GB/T 36987-2018 汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法

　　ICS 43 . 180 R 86

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 36987—2018

　　汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法

　　Testingmethodsofantilockbrakingsystem(ABS)performanceforautomobiles

　　2018-12-28 发布 2019-07-01 实施

　　国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 36987—2018

　　GB/T 36987—2018

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　本标准由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会(SAC/TC 364)提出并归口 。

　　本标准起草单位：中国测试技术研究院、济南新凌志检测技术有限公司、中国计量大学、成都成保发展股份有限公司、四川中测电子科技有限公司、交通部公路科学研究院、深圳市安车检测技术有限公司、浙江浙大鸣泉科技有限公司、湖北省计量测试技术研究院、珠海市圣丰机动车辆检测设备有限公司、河南省公安厅、长春信克自动化科技有限责任公司、中认通标检测技术研究院、辽宁省计量科学研究院、温州青田振凯传动检测有限公司、云南省计量测试技术研究院。

　　本标准主要起草人：刘美生、唐向臣 、陆艺、高建国、杨春生、罗发贵、曾亚光、罗文博、隋 良红、刘元鹏、仝晓平、敬天龙、吴勇、谭湘落、王文滔、余新康、孔令全、王铭新、张遥远、余建峰、宋学青。

　　GB/T 36987—2018

　　汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法

　　1 范围

　　本标准规定了在用汽车防抱制动系统(ABS)性能检测的技术条件和方法。

　　本标准适用于在用汽车防抱制动系统(ABS)性能的检查与验证。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注 日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注 日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 18314 全球定位系统(GPS)测量规范

　　GB 21861—2014 机动车安全技术检验项目和方法

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　主动安全技术 activesafetytechnology

　　汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置、手段与措施。

　　3.2

　　防抱制动系统(ABS)antilockbrakingsystem

　　制动过程中，能自动控制车辆车轮与路面之间滑移程度的系统。

　　3.3

　　制动驻车滑移率(基于距离) brakeparkingsliprate

　　制动距离(汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离)和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数。

　　3.4

　　瞬时滑移率(基于瞬时速度)instantaneoussliprate

　　在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数。

　　3.5

　　平均滑移率(基于平均速度)theaveragesliprate

　　在实施制动后的某一时段内平均车速和平均轮速之差与平均车速之比的百分数。

　　3.6

　　充分发出的平均减速度 meanfullydevelopeddeceleration;MFDD

　　在规定的初速度下急踩制动，使汽车从 0 . 8 倍初速度迅速降至 0 . 1 倍初速度所经过距离的平均减速度。

　　注 1 ：充分发出的平均减速度(MFDD)是基于制动距离的平均减速度;是汽车实施制动后降低行驶速度能力强弱的量化指标，是表征汽车制动效能的特征参数。

　　注 2 : ECE R13 定义了汽车制动系的性能是通过测量在一定初速度下的制动距离和(或)通过测量试验过程中的充分发出的平均减速度来确定。

　　GB/T 36987—2018

　　3.7

　　转鼓台检测法 testingmethodsbyrolerbench

　　根据物体动能与转动惯量正比原理，采用转动惯量机械模拟装置(飞轮)或电模拟装置在转鼓惯性式制动检测台上模拟汽车运动的动能，以仿真装配了防抱制动系统(ABS)主动安全技术设施的汽车在道路上实施制动时的实际运行状况，进而实现汽车防抱制动性能的检测。

　　注：转鼓台检测法的工作原理为转鼓台拖动被检汽车车轮转动并达到设定的速度值后停止拖动，被检汽车车轮在系统阻力下减速转动，当速度下降至设定测试值时实施制动，采集/记录这期间有关时刻被检汽车车轮与转鼓台滚筒的速度、加速度、时刻、输入电功率等参数，经分析处理后得到装配了防抱制动系统汽车的相关制动性能参数。

　　4 汽车防抱制动系统(ABS)性能检测的技术条件

　　4 . 1 被检车辆的技术条件为：

　　a) 被检车辆空载，应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，发动机怠速正常;

　　b) 轮胎充气至规定的压力值，误差应不超过 ±10 kPa;

　　c ) 轮胎完好，同轴轮胎花纹样式一致，花纹中无异物，花纹深度应满足 GB 21861—2014 中6 .4 .2 .2的相关要求;

　　d) 气压制动的制动气压：气压表的指示气压应不大于 750 kPa;

　　e) 液压制动的制动踏板力：座位数不大于 9 座的载客汽车应不大于 400 N;其他车辆应不大于450 N ;

　　f) 实施检验时，被检车辆上宜乘坐一名驾驶人。

　　4 . 2 转鼓台检测的技术条件为：

　　a ) 转鼓台的技术性能应满足检测在用汽车防抱制动系统(ABS)性能的需要;

　　b ) 转鼓台滚筒表面应清洁、干燥，没有异物及油污;

　　c ) 应采取防止被检车辆在转鼓台滚筒上移动的措施。

　　4 . 3 路试检测的技术条件为：

　　a ) 测试路面应为硬实、清洁、干燥、平坦的水泥或沥青路面，路面附着系数应不小于 0 .7,路面纵向坡度应不大于 1% ,路面局部不得有明显的破损、凸起和凹陷;

　　b ) 测试路面长度应不小于 100 m,宽度应不少于 6 m ;

　　c ) 应画出测试车道边线;

　　d ) 检测时风速应不大于 5 m/s ;

　　e ) 用于在用汽车 防抱制动 系统 (ABS) 性能检测 的 GPS 检测 系统 的 主要技术性能应符合GB/T 18314的要求;

　　f ) 沿试验道路正反两个方向的检测结果均应满足要求。

　　5 汽车防抱制动系统(ABS)性能检测的方法

　　5 . 1 路试检测法

　　5 . 1 . 1 检测参数

　　采用 GPS技术进行检测时主要检测项目为：充分发出的平均减速度、加/减速度、速度、滑移率、制动距离。

　　GB/T 36987—2018

　　5 . 1 . 2 检测方法

　　采用 GPS技术进行检测的方法为：

　　a ) 将踏板力计安装在制动踏板上，与主机连接。

　　b) 选择开阔、不易受干扰的地点架设基准站 GPS接收分系统。

　　c ) 在被检汽车上架设移动站 GPS接收分系统。

　　d) 将车轮转速传感器安装在被检车轮的适当位置，与主机连接。

　　e ) 开启基准站 GPS接收分系统和移动站 GPS接收分系统，进入测试状态。

　　f) GPS卫星的观测时间应大于 5 min,观测卫星应不少于 8 颗，参与解算卫星应不少于 6 颗。

　　g) 采用下述两种方法之一来测得基准点的位置坐标参数：

　　1) 通过基准站 GPS 接收分系统持续进行约 10 min 的该点坐标测试，对采集到的若干数据进行筛选剔除和算术平均处理而得到该点的坐标值;

　　2) 在已知的大地控制网内设有绝对高标的国家平面已知点上进行偏心观测，通过投影变形和坐标转换求得该点坐标值。

　　h) 安装了移动站的汽车在行驶中实施制动，移动站 GPS 接收分系统采集一系列 GPS 星历信号和来自基准站的差分信号后送至主机进行分析、处理和计算，从而得到装备了防抱制动系统(ABS)的被检汽车一系列相关于时间的行驶速度、制动初速度、加/减速度、充分发出的平均减速度(MFDD)、制动距离、滑移率等 ABS制动性能参数。

　　i ) 检测参数按照以下方法进行计算和处理：

　　1) 按照式(1)计算充分发出的平均减速度：

　　d ……………………( 1 )

　　式中：

　　dm — 充分发出的平均减速度(MFDD) ,单位为米每二次方秒 (m/s2 ) ;

　　℃b —0.8 倍 ℃0 ,试验车速，单位为千米每小时(km/h) ;

　　℃e —0.1 倍 ℃0 ,试验车速，单位为千米每小时(km/h) ;

　　℃0 — 被检汽车制动初速度，单位为千米每小时(km/h ) ;

　　Sb — 被检汽车在速度为 ℃0 到 ℃b 之间行驶的距离，单位为米(m ) ;

　　Se — 被检汽车在速度为 ℃0 到 ℃e 之间行驶的距离，单位为米(m )。

　　2) 按照以下方法测得制动距离：

　　以规定的速度行驶中的被检汽车在 t1 时刻踩刹车实施制动，当汽车停止时记录下对应时刻 t2 ,在移动站 GPS接收分系统储存的数据中读取与时刻t1 及 t2 对应的汽车坐标值，计

　　算出汽车的行进距离，即为制动距离。

　　3) 按照式(2)计算制动驻车滑移率：

　　……………………( 2 )

　　式中：

　　βp — 制动驻车滑移率，以百分数表示(%) ;

　　L — 制动距离，单位为米(m ) ;

　　Lq — 被检汽车车轮的滚动距离，单位为米(m )。

　　4) 按照式(3)计算瞬时滑移率：

　　……………………( 3 )

　　GB/T 36987—2018

　　式中：

　　βi — 瞬时滑移率，以百分数表示(%) ;

　　℃iq — 实施制动后同一时刻车轮的速度，单位为米每秒(m/s ) ;

　　℃i — 实施制动后同一时刻被检汽车车速(车身行进速度)，单位为米每秒(m/s)。

　　5) 按照式(4)计算平均滑移率：

　　……………………( 4 )

　　式中：

　　βa — 平均滑移率，以百分数表示(%) ;

　　℃aq — 在实施制动后的同一时段内车轮的平均速度，单位为米每秒(m/s ) ;

　　℃a — 在实施制动后的同一时段内被检汽车的平均速度，单位为米每秒(m/s )。

　　5 . 1 . 3 检测记录

　　检测结束后，将检测数据记录在附录 A 中 。

　　5 . 2 转鼓台检测法

　　5 . 2 . 1 检测参数

　　采用转鼓台检测时的检测参数为：制动驻车滑移率、瞬时滑移率、平均滑移率、同轴滑移率差、制动距离、制动协调时间、车速、车轮阻滞力。

　　5 . 2 . 2 检测方法

　　采用转鼓台进行汽车防抱制动系统(ABS)性能检测的方法为：

　　a) 被检车辆缓慢驶上转鼓台，摆正车辆位置，使前后车轮分别停放在转鼓台前后两组主滚筒中间，安装轮速检测装置。

　　b ) 启动转鼓台，转鼓台滚筒拖动被检车辆车轮转动，转鼓台滚筒线速度从 0 km/h逐渐增加至 50 km/h 或以上，然后停止拖动，速度开始下降，当下降到约 40 km/h±1.5 km/h 时快速制动，读取并记录脚接触到制动踏板的时刻 t1 、对应于 t1 时刻的速度(车轮线速度和转鼓台滚筒线速度)、测取当车轮速度下降到 30 km/h左右某一时刻 t2 对应的车轮线速度和转鼓台主滚筒的线速度，测取从 t1 时刻到车轮与滚筒都停止转动时车轮的滚动距离和滚筒的滚动距离。

　　c) 按式(5)计算制动驻车滑移率：

　　……………………( 5 )

　　式中：

　　βp — 制动驻车滑移率，以百分数表示(%) ;

　　Lg — 前后轴 4 个滚筒的平均滚动距离，单位为米(m ) ;

　　Lql — 前后轴 4 个车轮的平均滚动距离，单位为米(m )。

　　d) 按照式(6)、式(7)、式(8)计算瞬时滑移率：

　　……………………( 6 )

　　式中：

　　βi — 瞬时滑移率，以百分数表示(%) ;

　　GB/T 36987—2018

　　℃g — 实施制动后 4 个车轮所对应滚筒在 t2 时刻的平均线速度，单位为米每秒(m/s ) ;

　　℃ql — 实施制动后 4 个车轮在 t2 时刻的平均线速度，单位为米每秒(m/s ) ;

　　w — 实施制动后 4 个车轮所对应滚筒在 t2 时刻的平均角速度，单位为弧度每秒(rad/s) ; r —4 个车轮所对应滚筒的平均半径，单位为米(m ) ;

　　wq — 实施制动后 4 个车轮在 t2 时刻的平均角速度，单位为弧度每秒(rad/s) ;

　　ri — 实施制动后 4 个车轮的平均滚动半径，单位为米(m ) 。

　　e) 按照式(9)、式(10)、式(11)计算平均滑移率：

　　……………………( 9 )

　　式中：

　　βa — 平均滑移率，以百分数表示(%) ;

　　℃ag — 在实施制动后的同一时段内 4 个车轮所对应滚筒的平均线速度，单位为米每秒( m/ s ) ;

　　℃aq — 在实施制动后的同一时段内 4 个车轮的平均线速度，单位为米每秒(m/s ) ;

　　wag — 在实施制动后的同一时段内 4 个车轮所对应滚筒的平均角速度，单位为弧度每秒( rad/ s ) ;

　　waq — 实施制动后的同一时段内 4 个车轮的平均角速度，单位为弧度每秒(rad/s)。

　　f) 在以上检测过程中，直接读取并记录转鼓台仪表测得的制动距离、制动协调时间、车速和车轮阻滞力。

　　g) 当被检汽车经转鼓台检测后对其检测结果有质疑时，应采用路试检测法裁决。

　　5 . 2 . 3 检测记录

　　检测结束后，将检测数据记录在附录 B 中 。

　　GB/T 36987—2018

　　附 录 A

　　(资料性附录)

　　采用 GPS技术路试检测汽车防抱制动系统(ABS)性能记录单

　　表 A. 1 给出了采用 GPS技术路试检测汽车防抱制动系统(ABS)性能的数据记录单。

　　表 A.1 采用 GPS技术路试检测法的数据记录单

　　GB/T 36987—2018

　　附 录 B

　　(资料性附录)

　　采用转鼓台检测汽车防抱制动系统(ABS)性能记录单

　　表 B. 1 给出了采用转鼓台检测汽车防抱制动系统(ABS)性能的数据记录单。

　　表 B.1 采用转鼓台检测法的数据记录单

　　GB/T 36987—2018

　　参 考 文 献

　　[1] GB 7258—2017 机动车运行安全技术条件

　　[2] GB/T 13594—2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法

　　[3] JT/T 510—2004 汽车防抱制动系统检测技术条件

　　[4] ECE R13 Uniform provision concerning the approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking

　　[5] ECE R13H Uniform provision concerning the approval of passenger cars with regard to braking