GB/T 30290.4-2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第4部分：车载信息终端性能要求及测试方法

　　ICS 33.200 CCS M 50

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 30290.4—2025部分代替 GB/T30290.4—2013

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统

　　第 4 部分:车载信息终端性能要求

　　及测试方法

　　BeiDou satellitepositioningvehicleinformation servicesystem(VISS) —

　　Part4: Performancerequirementsand testmethodsforvehicle

　　information terminal

　　2025-10-05发布 2026-02-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 30290.4—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　引言 Ⅴ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 缩略语 2

　　5 要求 3

　　5. 1 组成 3

　　5. 2 功能要求 3

　　5. 3 性能要求 6

　　5. 4 电源适应性 7

　　5. 5 环境适应性 8

　　5. 6 电磁兼容性 8

　　5. 7 外壳防护 9

　　5. 8 铭牌 9

　　5. 9 外观 9

　　6 测试方法 9

　　6. 1 测试条件 9

　　6. 2 组成 12

　　6. 3 功能 13

　　6. 4 性能 21

　　6. 5 电源适应性 23

　　6. 6 环境适应性 24

　　6. 7 电磁兼容性 25

　　6. 8 外壳防护 26

　　6. 9 铭牌 26

　　6. 10 外观 26

　　参考文献 27

　　Ⅰ

　　GB/T 30290.4—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　本文件是 GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》的第 4 部分 。 GB/T 30290 已经发布了以下部分 :

　　— 第 1部分 :功能描述 ;

　　— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 ;

　　— 第 3部分 :信息安全规范 ;

　　— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 ;

　　— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 ;

　　— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。

　　本文件部分代替 GB/T 30290. 4—2013《卫星定位车辆信息服务系统 第 4 部分 : 车载终端通用规

　　范》,与 GB/T 30290. 4—2013相比 ,除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :

　　a) 删除了术语 “车辆跟踪”“车辆定位 ”和 “信号采集 ”及其定义(见 2013年版的 3. 1、3. 2 和 3. 3) ,增加了术语 “车辆信息服务中心”“车载信息终端”“用户应用服务”“首次定位时间 ”“冷启动 ”“热启动”“重新捕获时间 ”和“定位精度 ”及其定义(见 3. 1、3. 2、3. 3、3. 4、3. 5、3. 6、3. 7 和 3. 8) ;

　　b) 更改了 “组成 ”中功能单元描述(见 5. 1,2013年版的 5. 1. 1) ,增加了 “组成 ”的功能单元组成图(见图 1) ;

　　c) 删除了“基本功能 ”中“配置参数修改 ”和“位置信息报告 ”(见 2013年版的 5. 2. 1. 1、5. 2. 1. 2) ,增 加了 “自检”“状态指示”“注册和登录 ”“北斗独立工作 ”“定位 ”“数据采集和上报 ”“数据存储 ” “数据通信”“通信盲区补传”“拐点补偿”“休眠和唤醒”“信号输入和输出 ”和 “参数设置和查询 ”基本功能(见 5. 2. 1. 1、5. 2. 1. 2、5. 2. 1. 3、5. 2. 1. 4、5. 2. 1. 5、5. 2. 1. 6、5. 2. 1. 7、5. 2. 1. 8、5. 2. 1. 9、 5. 2. 1. 10、5. 2. 1. 11、5. 2. 1. 12和 5. 2. 1. 13) , 并 增 加 了 相 应 的 功 能 测 试 方 法(见 6. 3. 1. 1、6. 3. 1. 2、 6.3. 1.3、6.3. 1.4、6.3. 1. 5、6.3. 1. 6、6.3. 1. 7、6.3. 1.8、6.3. 1. 9、6.3. 1. 10、6.3. 1. 11、6.3. 1. 12和 6.3. 1. 13) ;

　　d) 删除了 “扩展功能 ”中 “报警求助报告”“音像采集报告”“设备记录报告”“信息收发处理 ”“通话操作”“外设数据接口”“用户管理”“安全管理”“导航信息处理 ”和 “设备自检 ”(见 2013年版的

　　5. 2. 2. 1、5. 2. 2. 2、5. 2. 2. 3、5. 2. 2. 4、5. 2. 2. 5、5. 2. 2. 6、5. 2. 2. 7、5. 2. 2. 8、5. 2. 2. 9 和 5. 2. 2. 10) ,增加了 “远程控制”“远程升级”“远程故障诊断 ”“信息安全 ”“语音采集 ”“路线偏离检测 ”“文本显示 ” “音视频播放 ”和 “备用供电 ”扩展功能(见 5. 2. 2. 1、5. 2. 2. 2、5. 2. 2. 3、5. 2. 2. 4、5. 2. 2. 5、5. 2. 2. 6、 5. 2. 2. 7、5. 2. 2. 8 和 5. 2. 2. 9) , 并 增 加 了 相 应 的 功 能 测 试 方 法 (见 6. 3. 2. 1、6. 3. 2. 2、6. 3. 2. 3、 6. 3. 2. 4、6. 3. 2. 5、6. 3. 2. 6、6. 3. 2. 7、6. 3. 2. 8 和 6. 3. 2. 9) ;

　　e) 将 “性能要求 ”中 “定位性能 ”和 “移动通信性能 ”分别更改为 “定位 ”和 “数据通信 ”,并更改了性能指标(见 5. 3. 1 和 5. 3. 4,2013年版的 5. 3. 1 和 5. 3. 2) ,删除了 “信号采集及控制 ”“信息处理及接口”“信息安全及接口 ”和“信息交换协议 ”(见 2013年版的 5. 3. 3、5. 3. 4、5. 3. 5 和 5. 3. 6) ,增加了 “数据采集频率”“数据存储容量”“通信盲区补传能力”“唤醒时长 ”“信号输入阈值 ”和 “信号输出阈值 ”性能指标(见 5. 3. 2、5. 3. 3、5. 3. 5、5. 3. 6、5. 3. 7 和 5. 3. 8) ;

　　f) 删除了 “电源电压 ”中 36V 电源电压适应性要求和 “安全保护 ”中的短路保护要求(见 2013年 版的 5. 4. 1 和 5. 4. 3) ,将 “安全保护 ”中 “极性保护 ”和 “过压保护 ”分别更改为 “电源极性反接 ” “电源过电压 ”[见 5. 4. 3、5. 4. 4, 2013年 版 的 5. 4. 3a) 、5. 4. 3b)] , 并 更 改 了 相 应 的 测 试 方 法[见

　　Ⅲ

　　GB/T 30290.4—2025

　　6. 5. 3、6. 5. 4,2013年版的 7. 5. 3a) 、7. 5. 3b)] ,增加了 “备用供电 ”性能要求和测试方法(见 5. 4. 5和 6. 5. 5) ;

　　g) 将 “环境适应性 ”中 “湿热”“振动”“冲击 ”和 “机壳 ”分别更改为 “恒定湿热”“机械振动 ”“机械冲击 ”和“外壳防护 ”,并更改了相应的性能指标(见 5. 5. 2、5. 5. 3、5. 5. 4 和 5. 7, 2013年版的 5. 5. 2、 5. 5. 3、5. 5. 4 和 5. 5. 5) , 以及更改了相应的性能测试方法(见 6. 6. 5、6. 6. 6、6. 6. 7 和 6. 8,2013年版的 7. 6. 5、7. 6. 4、7. 6. 3 和 7. 10) ;

　　h) 更改了 “电磁兼容性 ”的测试项目名称及要求(见 5. 6,2013年版的 5. 6)和相应的性能测试方法(见 6. 7,2013年版的 7. 7) ;

　　i) 将“设备标志 ”和 “外 观 要 求 ”更 改 为 “铭 牌 ”和 “外 观 ”(见 5. 8 和 5. 9, 2013 年 版 的 5. 1. 2 和

　　5. 1. 3) ;

　　j) 删除了“配件”“可靠性 ”和“分类 ”(见 2013年版的 5. 7、5. 8 和第 6章) ;

　　k) 将 “测试条件 ”中 “测试系统 ”改为 “测试场地 ”(见 6. 1. 2,2013年版的 7. 1. 2) ,更改了 “测试设备 ”的精度要求 ,增加了测 试 专 用 VISC、直 流 电 源 和 上 位 机 等 测 试 设 备(见 6. 1. 3, 2013年 版 的

　　7. 1. 3) ,增加了“测试方式 ”(见 6. 1. 4) ;

　　l) 将 “性能 ”中 “定位性能 ”和 “移动通信性能 ”分别更改为 “定位 ”和 “数据通信 ”,并更改了相应的测试方法(见 6. 4. 1 和 6. 4. 4,2013年版的 7. 4. 1 和 7. 4. 2) ,将 “定位性能 ”中 “信号捕获 ”调整为“首次定位时间 ”和 “重新捕获时间 ”,并更改了相应的测试方法和调整测试场地(见 6. 4. 1. 2 和

　　6. 4. 1. 3,2013年版的 7. 4. 1. 2) ,删除了“信号采集及控制 ”“信息处理及接口 ”和 “信息安全接 口及性能 ”(见 2013年版的 7. 4. 3、7. 4. 4 和 7. 4. 5) ,增加了“数据采集频率”“数据存储容量 ”“通信盲区补传能力”“唤醒时长”“信号输入阈值 ”和 “信号输出阈值 ”性能指标的测试方法(见 6. 4. 2、 6. 4. 3、6. 4. 5、6. 4. 6、6. 4. 7 和 6. 4. 8) ;

　　m) 更改了“外壳 ”测试方法(见 6. 10,2013年版的 7. 10) ,增加了“铭牌 ”测试方法(见 6. 9) ;

　　n) 删除了“配件”“可靠性 ”和“终端分类 ”(见 2013年版的 7. 8、7. 9 和 7. 11) ;

　　o) 删除了 “检验规则 ”(见 2013年版的第 8章) ;

　　p) 删除了 “安装 ”(见 2013年版的第 9章) ;

　　q) 删除了 “包装 、运输及贮存 ”(见 2013年版的第 10章) ;

　　r) 删除了 “使用说明 ”(见 2013年版的第 11章) 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归 口 。

　　本文件起草单位 : 中国电子技术标准化研究院 、厦门雅迅智联科技股份有限公司 、北京九五智驾信息技术股份有限公司 、长城汽车股份有限公司 、东风汽车股份有限公司 、中汽创智科技有限公司 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 、中国科学院空间应用工程与技术中心 、上汽大通汽车有限公司 、湖北科德智能装备有限公司 。

　　本文件主要起草人 : 陈倩 、张航其 、张连成 、汤益明 、郭树刚 、强小文 、徐敏杰 、邓宇 、冯万军 、王金波 、韩良海 、汪胜志 。

　　本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为 :

　　— 2013年首次发布为 GB/T 30290. 4—2013;

　　— 本次为第一次修订 。

　　Ⅳ

　　GB/T 30290.4—2025

　　引 言

　　GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》拟由 6个部分构成 。

　　— 第 1部分 :功能描述 。 目的在于系统阐述整个北斗卫星定位车辆信息服务系统 , 明确其功能及服务类型 。

　　— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 。 目的在于明确北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载终端与信息服务中心之间进行信息传输的方式和内容 。

　　— 第 3部分 :信息安全规范 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统信息安全架构及实现方式 ,确保车辆与服务中心信息安全 。

　　— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载信息终端的技术指标及测试方法 。

　　— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中记录仪的技术指标及测试方法 。

　　— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中紧急救援终端的技术指标及测试方法 。

　　Ⅴ

　　GB/T 30290.4—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统

　　第 4 部分:车载信息终端性能要求

　　及测试方法

　　1 范围

　　本文件规定了北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载信息终端的功能要求 、性能要求 ,描述了测试方法 。

　　本文件适用于通过北斗卫星定位技术 ,采用公众移动通信网络或专用移动通信网络实现与车辆信息服务中心信息交互的车载信息终端的设计 、检测和应用 。通过其他定位技术 ,采用其他通信网络实现与车辆信息服务中心信息交互的车载信息终端设计 、检测和应用参照使用 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)

　　GB/T 13306 标牌

　　GB/T 18655—2025 车辆 、船和内燃机 无线电骚 扰 特 性 用 于 保 护 车 载 接 收 机 的 限 值 和 测 量方法

　　GB/T 19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

　　GB/T 21437. 2—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第 2 部分 :沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性

　　GB/T 21437. 3—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第 3 部分 :对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

　　GB/T 30290. 1 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 1部分 :功能描述

　　GB/T 30290. 2—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 2 部分 : 车载终端与服务中心信息交

　　换协议

　　GB/T 30290. 3—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 3部分 :信息安全规范

　　GB/T 33014. 2—2016

　　道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第 2 部

　　分 : 电波暗室法

　　GB/T 33014. 4—2016

　　道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第 4 部

　　分 :大电流注入(BCI)法

　　GB/T 46369—2025 北斗导航型接收终端性能要求及测试方法

　　3 术语和定义

　　GB/T 30290. 1、GB/T 30290. 2—2025和 GB/T 30290. 3—2025界定的以及下列术语和定义适用于

　　1

　　GB/T 30290.4—2025

　　本文件 。

　　3. 1

　　车辆信息服务中心 vehicle information servicecenter;VISC

　　为车辆和用户提供信息处理及人机服务接口的功能实体 。

　　注 : 车辆信息服务中心是车辆信息服务系统中车辆和用户服务的管理中心及信息处理中心 。

　　3.2

　　车载信息终端 vehicle information terminal;VIT

　　安装在车辆上 ,实现通信网络接入 、位置信息处理 、数据采集及分析等功能 ,能上传车辆信息服务中心所需的信息 ,执行车辆信息服务中心控制指令的功能实体 。

　　3.3

　　用户应用服务 userapplication service;UAS

　　满足车辆驾乘人员 、车辆管理者及第三方用户的实际应用需求 ,并由车辆信息服务系统中一个或多个功能模块通过系统化整合形成的服务形态 。

　　注 : 表现形式如手机 APP、车载 APP等 。

　　3.4

　　首次定位时间 time to firstfix;TTFF

　　车载信息终端从开机启动到定位结果满足要求所需的时间 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,4. 4,有修改] 3.5

　　冷启动 cold start

　　车载信息终端在无有效卫星星历 、卫星历书 、概略时间和概略位置的条件下开机启动 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,2. 72,有修改] 3.6

　　热启动 hotstart

　　车载信息终端在卫星星历 、时间和概略位置有效的条件下开机启动 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,2. 74,有修改] 3.7

　　重新捕获时间 re-acquisition time

　　车载信息终端接收到的卫星导航信号短时失锁后 ,从卫星导航信号恢复到定位结果满足要求所需的时间 。

　　3. 8

　　定位精度 positioning accuracy

　　车载信息终端通过观测所得的位置值与真实位置值(标准位置值)之间的一致程度 。

　　4 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件 。

　　APP:应用软件(Application)

　　BT:蓝牙(Bluetooth)

　　CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)

　　LIN:局部互联网络(LocalInterconnectNetwork)

　　PDOP:位置精度衰减因子(Positioning Dilution ofPrecision)

　　USB:通用串行总线(UniversalSerialBus)

　　2

　　GB/T 30290.4—2025

　　VIN:车辆身份识别号(Vehicle Identity Number)

　　WLAN:无线局域网(Wireless LocalArea Network)

　　5 要求

　　5. 1 组成

　　车载信息终端应由卫星定位单元 、通信单元 、总线控制单元 、非易失性存储器 、供电单元 、主控单元 、近场通信单元 、信号输入和输出单元 、状态指示单元 、安全保密模块(可选)和音视频处理单元(可选) 等功能单元组成 ,见图 1。具体如下 :

　　a) 卫星定位单元 :接收卫星导航信号 ,实现车辆位置信息解算 ;

　　b) 通信单元 :通过移动通信网络 ,实现 VIT 与 VISC 的信息交互 ;

　　c) 总线控制单元 :通过车辆总线 ,实现 VIT与其他车载电子设备的信息交互 ;

　　d) 非易失性存储器 :为 VIT提供数据存储空间 ,断电后仍能保存所存储的数据 ;

　　e) 供电单元 :为 VIT各功能单元供电并提供电源管理 ;

　　f) 主控单元 : 由处理器及程序组成 ,实现 VIT功能逻辑控制 ;

　　g) 近场通信单元 :实现 VIT与其他电子设备的短距离通信 ;

　　h) 信号输入和输出单元 :检测被测 VIT外部输入信号和控制被测 VIT对外输出信号 ;

　　i) 状态指示单元 :指示 VIT 的工作状态 ,如定位状态 、联网在线状态等 ;

　　j) 安全保密模块(可选) :为 VIT提供身份认证 ,数据加密 、解密和签名等安全功能 ;

　　k) 音视频处理单元(可选) :实现音频或视频信息采集 、转换等 。

　　图 1 VIT功能单元组成

　　5.2 功能要求

　　5.2. 1 基本功能

　　5.2. 1. 1 自检

　　VIT应具有以下自检功能 。

　　a) 启动自检 :VIT在启动过程中对卫星定位单元 、通信单元和供电单元等功能单元的状态进行自检 ,并提供自检正常或异常的状态信息 。具体要求由产品标准规定 。

　　3

　　GB/T 30290.4—2025

　　b) 运行自检 :VIT在运行过程中对卫星定位单元 、通信单元和供电单元等功能单元的状态进行自检 ,并提供自检正常或异常的状态信息 。具体要求由产品标准规定 。

　　5.2. 1.2 状态指示

　　VIT应具有通过指示灯 、显示屏或声音等方式指示其工作状态(包括运行 、定位及联网等) 的功能 。工作状态的定义和指示方式由产品标准规定 。

　　5.2. 1.3 注册和登录

　　VIT应具有在 VISC上注册和登录功能 。

　　5.2. 1.4 北斗独立工作

　　VIT应仅接收处理北斗卫星导航信号 。

　　5.2. 1.5 定位

　　VIT应具有接收卫星导航信号 ,进行位置解算并输出有效定位结果的功能 。

　　5.2. 1.6 数据采集和上报

　　5.2. 1.6. 1 位置信息数据采集和上报

　　VIT应具有采集时间 、经度 、纬度 、速度 、航向角 、海拔和定位状态等位置信息数据功能 。VIT 应能按 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 17的规定将位置信息数据上报至 VISC。

　　5.2. 1.6.2 车载信息数据采集和上报

　　VIT应具有采集车速 、转速 、开关状态(如转向信号 、远近光灯信号等) 、故障和异常报警等车载信息数据功能 。VIT应能按 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 19的规定将车载信息数据上报至 VISC。

　　5.2. 1.7 数据存储

　　VIT应具有数据存储功能 。存储的数据内容和规则由产品标准规定 。

　　5.2. 1. 8 数据通信

　　5.2. 1. 8. 1 移动通信

　　VIT应具有通过公众移动通信网络或专用移动通信网络与 VISC通信的功能 。VIT 与 VISC信息交换协议应符合 GB/T 30290. 2—2025的规定 。

　　5.2. 1. 8.2 总线通信

　　VIT应具有总线通信功能 。 总线通信方式可选 CAN、LIN、车载以太网或 USB等 。 总线通 信 方式 、总线通信数据等由产品标准规定 。

　　5.2. 1. 8.3 近场通信

　　VIT可具有近场通信功能 。近场通信方式可选 WLAN 或 BT等 。近场通信方式 、近场通信数据等由产品标准规定 。

　　5.2. 1.9 通信盲区补传

　　VIT应具有通信盲区补传功能 。VIT处于移动通信盲区 ,无法与 VISC正常通信时 ,应保存无法发

　　4

　　GB/T 30290.4—2025

　　送成功的数据 ,待移动通信恢复正常后进行补传 。

　　5.2. 1. 10 拐点补偿

　　VIT应具有拐点补偿功能 。 当 VIT判断出车辆行驶方向变化量满足预设条件时 ,应按指定规则进行信息采集并上报至 VISC。具体要求由产品标准规定 。

　　5.2. 1. 11 休眠和唤醒

　　VIT应具有休眠和唤醒功能 。休眠条件和唤醒条件由产品标准规定 。

　　5.2. 1. 12 信号输入和输出

　　VIT应具有信号输入和输出功能 。具体信号定义(如电压 、逻辑状态等)由产品标准规定 。

　　5.2. 1. 13 参数设置和查询

　　VIT应具有通过本地或远程方式实现参数设置和查询的功能 。参数项应包括 VIT版本参数(硬件版本号 、软件版本号等) 、VIT通信参数(VIT连接 VISC 的网络地址参数 ,如接入点名称 、主通信地址及备用通信地址等) 、VIT工作参数(心跳维护间隔 、数据采集规则及数据上报规则等) 。

　　5.2.2 扩展功能

　　5.2.2. 1 远程控制

　　VIT应具 有 远 程 控 制 功 能 。 远 程 控 制 功 能 可 由 VISC 发 起 , 也 可 由 UAS发 起 , 控 制 对 象 可 为VIT或车辆 。具体如下 :

　　a) 远程控制 VIT:重启 、恢复出厂设置等 ;

　　b) 远程控制车辆 : 喇叭鸣笛 、天窗控制 、门锁控制及空调控制等 。

　　5.2.2.2 远程升级

　　VIT应具有远程升级程 序 功 能 。 VIT 收 到 VISC下 发 的 升 级 指 令 后 , 应 按 指 定 规 则 执 行 升 级 流程 ,并在升级完成后将升级结果上报至 VISC。具体规则和上报结果类型应由产品标准规定 。

　　5.2.2.3 远程故障诊断

　　VIT应 具 有 远 程 故 障 诊 断 功 能 。 VIT 应 支 持 按 VISC 指 定 的 规 则 采 集 和 上 报 故 障 数 据 , 响 应VISC发起的诊断数据查询请求和远程诊断请求 。

　　5.2.2.4 信息安全

　　VIT应具有信息安全功能 ,包括设备身份认证 、数字签名(可选) 和访问控制(可选) 等 。具体功能规程应符合 GB/T 30290. 3—2025 中第 7章的规定 。

　　5.2.2.5 语音采集

　　VIT应具有语音采集功能 。语音采集应包括以下方式 。

　　a) 主 动 语 音 采 集 : VIT 接 收 到 VISC 的 语 音 采 集 指 令 后 , 根 据 VISC 配 置 的 回 拨 号 码 主 动 回拨 ,建立语音通话连接 ,实现通话语音采集 。

　　b) 被 动 语 音 采 集 : VIT 接 收 VISC 配 置 的 语 音 采 集 号 码 并 存 储 , 当 检 测 到 语 音 采 集 号 码 呼 入时 ,建立语音通话连接 ,实现通话语音采集 。

　　5

　　GB/T 30290.4—2025

　　5.2.2.6 路线偏离检测

　　VIT应具有路线偏离检测功能 。VIT接收 VISC配置的行驶线路和区域参数等数据并存储 , 当检测到路线偏离时 ,应将路线偏离报警上报至 VISC。

　　5.2.2.7 文本显示

　　VIT应具有通过自身或外接显示设备进行文本显示的功能 。

　　5.2.2. 8 音视频播放

　　VIT应具有通过自身或外接多媒体设备进行音视频播放的功能 。

　　5.2.2.9 备用供电

　　VIT应具有备用供电功能 。在 VIT外部供电断开时 ,应能自动切换至内置备用电池供电 。

　　5.3 性能要求

　　5.3. 1 定位

　　定位性能要求如下 。

　　a) 水平定位精度 :

　　1) 静态水平定位精度 :≤10 m(置信度为 95% ,PDOP≤6) ;

　　2) 动态水平定位精度 :≤20 m(置信度为 95% ,PDOP≤6) 。

　　b) 首次定位时间 :

　　1) 冷启动时间 :≤120 s;

　　2) 热启动时间 :≤10 s。

　　c) 重新捕获时间 :≤5 s。

　　5.3.2 数据采集频率

　　位置信息数据和车载信息数据采集频率应不低于 1 Hz,其他数据采集频率由产品标准规定 。

　　5.3.3 数据存储容量

　　数据存储容量由产品标准规定 。

　　5.3.4 数据通信

　　5.3.4. 1 移动通信

　　在移动通信网络覆盖范围内 ,VIT应符合以下要求 :

　　a) 具有双向数据传输能力 ,保证数据完整性 ;

　　b) 发射功率 、接收灵敏度 、频带干扰和频率范围等满足移动通信网络要求 。

　　5.3.4.2 总线通信

　　当 VIT采用 CAN、LIN、车载以太网或 USB等总线通信方式时 ,应符合以下要求 。

　　a) CAN:符合 CAN相应标准的规定 ,至少支持 500 kbit/s通信速率 。

　　b) LIN:符合 LIN相应标准的规定 ,至少支持 9 600 bit/s通信速率 。

　　c) 车载以太网 :符合车载以太网相应标准的规定 ,至少支持 100 Mbit/s通信速率 。

　　6

　　GB/T 30290.4—2025

　　d) USB:符合 USB相应标准的规定 ,至少支持 12 Mbit/s通信速率 。

　　5.3.4.3 近场通信

　　当 VIT采用 WLAN 或 BT等通信方式时 ,应符合以下要求 。

　　a) WLAN:符合 WLAN相应标准的规定 ,至少支持 100 Mbit/s通信速率 。

　　b) BT:符合 BT相应标准的规定 ,至少支持 1 Mbit/s通信速率 。

　　5.3.5 通信盲区补传能力

　　VIT处于移动通信盲区 ,无法与 VISC正常通信时 ,应具备存储不少于 10 000条数据的能力 。

　　5.3.6 唤醒时长

　　VIT退出休眠状态进入工作状态的唤醒时长由产品标准规定 。

　　5.3.7 信号输入阈值

　　VIT信号输入阈值由产品标准规定 。

　　5.3. 8 信号输出阈值

　　VIT信号输出阈值由产品标准规定 。

　　5.4 电源适应性

　　5.4. 1 电源电压

　　在表 1规定的标称电源电压和波动范围内的电源电压下 ,VIT应能正常工作 。

　　表 1 电源适应性试验参数

　　单位为伏

　　标称电源电压

　　电源电压波动范围

　　极性反接试验电压

　　过电压

　　12

　　9~ 16

　　14±0. 1

　　24

　　24

　　18~ 32

　　28±0. 2

　　36

　　5.4.2 电流限值

　　VIT 的最大工作电流 、正常工作电流和休眠电流应符合产品标准规定 。

　　注 : 最大工作条件 、正常工作条件等由产品标准规定 。

　　5.4.3 电源极性反接

　　在表 1规定的极性反接试验电压下 ,VIT应能承受 1 min的极性反接试验 , 除熔断器外(允许更换烧坏的熔断器)不应有其他电气故障 。

　　5.4.4 电源过电压

　　在表 1规定的过电压下 ,VIT应能承受 1 min的电源过电压试验 , 电压恢复时应能正常工作 。

　　5.4.5 备用供电

　　在 VIT外部供电断开时 ,VIT应采用内置备用电池供电 ,且维持正常工作的时间不少于 10 min。

　　7

　　GB/T 30290.4—2025

　　5.5 环境适应性

　　5.5. 1 高低温

　　VIT应能承受如表 2规定的高低温环境条件 。

　　表 2 高低温环境条件

　　单位为摄氏度

　　序号

　　环境

　　工作温度

　　贮存温度

　　1

　　高温

　　+70

　　+85

　　2

　　低温

　　-30

　　-40

　　5.5.2 恒定湿热

　　VIT应能承受温度为(40±2) ℃ 、相对湿度为 90% ~ 96%和试验周期为 48h 的恒定湿热试验 。

　　5.5.3 机械振动

　　VIT应能承受如表 3规定的机械振动试验 。

　　表 3 机械振动适应性试验参数

　　频率范围Hz

　　振幅

　　mm

　　加速度m/s2

　　扫频速率oct/min

　　每一轴向试验时间

　　h

　　5~ 11

　　10

　　—

　　1

　　8

　　11~ 300

　　—

　　50

　　5.5.4 机械冲击

　　VIT 应能承受峰值加速度为 490 m/s2 、脉冲持续时间为 11 ms、每个轴向连续 3 次的半正弦波的冲击试验 。

　　5.6 电磁兼容性

　　5.6. 1 沿电源线的电瞬态传导抗扰度

　　根据被测 VIT 的 标 称 电 源 电 压 , 沿 电 源 线 的 电 瞬 态 传 导 抗 扰 度 应 符 合 GB/T 21437. 2—2021 中表 A. 1或表 A. 2 中试验脉冲严酷等级的 Ⅲ级要求 。

　　5.6.2 耦合到非电源线电瞬态抗扰度

　　根据被测 VIT 的 标 称 电 源 电 压 , 耦 合 到 非 电 源 线 电 瞬 态 抗 扰 度 应 符 合 GB/T 21437. 3—2021 中表 B. 1或表 B. 2 中试验脉冲严酷等级的 Ⅲ级要求 。

　　5.6.3 辐射抗扰度

　　辐射抗扰度 应 符 合 GB/T 33014. 2—2016 和 GB/T 33014. 4—2016 的 表 C. 1 中 试 验 严 酷 等 级 的L3级要求 。

　　8

　　GB/T 30290.4—2025

　　5.6.4 静电放电抗扰度

　　静电放电抗扰度应符 合 GB/T 19951—2019 的 表 C. 1 中 接 触 放 电 ± 8 kV 和 表 C. 2 中 空 气 放 电±15kV的限值要求 。

　　5.6.5 传导发射限值

　　传导发射限值应符合 GB/T 18655—2025的表 6 中等级 3 的限值要求 。

　　5.6.6 辐射发射限值

　　辐射发射限值应符合 GB/T 18655—2025的表 8 中等级 3 的限值要求 。

　　5.7 外壳防护

　　外壳防护等级应符合 GB/T 4208中 IP52或以上等级 。

　　5. 8 铭牌

　　VIT 的铭牌应符合 GB/T 13306的规定 ,一般包括 :

　　a) 产品名称及商标 ;

　　b) 生产企业名称 ;

　　c) 生产日期(或编号)或生产批号 ;

　　d) 产品型号 ;

　　e) 产品的相关参数 ,如工作电压 、工作电流等 。

　　可依据 VIT体积按 a) ~ e)顺序进行标识 ,标识不下的内容应在其包装或使用说明书上注明 。

　　5.9 外观

　　VIT外观应整洁 ,表面不应有毛刺 、凹痕 、裂纹 、变形 ,表面涂层不应起泡 、龟裂 、脱落 。金属零件不应有锈蚀和机械损伤 。

　　6 测试方法

　　6. 1 测试条件

　　6. 1. 1 大气条件

　　除另有规定外 ,所有试验应在下列测试用标准大气条件下进行 :

　　a) 温度 :15 ℃ ~ 35 ℃ ;

　　b) 相对湿度 :25% ~ 75% ;

　　c) 大气压力 :86kPa~ 106kPa。

　　6. 1.2 测试场地

　　测试场地分为室外测试场地和室内测试场地 。 室外测试场地应空阔无遮挡且周边无强电磁干扰源 ,如通信基站 、雷达等 。室内测试场地应具有测试专用 VISC、直流电源 、上位机 、总线信号模拟工具和卫星导航信号模拟器等 。

　　6. 1.3 测试设备

　　除另有规定外 ,所有测试设备的精度应优于被测指标精度三分之一数量级 。所有测试设备应经过

　　9

　　GB/T 30290.4—2025

　　计量检定合格并在有效期内 。测试设备应符合以下要求 。

　　a) 测试专用 VISC:模拟被测 VIT 与 VISC 的信息交互通道的系统 ,功能符合 GB/T 30290. 1 的规定 ,信息交换协议符合 GB/T 30290.2—2025的规定 ,信息安全要求符合 GB/T 30290.3—2025的规定 ,并具有测试数据分析与展示功能 。

　　b) 上位机 :在测试过程中 ,与被测 VIT进行信息交互的计算机和软件 ,具有被测 VIT参数设置 、查询 、测试数据分析及测试结果展示等功能 , 由被测 VIT生产厂家提供 。

　　c) 总线信号模拟工具 :发送和接收总线数据的工具 ,包括 CAN、LIN、车载以太网或 USB信号模拟软件及其信号转换装置 。

　　d) 直流电源 :具有电源固定输出或可调输出的能力 ,提供被测 VIT供电电源的装置 。

　　e) 卫星导航信号模拟器 :为被测 VIT提供卫星导航模拟信号的装置 。

　　f) 数字万用表 :检测电流 、电压等并具有数值显示功能的装置 。

　　g) 卫星导航信号接收天线 :接收实际卫星导航信号的装置 。

　　h) 移动通信天线 :接收实际移动通信信号的装置 。

　　i) 定位基准设备 :实现高精度定位并实时输出导航定位数据的装置 。

　　j) 定位性能评 估 设 备 : 接 收 并 解 析 导 航 定 位 数 据 , 评 估 定 位 性 能 并 显 示 测 试 结 果 的 计 算 机 及软件 。

　　k) 功率分配器 :将一路输入信号分为两路或多路信号输出的装置 。

　　l) USB测试工具 :与被测 VIT进行 USB通信 ,实现信息交互的装置 。

　　m) WLAN测试工具 :与被测 VIT进行 WLAN通信 ,实现信息交互的装置 。

　　n) BT测试工具 :与被测 VIT进行 BT通信 ,实现信息交互的装置 。

　　o) 测试车辆 :安装卫星导航信号接收天线 、移动通信天线和供电接口的车辆 。

　　6. 1.4 测试方式

　　6. 1.4. 1 室外测试

　　室外测试分为静态水平定位精度测试和动态水平定位精度测试 ,具体如下 。

　　a) 静态水平定位精度测试 :采用直流电源为被测 VIT 提供供电电源 , 由卫星导航信号接收天线接收实际的卫星导航信号 ,被测 VIT输出的导航定位数据发送至定位性能评估设备 。静态水平定位精度测试连接方式见图 2。

　　注 1: 若被测 VIT具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　图 2 静态水平定位精度测试连接图

　　b) 动态水平定位精度测试 : 以定位基准设备作为参考 ,测试车辆作为载体 ,采用卫星导航信号接收天线接收实 际 卫 星 导 航 信 号 , 使 用 功 率 分 配 器 将 信 号 分 别 发 送 至 定 位 基 准 设 备 和 被 测

　　10

　　GB/T 30290.4—2025

　　VIT,定位基准设备和被测 VIT输出的导航定位数据分别发送至定位性能评估设备 。定位基准设备和被测 VIT供电电源由测试车辆提供 。动态水平定位精度测试连接方式见图 3。

　　注 2: 若被测 VIT具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　图 3 动态水平定位精度测试连接图

　　6. 1.4.2 室内测试

　　室内测试分为定位功能类测试 、定位性能类测试和非定位类测试 。定位功能类测试包括定位 、位置信息数据采集 、拐点补偿和路线偏离检测等测试 ;定位性能类测试包括首次定位时间和重新捕获时间等测试 ;非定位类测试包括自检 、状态指示 、注册和登录 、车载信息数据采集 、数据存储和 数 据 通 信 等 测试 ,具体如下 。

　　a) 定位功能类 测 试 : 采 用 卫 星 导 航 信 号 模 拟 器 播 发 被 测 VIT 支 持 的 卫 星 导 航 信 号(PDOP≤ 6) ,使其到达被测 VIT 天线口面的信号强度满足 GB/T 46369—2025 的表 2 中对应信号的要求 ,通过上位机和测试专用 VISC实现与被测 VIT进行信息交互 。定位功能类测试连接方式见图 4。

　　注 1: 若被测 VIT具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　注 2: 若被测 VIT具有内置移动通信天线 ,虚线框内的测试设备不适用 。

　　图 4 定位功能类测试连接图

　　11

　　GB/T 30290.4—2025

　　b) 定位性 能 类 测 试 : 采 用 卫 星 导 航 信 号 模 拟 器 播 发 被 测 VIT 支 持 的 卫 星 导 航 信 号(PDOP≤ 6) ,使其到达被测 VIT 天线口面的信号强度满足 GB/T 46369—2025 的表 2 中对应信号的要求 ,被测 VIT输出的导航定位数 据 发 送 至 定 位 性 能 评 估 设 备 。 定 位 性 能 类 测 试 连 接 方 式 见图 5。

　　注 : 若被测 VIT具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　图 5 定位性能类测试连接图

　　c) 非定位类测试 :连接方式见图 6。

　　注 : 若被测 VIT具有内置移动通信天线或内置卫星导航信号接收天线 ,相应的虚线框内的测试设备不适用 。

　　图 6 非定位类测试连接图

　　6.2 组成

　　通过检查生产厂家提供的资料和设备 ,确认被测 VIT 的组成是否符合 5. 1 的要求 。

　　12

　　GB/T 30290.4—2025

　　6.3 功能

　　6.3. 1 基本功能

　　6.3. 1. 1 自检

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 4规定的测试方法进行测试 。

　　表 4 自检测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　启动自检(正常)

　　被测 VIT上电

　　通过上位机查看被测 VIT启动自检的状态信息是否符合 5. 2. 1. 1 a)的要求

　　启动自检(异常)

　　被测 VIT上电

　　在自检过程中 ,通过上位机发送 卫 星 定 位 单 元 供 电 断 开 指 令 至 被 测 VIT,触 发 卫 星 定 位 单 元供电故障

　　通过上位机查看被测 VIT启动自检的状态信息是否符合 5. 2. 1. 1 a)的要求

　　运行自检(正常)

　　被测 VIT上电 ,待其正常运行后

　　通过上位机查看被测 VIT运行自检的状态信息是否符合 5. 2. 1. 1 b)的要求

　　运行自检(异常)

　　被测 VIT上电

　　在 VIT正常运行过程中 ,通过上位机发送卫 星 定 位 单 元 供 电 断 开 指 令 至 被 测 VIT,触 发 卫 星定位单元供电故障

　　通过上位机查看被测 VIT运行自检的状态信息是否符合 5. 2. 1. 1 b)的要求

　　6.3. 1.2 状态指示

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 5 规定的测试方法进行测试 。

　　表 5 状态指示测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　正常状态指示

　　被测 VIT上电

　　观察被测 VIT 的指示灯 、显示屏或语音等所指示的状态是否符合 5. 2. 1. 2 的要求

　　异常状态指示

　　被测 VIT上电

　　通过上位机发送卫星定位单元供电断开指令至被测 VIT,触发卫星定位单元供电故障

　　观察被测 VIT 的指示灯 、显示屏或语音等所指示的状态是否符合 5. 2. 1. 2 的要求

　　6.3. 1.3 注册和登录

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 6规定的测试方法进行测试 。

　　13

　　GB/T 30290.4—2025

　　表 6 注册和登录测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　注册

　　被测 VIT上电

　　通过上位机设置被测 VIT 的 VIN、通信地址等参数

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT 的注册状态是否符合 5. 2. 1. 3 的要求

　　登录

　　已注册成功的被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT 的登录状态是否符合 5. 2. 1. 3 的要求

　　6.3. 1.4 北斗独立工作

　　按图 4 连接测试设备 ,并按表 7规定的测试方法进行测试 。

　　表 7 北斗独立工作测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　北斗独立工作

　　被测 VIT上电

　　按 GB/T 46369—2025 中 6. 5. 1 的测试方法进行测试

　　通过上位机接收和解析被测 VIT输 出 的 位 置 信 息 数 据 ,查 看 被 测 VIT 的 定 位 状 态 是 否 符 合5. 2. 1. 4 的要求

　　6.3. 1.5 定位

　　按图 4 连接测试设备 ,并按表 8规定的测试方法进行测试 。

　　表 8 定位测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　定位

　　被测 VIT上电

　　按 GB/T 46369—2025 中 6. 5. 2 b)的测试方法进行测试

　　通过上位机接收和解析被测 VIT输 出 的 位 置 信 息 数 据 ,查 看 被 测 VIT 的 定 位 状 态 是 否 符 合5. 2. 1. 5 的要求

　　6.3. 1.6 数据采集和上报

　　6.3. 1.6. 1 位置信息数据采集和上报

　　按图 4 连接测试设备 ,并按表 9规定的测试方法进行测试 。

　　14

　　GB/T 30290.4—2025

　　表 9 位置信息数据采集和上报测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　位置信息数据采集和上报

　　被测 VIT上电

　　在卫星导航信号模拟器上设置位 置 信 息 , 播 发 被 测 VIT 支 持 的 卫 星 导 航 模 拟 信 号(PDOP≤ 6) ,使其到达被测 VIT 天 线 口 面 的 信 号 强 度 满 足 GB/T 46369—2025 的 表 2 中 对 应 信 号 的要求

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT上报的位置信息数据是否符合 5. 2. 1. 6. 1 的要求

　　6.3. 1.6.2 车载信息数据采集和上报

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 10规定的测试方法进行测试 。

　　表 10 车载信息数据采集和上报测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　车载信息数据采集和上报

　　被测 VIT上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车 速 、转 速 、开 关 状 态(如 转 向 信 号 、远 近 光 灯 信 号 等) 、故 障 和 异常报警等车载信息数据发送至被测 VIT

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT上报的车载信息数据是否符合 5. 2. 1. 6. 2 的要求

　　6.3. 1.7 数据存储

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 11规定的测试方法进行测试 。

　　表 11 数据存储测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　数据存储

　　被测 VIT上电

　　通过上位机查看被测 VIT存储的数据是否符合 5. 2. 1. 7 的要求

　　6.3. 1. 8 数据通信

　　6.3. 1. 8. 1 移动通信

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 12规定的测试方法进行测试 。

　　表 12 移动通信测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　移动通信

　　被测 VIT上电

　　通过上位机设置被测 VIT 的 VIN、通信地址等参数

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT注册请求报文是否符合 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 3 的要求

　　通过上位机查看测试专用 VISC注册应答报文是否符合 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 4 的要求

　　15

　　GB/T 30290.4—2025

　　6.3. 1. 8.2 总线通信

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 13规定的测试方法进行测试 。

　　表 13 总线通信测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　总线通信

　　被测 VIT上电

　　根据产品标准的总线通信方式 ,通过对应的总线信号模拟工具发送符合产品标准规定 的 通 信数据至被测 VIT

　　通过总线信号模拟工具查看被测 VIT应答数据是否符合产品标准规定

　　6.3. 1. 8.3 近场通信

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 14规定的测试方法进行测试 。

　　表 14 近场通信测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　近场通信

　　被测 VIT上电

　　根据产品标准规定的近场通信方式 ,通过 WLAN测试工具或 BT测试工具发送符合产品标准规定的通信数据至被测 VIT

　　通过 WLAN测试工具或 BT测试工具查看被测 VIT应答数据是否符合产品标准规定

　　6.3. 1.9 通信盲区补传

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 15规定的测试方法进行测试 。

　　表 15 通信盲区补传测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　通信盲区补传

　　被测 VIT上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速等车载信息数据发送至被测 VIT

　　断开被测 VIT移动通信天线 ,模拟被测 VIT进入移动通信盲区 ,维持至少 10个数据上报周期后恢复移动通信网络

　　等待通信盲区数据的补传时间后 ,通过测试专用 VISC查看被测 VIT补传的车载信息数据是否与通信盲区期间模拟发送的车载信息数据一致

　　6.3. 1. 10 拐点补偿

　　按图 4 连接测试设备 ,并按表 16规定的测试方法进行测试 。

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　　GB/T 30290.4—2025

　　表 16 拐点补偿测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　拐点补偿

　　被测 VIT上电

　　在卫星导航信号模拟器上设置包含拐点的位置信息(符合产品标准规定) ,播发被测 VIT支持的卫星导航模拟信 号(PDOP≤6) ,使 其 到 达 被 测 VIT 天 线 口 面 的 信 号 强 度 满 足 GB/T 46369— 2025的表 2 中对应信号的要求

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT上报的位置信息数据是否符合产品标准规定

　　6.3. 1. 11 休眠和唤醒

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 17规定的测试方法进行测试 。

　　表 17 休眠和唤醒测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　休眠

　　被测 VIT上电

　　根据产品标准规定的被测 VIT休眠条件 ,触发被测 VIT进入休眠状态

　　通过上位机查看被测 VIT是否进入休眠状态

　　唤醒

　　被测 VIT上电 ,触发被测 VIT进入休眠状态

　　根据产品标准规定的被测 VIT 唤醒条件 ,触发被测 VIT退出休眠状态进入工作状态

　　通过上位机查看被测 VIT是否进入工作状态

　　6.3. 1. 12 信号输入与输出

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 18规定的测试方法进行测试 。

　　表 18 信号输入与输出测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　信号输入

　　被测 VIT上电

　　将直流电源的电压输出端口与被测 VIT 的 信 号 输 入 端 口 连 接 , 根 据 产 品 标 准 规 定 ,设 置 直 流电源的输出电压

　　通过上位机查看被测 VIT信号输入的逻辑状态是否符合产品标准规定

　　信号输出

　　被测 VIT上电

　　将被测 VIT信号输出端口连接到数字万用表的电压检测端 口

　　根据产品标准规定 ,通过上位机下发指令控制被测 VIT对外输出信号

　　查看数字万用表显示的电压数值是否符合产品标准规定

　　6.3. 1. 13 参数设置与查询

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 19规定的测试方法进行测试 。

　　17

　　GB/T 30290.4—2025

　　表 19 参数设置与查询测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　版本参数查询

　　被测 VIT上电

　　通过上位机查询被测 VIT版本参数

　　通过测试专用 VISC查询被测 VIT版本参数

　　查看测试专用 VISC查询到的版本参数和上位机查询到的版本参数是否一致

　　通信参数设置与查询

　　被测 VIT上电

　　通过上位机设置被测 VIT通信参数

　　通过测试专用 VISC查询被测 VIT通信参数

　　查看测试专用 VISC查询到的通信参数和上位机设置的通信参数是否一致

　　工作参数设置与查询

　　被测 VIT上电

　　通过上位机设置被测 VIT工作参数

　　通过测试专用 VISC查询被测 VIT工作参数

　　查看测试专用 VISC查询到的工作参数和上位机设置的工作参数是否一致

　　6.3.2 扩展功能

　　6.3.2. 1 远程控制

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 20规定的测试方法进行测试 。

　　表 20 远程控制测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　远程控制 VIT

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发重启指令至被测 VIT

　　通过上位机查看被测 VIT是否重启

　　远程控制车辆

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发 “喇叭鸣笛 ”控制指令至被测 VIT

　　通过总线信号模拟工具查看总线报文是否有 “喇叭鸣笛 ”控制指令

　　6.3.2.2 远程升级

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 21规定的测试方法进行测试 。

　　表 21 远程升级测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　远程升级

　　被测 VIT供电

　　通过测试专用 VISC下发升级控制指令至被测 VIT

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT上报的升级结果是否符合 5. 2. 2. 2 的要求

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　　GB/T 30290.4—2025

　　6.3.2.3 远程故障诊断

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 22规定的测试方法进行测试 。

　　表 22 远程故障诊断测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　故障上报

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发故障采集与上报规则的指令至被测 VIT

　　通过总线信号模拟工具模拟车辆故障数据发送至被测 VIT

　　通过测试专用 VISC查 看 被 测 VIT 上 报 的 车 辆 故 障 数 据 是 否 与 模 拟 发 送 的 车 辆 故 障 数 据一致

　　远程诊断

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发故障诊断请求指令至被测 VIT

　　通过总线信号模拟工具模拟车辆故障数据发送至被测 VIT

　　通过测试专用 VISC查 看 被 测 VIT 上 报 的 车 辆 故 障 数 据 是 否 与 模 拟 发 送 的 车 辆 故 障 数 据一致

　　6.3.2.4 信息安全

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 23规定的测试方法进行测试 。

　　表 23 信息安全测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　设备身份认证

　　被测 VIT上电

　　通过上位机开启被测 VIT 的设备身份认证功能

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT 的身份认证状态是否符合 5. 2. 2. 4 的要求

　　数字签名(可选)

　　被测 VIT上电

　　通过上位机开启被测 VIT 的数字签名功能

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT 的数字签名状态是否符合 5. 2. 2. 4 的要求

　　访问控制(可选)

　　被测 VIT上电

　　通过上位机开启被测 VIT 的安全保密模块的访问控制功能

　　通过上位机输入个人身份识别码(PIN)至安全保密模块

　　通过上位机查看被测 VIT 的访问控制状态是否符合 5. 2. 2. 4 的要求

　　6.3.2.5 语音采集

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 24规定的测试方法进行测试 。

　　19

　　GB/T 30290.4—2025

　　表 24 语音采集测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　主动语音采集

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发语音采集指令(包含回拨号码)至被测 VIT

　　检查被测 VIT 的主动语音采集是否符合 5. 2. 2. 5 a)的要求

　　被动语音采集

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发语音采集号码至被测 VIT

　　使用语音采集号码的测试电话拨打被测 VIT号码

　　检查被测 VIT 的被动语音采集是否符合 5. 2. 2. 5 b)的要求

　　6.3.2.6 路线偏离检测

　　按图 4 连接测试设备 ,并按表 25规定的测试方法进行测试 。

　　表 25 路线偏离检测测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　路线偏离检测

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发预设行驶线路参数至被测 VIT

　　在卫星导航信号模拟器上设置位 置 信 息 , 播 发 被 测 VIT 支 持 的 卫 星 导 航 模 拟 信 号(PDOP≤ 6) ,使其到达被测 VIT天线口面的信号强度满足 GB/T 46369—2025 的表 2 中对 应 信 号 的 要求 ,并使被测 VIT进入预设行驶线路

　　修改卫星导航信号模拟器的位置信息使被测 VIT位置偏离预设行驶线路

　　通过测试专用 VISC查看被测 VIT上报的报警信息是否符合 5. 2. 2. 6 的要求

　　6.3.2.7 文本显示

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 26规定的测试方法进行测试 。

　　表 26 文本显示测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　文本显示

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发文本信息至被测 VIT

　　通过被测 VIT或其外接显示设备查看显示内容是否与测试专用 VISC下发的文本信息一致

　　6.3.2. 8 音视频播放

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 27规定的测试方法进行测试 。

　　20

　　GB/T 30290.4—2025

　　表 27 音视频播放测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　音视频播放

　　被测 VIT上电

　　通过测试专用 VISC下发音视频信息至被测 VIT

　　通过被测 VIT或其 外 接 显 示 设 备 查 看 显 示 内 容 是 否 与 测 试 专 用 VISC 下 发 的 音 视 频 信 息一致

　　6.3.2.9 备用供电

　　按图 6 连接测试设备 ,并按表 28规定的测试方法进行测试 。

　　表 28 备用供电测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　备用供电

　　备用电池处于满电状态后 ,被测 VIT上电

　　断开被测 VIT外部供电电源 ,持续至少 10 min

　　通过上位机查看被测 VIT工作状态符合 5. 2. 2. 9 的要求

　　6.4 性能

　　6.4. 1 定位

　　6.4. 1. 1 水平定位精度

　　水平定位精度包括静态水平定位精度和动态水平定位精度 ,测试方法如下 。

　　a) 静态水平定位精度 :按图 2 连接测试设备 ,将被测 VIT 的卫星导航信号接收天线固定在一个水平位置已标定的基准点上 ,被测 VIT上电 , 连续测试不少于 24 h。 通过定位性能评估设备记录被测 VIT输出的水平定位结果与基准点坐标 ,并计算两者的水平定位误差 。将水平定位误差分别按从小到大进行排序 ,取总量 95%(向上取整) 处的水平定位误差作为静态水平定位精度 。检查静态水平定位精度是否满足 5. 3. 1a)1)的要求 。

　　b) 动态水平定位精度 :按图 3 连接测试设备 ,将被测 VIT 与定位基准设备放置于同一测试车辆上 ,车顶的卫星导航信号接收天线通过功率分配器将接收的实际卫星导航信号分别发送至定位基准设备和被测 VIT。使车辆以平均速度不低于 40 km/h的速度在开阔道路上行驶 ,通过定位性能评估设备记录不少于 10 000个 PDOP≤6的有效位置信息 ,并比较同一时间点的被测 VIT 的水平定位结果与定位基准设备的水平定位结果 ,计算两者的水平定位误差 。将水平定位误差分别按从小到大进行排序 ,取总量 95%(向上取整) 处的水平定位误差作为动态水平定位精度 。检查动态水平定位精度是否满足 5. 3. 1a)2)的要求 。

　　6.4. 1.2 首次定位时间

　　首次定位时间分为冷启动时间和热启动时间 ,测试方法如下 。

　　a) 冷启动时间 :按图 5 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测VIT支持 的 卫 星 导 航 模 拟 信 号(PDOP≤6) , 使 其 到 达 被 测 VIT 天 线 口 面 的 信 号 强 度 满 足

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　　GB/T 30290.4—2025

　　GB/T 46369—2025的表 2 中对应信号的要求 。将被测 VIT初始化 ,使其预存的卫星星历 、卫星历书 、概略时间和概略位置无效 。被测 VIT上电 ,通过定位性能评估设备连续记录 VIT 输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的冷启动时间 。检查冷启动时间是否满足 5. 3. 1b)1)的要求 。

　　b) 热启动时间 :按图 5 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测VIT支持 的 卫 星 导 航 模 拟 信 号(PDOP≤6) , 使 其 到 达 被 测 VIT 天 线 口 面 的 信 号 强 度 满 足GB/T 46369—2025的表 2 中对应信号的要求 。被测 VIT上电 ,在其定位状态为有效时 ,将被测 VIT下电关机 。 等 待 30 s, 被 测 VIT 重 新 上 电 , 通 过 定 位 性 能 评 估 设 备 连 续 记 录 被 测VIT输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的热启动时间 。检查热启动时间是否满足 5. 3. 1b)2)的要求 。

　　6.4. 1.3 重新捕获时间

　　按图 5 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测 VIT 支持的卫星导航模拟信号(PDOP≤6) ,使其到达被测 VIT天线口面的信号强度满足 GB/T 46369—2025的表 2 中对应信号的要求 。被测 VIT上电 ,在其定位状态为有效时 ,卫星导航信号模拟器停止播发卫星导航模拟信号 。等待 30 s,恢复播发卫星导航模拟信号 ,通过定位性能评估设备连续记录被测 VIT 输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的重新捕获时间 。检查重新捕获时间是否满足 5. 3. 1c)的要求 。

　　6.4.2 数据采集频率

　　按图 6 连接测试设备 ,通过上位机接收被测 VIT采集的信息 ,并查看采集时间间隔 ,通过时间间隔计算数据采集频率 ,检查数据采集频率是否满足 5. 3. 2 的要求 。

　　6.4.3 数据存储容量

　　检查被测 VIT数据存储器件的型号及容量参数是否满足 5. 3. 3 的要求 。

　　6.4.4 数据通信

　　6.4.4. 1 移动通信

　　按图 6 连接测试设备 ,测试方法如下 :

　　a) 通过测试专用 VISC下发被测 VIT工作参数(如心跳维护间隔)的配置指令至被测 VIT,检查被测 VIT接收的数据与测试专用 VISC下发的数据是否一致 ,测试专用 VISC接收的数据与被测 VIT应答的数据是否一致 ,按上述方法重复测试 10次 ;

　　b) 查看被测 VIT关于发射功率 、接收灵敏度 、频带干扰和频率范围等指标的测试报告是否满足移动通信网络要求 。

　　6.4.4.2 总线通信

　　按图 6 连接测试设备 ,测试方法如下 。

　　a) CAN:使用符合 CAN 相应标准的总线信号模拟工具 ,设置其通信速率为 500kbit/s,检查被测VIT与总线信号模拟工具是否正常通信 。

　　b) LIN:使用符合 LIN 相应标准的总线信号模拟工具 ,设置其通信速率为 9 600 bit/s,检查被测VIT与总线信号模拟工具是否正常通信 。

　　c) 车载以太网 :使用符合车载以太网相应标准的总线信号模拟工具与被测 VIT 进行通信 ,传输

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　　GB/T 30290.4—2025

　　100 MB文件 ,统计文件传输所需的时间 ,并计算车载以太网通信速率 。检查车载以太网通信速率是否满足 5. 3. 4. 2 c)的要求 。

　　d) USB:使用符合 USB相应标准的 USB测试工具与被测 VIT进行通信 ,传输 20MB文件 ,统计文件传输所需的 时 间 , 并 计 算 USB 通 信 速 率 。 检 查 USB 通 信 速 率 是 否 满 足 5. 3. 4. 2 d) 的要求 。

　　6.4.4.3 近场通信

　　按图 6 连接测试设备 ,测试方法如下 。

　　a) WLAN:使用符合 WLAN相应标准的 WLAN测试工具与被测 VIT进行通信 ,传输100MB文件 ,统计 文 件 传 输 所 需 的 时 间 , 并 计 算 WLAN 通 信 速 率 。 检 查 WLAN 通 信 速 率 是 否 满 足5. 3. 4. 3 a)的要求 。

　　b) BT:使用符合 BT 相应标准的 BT测试工具与被测 VIT进行通信 ,传输 20MB文件 ,统计文件

　　传输所需的时间 ,并计算 BT通信速率 。检查 BT通信速率是否满足 5. 3. 4. 3 b)的要求 。

　　6.4.5 通信盲区补传能力

　　按图 6 连接测试设备 ,在被测 VIT按测试专用 VISC要求间隔正常上报车载信息数据时 , 断开被测 VIT移动通信天线 ,模拟被测 VIT进入移动通信盲区 ,观察测试专用 VISC未收到被测 VIT 上报数据 。保持此状态