025
接收方 :VT
车辆控制指令数据格式应符合表 31的规定 。
表 31 车辆控制指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
车辆控制指令时间 , 时间格式见表 2
控制命令
WORD
2
0x0000~ 0xFFFF— 自定义控制命令
参数字节个数
BYTE
1
控制命令的参数长度 ,值为 n
参数内容
STRING
n
自定义控制命令指定的参数内容 , 由用户 自定义
8.30 车辆控制应答
业务 ID:0x0302
发送方 :VT
接收方 :VISC
车辆控制应答数据格式应符合表 32的规定 。
表 32 车辆控制应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
应与车辆控制指令时间一致 , 时间格式见表 2
控制命令
WORD
2
应与请求的控制命令一致
应答类型
BYTE
1
0x00— 控制指令应答 ;
0x01— 操作结果应答 ;
0x02~ 0xFF— 无效值
应答结果
BYTE
1
0x00— 成功 ;
0x01— 失败 ;
0x02— 操作中 ;
0x03~ 0xFF— 无效值
8.31 故障码上报请求
业务 ID:0x0401
发送方 :VT
接收方 :VISC
故障码上报请求数据格式应符合表 33的规定 ,其中故障信息数据格式应符合表 34的规定 。
表 33 故障码上报请求数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
请求时间
BYTE
7
故障码上报请求时间 , 时间格式见表 2
21
GB/T 30290.2—2025
表 33 故障码上报请求数据格式 (续)
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
采集时间
BYTE
7
故障采集时间 , 时间格式见表 2
诊断协议
BYTE
1
0x00— 遵循 ISO 15765协议 ;
0x01— 遵循 ISO 27145协议 ;
0x02~ 0xFE— 遵循其他协议 ;
0xFF— 无效值
故障个数
BYTE
1
故障个数 ,值为 n,有效值 0~ 0xFE,0xFF表示无效
故障信息 1
BYTE
m1
故障信息见表 34
… …
… …
… …
… …
故障信息 n
BYTE
mn
故障信息见表 34
表 34 故障信息数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
故障源
BYTE
1
0x00—VT 自检 ;
0x01~ 0xFF— 车身自定义故障
故障码字节个数
BYTE
1
故障码的长度 ,值为 k
故障码
BYTE
k
故障码内容
8.32 故障码上报应答
采用 VISC通用应答 , 同 8. 2。
8.33 故障检测指令
业务 ID:0x8402
发送方 :VISC
接收方 :VT
故障检测指令数据格式应符合表 35的规定 。
表 35 故障检测指令数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
故障检测的指令时间 , 时间格式见表 2
8.34 故障检测应答
业务 ID:0x0402
发送方 :VT
22
GB/T 30290.2—2025
接收方 :VISC
故障检测应答数据格式应符合表 36的规定 。
表 36 故障检测应答数据格式
数据内容
数据类型
字节个数
描述及要求
指令时间
BYTE
7
应与故障码检测的指令时间一致 , 时间格式见表 2
应答类型
BYTE
1
0x00— 控制指令应答 ;
0x01— 操作结果应答 ;
0x02~ 0xFF— 无效值
应答结果
BYTE
1
0x00— 检测成功 ;
0x01— 失败 ,无后续字段 ;
0x02— 检测中 ,无后续字段 ;
0x03~ 0xFF— 无效值
检测时间
BYTE
7
故障实际检测时间 , 时间格式见表 2
诊断协议
BYTE
1
0x00&md
相关推荐
- GB/T 20016-2005 金属和其他无机覆盖层 不锈钢部件平整和钝化的电抛光法
- GB∕T 10123-2022 金属和合金的腐蚀 术语
- GB/T 41748-2022 钢筋焊接网质量评价方案
- GB/T 43825-2024 犬狂犬病疫苗接种技术规范
- GB/T 14984.1-2010 铁合金 术语 第1部分：材料
- GB/T 10044-2022 铸铁焊条及焊丝
- GB/T 32199-2015 红外光谱定性分析技术通则
- GB/T 11348.3-2011 机械振动 在旋转轴上测量评价机器的振动 第3部分：耦合的工业机器
- GB∕T 41162-2022 特殊物理性能合金钢铸件
- GB 51210-2016 建筑施工脚手架安全技术统一标准
