GB/T 30290.5-2025 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第5部分：记录仪性能要求和测试方法

　　ICS 33.200 CCS M 50

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 30290.5—2025部分代替 GB/T30290.4—2013

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统

　　第 5 部分:记录仪性能要求和测试方法

　　BeiDou satellitepositioningvehicleinformation servicesystem(VISS) —

　　Part5: Performancerequirementsand testmethodsforrecorder

　　2025-10-05发布 2026-02-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 30290.5—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　引言 Ⅴ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 缩略语 3

　　5 要求 3

　　5. 1 组成 3

　　5. 2 功能要求 4

　　5. 3 性能要求 6

　　5. 4 电源适应性 7

　　5. 5 环境适应性 7

　　5. 6 电磁兼容性 8

　　5. 7 外壳防护 9

　　5. 8 铭牌 9

　　5. 9 外观 9

　　6 测试方法 9

　　6. 1 测试条件 9

　　6. 2 组成 12

　　6. 3 功能 12

　　6. 4 性能 18

　　6. 5 电源适应性 20

　　6. 6 环境适应性 21

　　6. 7 电磁兼容性 22

　　6. 8 外壳防护 23

　　6. 9 铭牌 23

　　6. 10 外观 23

　　附录 A (规范性) 事件数据类型 24

　　参考文献 25

　　Ⅰ

　　GB/T 30290.5—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　本文件是 GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》的第 5 部分 。 GB/T 30290 已经发布了以下部分 :

　　— 第 1部分 :功能描述 ;

　　— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 ;

　　— 第 3部分 :信息安全规范 ;

　　— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 ;

　　— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 ;

　　— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。

　　本文件部分代替 GB/T 30290. 4—2013《卫星定位车辆信息服务系统 第 4 部分 : 车载终端通用规

　　范》,与 GB/T 30290. 4—2013相比 ,除结构调整和编辑性改动外 ,主要技术变化如下 :

　　a) 删除了术语 “车辆跟踪”“车辆定位 ”和 “信号采集 ”及其定义(见 2013年版的 3. 1、3. 2 和 3. 3) ,增 加了术语 “车辆信息服务中心”“记录仪 ”“加速度 ”“横向加速度 ”“纵向加速度 ”“垂直加速度 ” “不可逆约束装置”“首次定位时间”“冷启动”“热启动”“重新捕获时间 ”和 “定位精度 ”及其定义 (见 3. 1、3. 2、3. 3、3. 4、3. 5、3. 6、3. 7、3. 8、3. 9、3. 10、3. 11、3. 12、3. 13) ;

　　b) 更改了 “组成 ”中功能单元描述(见 5. 1,2013年版的 5. 1. 1) ,增加了 “组成 ”的功能单元组成图(见图 2) ;

　　c) 删除了“基本功能 ”中“配置参数修改 ”和“位置信息报告 ”(见 2013年版的 5. 2. 1. 1、5. 2. 1. 2) ,增加了 “自检”“状态指示”“注册和登录”“北斗独立工作”“定位”“数据通信 ”“事件数据记录 ”“事件数据锁定”“事件数据上报”“事件数据导出”“休眠和唤醒”“信号输入和输出”“参数设置和查询 ”“信息安全 ”和 “备用供电 ”功能(见 5. 2. 1、5. 2. 2、5. 2. 3、5. 2. 4、5. 2. 5、5. 2. 6、5. 2. 7、5. 2. 8、5. 2. 9、 5. 2. 10、5. 2. 11、5. 2. 12、5. 2. 13、5. 2. 14和 5. 2. 15) ,并增加了相应的功能测试方法(见 6. 3. 1、6. 3. 2、 6. 3. 3、6. 3. 4、6. 3. 5、6. 3. 6、6. 3. 7、6. 3. 8、6. 3. 9、6. 3. 10、6. 3. 11、6. 3. 12、6. 3. 13、6. 3. 14和 6. 3. 15) ;

　　d) 删除了 “扩展功能 ”中 “报警求助报告”“音像采集报告”“设备记录报告”“信息收发处理 ”“通话操作”“外设数据接口”“用户管理”“安全管理”“导航信息处理 ”和 “设备自检 ”(见 2013年版的

　　5. 2. 2. 1、5. 2. 2. 2、5. 2. 2. 3、5. 2. 2. 4、5. 2. 2. 5、5. 2. 2. 6、5. 2. 2. 7、5. 2. 2. 8、5. 2. 2. 9 和 5. 2. 2. 10) ;

　　e) 将 “性能要求 ”中 “定位性能 ”和 “移动通信性能 ”分别更改为 “定位 ”和 “数据通信 ”,并更改了性能指标(见 5. 3. 1 和 5. 3. 4,2013年版的 5. 3. 1 和 5. 3. 2) ,删除了 “信号采集及控制 ”“信息处理及接口”“信息安全及接口 ”和“信息交换协议 ”(见 2013年版的 5. 3. 3、5. 3. 4、5. 3. 5 和 5. 3. 6) ,增加了 “事件数据存储容量”“事件数据存储覆盖要求”“唤醒时长”“信号输入阈值 ”和 “信号输出阈值 ”性能指标(见 5. 3. 2、5. 3. 3、5. 3. 5、5. 3. 6 和 5. 3. 7) ;

　　f) 删除了 “电源电压 ”中 36V 电源电压适应性要求和 “安全保护 ”中的短路保护要求(见 2013年 版的 5. 4. 1 和 5. 4. 3) ,将 “安全保护 ”中 “极性保护 ”和 “过压保护 ”分别更改为 “电源极性反接 ” “电源过电压 ”[见 5. 4. 3、5. 4. 4, 2013年 版 的 5. 4. 3a) 、5. 4. 3b)] , 并 更 改 了 相 应 的 测 试 方 法[见

　　6. 5. 3、6. 5. 4,2013年版的 7. 5. 3a) 、7. 5. 3b)] ,增加了 “备用供电 ”性能要求和测试方法(见 5. 4. 5和 6. 5. 5) ;

　　g) 将 “环境适应性 ”中 “湿热”“振动”“冲击 ”和 “机壳 ”分别更改为 “恒定湿热”“机械振动 ”“机械冲

　　Ⅲ

　　GB/T 30290.5—2025

　　击 ”和“外壳防护 ”,并更改了相应的性能指标(见 5. 5. 2、5. 5. 3、5. 5. 4 和 5. 7, 2013年版的 5. 5. 2、 5. 5. 3、5. 5. 4 和 5. 5. 5) , 以及更改了相应的性能测试方法(见 6. 6. 5、6. 6. 6、6. 6. 7 和 6. 8,2013年版的 7. 6. 5、7. 6. 4、7. 6. 3 和 7. 10) ;

　　h) 更改了 “电磁兼容性 ”的测试项目名称及要求(见 5. 6,2013年版的 5. 6)和相应的性能测试方法(见 6. 7,2013年版的 7. 7) ;

　　i) 将“设备标志 ”和 “外 观 要 求 ”更 改 为 “铭 牌 ”和 “外 观 ”(见 5. 8 和 5. 9, 2013 年 版 的 5. 1. 2 和

　　5. 1. 3) ;

　　j) 删除了“配件”“可靠性 ”和“分类 ”(见 2013年版的 5. 7、5. 8 和第 6章) ;

　　k) 将 “测试条件 ”中 “测试系统 ”改为 “测试场地 ”(见 6. 1. 2,2013年版的 7. 1. 2) ,更改了 “测试设备 ”的精度要求 ,增加了测 试 专 用 VISC、直 流 电 源 和 上 位 机 等 测 试 设 备(见 6. 1. 3, 2013年 版 的

　　7. 1. 3) ,增加了“测试方式 ”(见 6. 1. 4) ;

　　l) 将 “性能 ”中 “定位性能 ”和 “移动通信性能 ”分别更改为 “定位 ”和 “数据通信 ”,并更改了相应的测试方法(见 6. 4. 1 和 6. 4. 4,2013年版的 7. 4. 1 和 7. 4. 2) ,将 “定位性能 ”中 “信号捕获 ”调整为“首次定位时间 ”和 “重新捕获时间 ”,并更改了相应的测试方法和调整测试场地(见 6. 4. 1. 2 和

　　6. 4. 1. 3,2013年版的 7. 4. 1. 2) ,删除了“信号采集及控制 ”“信息处理及接口 ”和 “信息安全接 口及性能 ”(见 2013年版的 7. 4. 3、7. 4. 4 和 7. 4. 5) ,增加了“事件数据存储容量”“事件数据覆盖要求 ”“唤醒时长”“信号输入阈值 ”和 “信号输出阈值 ”性能指标的测试方法(见 6. 4. 2、6. 4. 3、6. 4. 5、 6. 4. 6 和 6. 4. 7) ;

　　m) 更改了“外壳 ”测试方法(见 6. 10,2013年版的 7. 10) ,增加了“铭牌 ”测试方法(见 6. 9) ;

　　n) 删除了“配件”“可靠性 ”和“终端分类 ”(见 2013年版的 7. 8、7. 9 和 7. 11) ;

　　o) 删除了 “检验规则 ”(见 2013年版的第 8章) ;

　　p) 删除了 “安装 ”(见 2013年版的第 9章) ;

　　q) 删除了 “包装 、运输及贮存 ”(见 2013年版的第 10章) ;

　　r) 删除了 “使用说明 ”(见 2013年版的第 11章) 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归 口 。

　　本文件起草单位 :厦门雅迅智联科技股份有限公司 、长城汽车股份有限公司 、东风汽车股份有限公司 、北京远盟道康科技有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 。

　　本文件主要起草人 :张航其 、姚亮 、王璐 、郭启翔 、胡本贝 、林鸿英 。

　　本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为 :

　　— 2013年首次发布为 GB/T 30290. 4—2013;

　　— 本次为第一次修订 。

　　Ⅳ

　　GB/T 30290.5—2025

　　引 言

　　GB/T 30290《北斗卫星定位车辆信息服务系统》拟由 6个部分构成 。

　　— 第 1部分 :功能描述 。 目的在于系统阐述整个北斗卫星定位车辆信息服务系统 , 明确其功能及服务类型 。

　　— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 。 目的在于明确北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载终端与信息服务中心之间进行信息传输的方式和内容 。

　　— 第 3部分 :信息安全规范 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统信息安全架构及实现方式 ,确保车辆与服务中心信息安全 。

　　— 第 4部分 :车载信息终端性能要求及测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中车载信息终端的技术指标及测试方法 。

　　— 第 5部分 :记录仪性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中记录仪的技术指标及测试方法 。

　　— 第 6部分 :紧急救援终端性能要求和测试方法 。 目的在于规范北斗卫星定位车辆信息服务系统中紧急救援终端的技术指标及测试方法 。

　　Ⅴ

　　GB/T 30290.5—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统

　　第 5 部分:记录仪性能要求和测试方法

　　1 范围

　　本文件规定了北斗卫星定位车辆信息服务系统中记录仪的功能要求 、性能要求 ,描述了测试方法 。

　　本文件适用于通过北斗卫星定位技术 ,采用公众移动通信网络或专用移动通信网络实现与车辆信息服务中心信息交互的记录仪的设计 、检测和应用 。通过其他定位技术 ,采用其他通信网络实现与车辆信息服务中心信息交互的记录仪的设计 、检测和应用参照使用 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)

　　GB/T 13306 标牌

　　GB/T 18655—2025 车辆 、船和内燃机 无线电骚 扰 特 性 用 于 保 护 车 载 接 收 机 的 限 值 和 测 量方法

　　GB/T 19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

　　GB/T 21437. 2—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第 2 部分 :沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性

　　GB/T 21437. 3—2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第 3 部分 :对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性

　　GB/T 30290. 1 北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 1部分 :功能描述

　　GB/T 30290. 2—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 2 部分 : 车载终端与服务中心信息交

　　换协议

　　GB/T 30290. 3—2025

　　北斗卫星定位车辆信息服务系统 第 3部分 :信息安全规范

　　GB/T 33014. 2—2016

　　道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第 2 部

　　分 : 电波暗室法

　　GB/T 33014. 4—2016

　　道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第 4 部

　　分 :大电流注入(BCI)法

　　GB/T 49369—2025 北斗导航型接收终端性能要求及测试方法

　　3 术语和定义

　　GB/T 30290. 1、GB/T 30290. 2—2025和 GB/T 30290. 3—2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　1

　　GB/T 30290.5—2025

　　3. 1

　　车辆信息服务中心 vehicle information servicecenter;VISC

　　为车辆和用户提供信息处理及人机服务接口的功能实体 。

　　注 : 车辆信息服务中心是车辆信息服务系统中车辆和用户服务的管理中心及信息处理中心 。

　　3.2

　　记录仪 recorder

　　卫星定位车辆信息服务系统中 ,在车辆行驶或怠速状态下 ,能采集和记录车辆事件数据 ,在事件发生时能将车辆事件数据及时传输至车辆信息服务中心 ,在事件发生后能导出车辆事件数据的功能实体 。 3.3

　　加速度 acceleration

　　单位时间内速度变化量 。

　　3.4

　　横向加速度 lateralacceleration

　　车辆上某点的加速度矢量在 Y 轴方向上的分量 。

　　注 : 当驾驶员坐在车内面向车辆行驶方向 ,从驾驶员角度看从左向右为横向加速度的正方向 ,见图 1。

　　[来源 :GB 39732—2020,3. 4]

　　图 1 车辆坐标系

　　3.5

　　纵向加速度 longitudinalacceleration

　　车辆上某点的加速度矢量在 X 轴方向上的分量 。

　　注 : 车辆向前行驶方向为纵向加速度的正方向 ,见图 1。

　　[来源 :GB 39732—2020,3. 5]

　　2

　　GB/T 30290.5—2025

　　3.6

　　垂直加速度 normalacceleration

　　车辆上某点的加速度矢量在 Z 轴方向上的分量 。

　　注 : 向下方向为垂直加速度的正方向 ,见图 1。

　　[来源 :GB 39732—2020,3. 6] 3.7

　　不可逆约束装置 non-reversiblerestraint

　　无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置 。

　　[来源 :GB 39732—2020,3. 15] 3. 8

　　首次定位时间 time to firstfix;TTFF

　　记录仪从开机启动到定位结果满足要求所需的时间 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,4. 4,有修改] 3.9

　　冷启动 cold start

　　记录仪在无有效卫星星历 、卫星历书 、概略时间和概略位置的条件下开机启动 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,2. 72,有修改]

　　3. 10

　　热启动 hotstart

　　记录仪在卫星星历 、时间和概略位置有效的条件下开机启动 。

　　[来源 :GB/T 19391—2003,2. 74,有修改]

　　3. 11

　　重新捕获时间 re-acquisition time

　　记录仪接收到的卫星导航信号短时失锁后 ,从卫星导航信号恢复到定位结果满足要求所需的时间 。

　　3. 12

　　定位精度 positioning accuracy

　　记录仪通过观测所得的位置值与真实位置值(标准位置值)之间的一致程度 。

　　4 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件 。

　　CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)

　　LIN:局部互联网络(LocalInterconnectNetwork)

　　PDOP:位置精度衰减因子(Positioning Dilution ofPrecision)

　　VIN:车辆身份识别号(Vehicle Identity Number)

　　5 要求

　　5. 1 组成

　　记录仪应由卫星定位单元 、通信单元 、总线控制单元 、非易失性存储器 、供电单元 、主控单元 、加速度传感器单元 、信号输入和输出单元 、状态指示单元和安全保密模块等功能单元组成 ,见图 2。具体如下 。

　　a) 卫星定位单元 :接收卫星导航信号 ,实现车辆位置信息解算 。

　　b) 通信单元 :通过移动通信网络 ,实现记录仪与车辆信息服务中心(VISC)的信息交互 。

　　3

　　GB/T 30290.5—2025

　　c) 总线控制单元 :通过车辆总线 ,实现记录仪与其他车载电子设备的信息交互 。

　　d) 非易失性存储器 :为记录仪提供数据存储空间 ,断电后仍能保存所存储的数据 。

　　e) 供电单元 :为记录仪各功能单元供电并提供电源管理 。

　　f) 主控单元 : 由处理器及程序组成 ,实现记录仪功能逻辑控制 。

　　g) 加速度传感器单元 :提供加速度数据 ,用于主控单元判定事件 。

　　h) 信号输入和输出单元 :检测记录仪外部输入信号和控制记录仪对外输出信号 。

　　i) 状态指示单元 :指示记录仪的工作状态 ,如定位状态 、联网在线状态等 。

　　j) 安全保密模块 :为记录仪提供身份认证 ,数据加密 、解密和签名等安全功能 。

　　图 2 记录仪功能单元组成

　　5.2 功能要求

　　5.2. 1 自检

　　记录仪应具有以下自检功能 。

　　a) 启动自检 :记录仪在启动过程中对卫星定位单元 、通信单元和供电单元等功能单元的状态进行自检 ,并提供自检正常或异常的状态信息 。具体要求由产品标准规定 。

　　b) 运行自检 :记录仪在运行过程中对卫星定位单元 、通信单元和供电单元等功能单元的状态进行自检 ,并提供自检正常或异常的状态信息 。具体要求由产品标准规定 。

　　5.2.2 状态指示

　　记录仪应具有通过指示灯 、显示屏或声音等方式指示其工作状态的功能 。工作状态的定义和指示方式由产品标准规定 。

　　5.2.3 注册和登录

　　记录仪应具有在 VISC上注册和登录的功能 。

　　5.2.4 北斗独立工作

　　记录仪应仅接收处理北斗卫星导航信号 。

　　4

　　GB/T 30290.5—2025

　　5.2.5 定位

　　记录仪应具有接收卫星导航信号 ,进行位置解算并输出有效定位结果的功能 。

　　5.2.6 数据通信

　　5.2.6. 1 移动通信

　　记录仪应具有通过公众移动通信网络或专用移动通信网络与 VISC通信的功能 。记录仪与 VISC的信息交换协议应符合 GB/T 30290. 2—2025的规定 。

　　5.2.6.2 总线通信

　　记录仪应具有总线通信功能 。 总线通信方式可选 CAN 或 LIN等 ,总线通信方式 、总线通信数据等由产品标准规定 。

　　5.2.7 事件数据记录

　　记录仪应具有事件数据记录功能 。 当不可逆约束装置展开或记录仪的纵向加速度或横向加速度的绝对值不小于 14 m/s2 时 ,前后 10 s 内的事件数据应能被记录 ,事件数据类型应符合附录 A。

　　5.2. 8 事件数据锁定

　　记录仪应具有事件数据锁定功能 。 当记录仪检测到以下任意条件之一 ,应将事件数据进行锁定 ,且被锁定的事件数据不应被覆盖 。

　　a) 不可逆约束装置展开 。

　　b) 纵向加速度绝对值不小于 46 m/s2 。

　　c) 发生侧碰并满足事件数据记录条件时 ,将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件 。若车辆未配备侧面不可逆约束装置 ,采用自行设定的控制算法作为锁定条件(可选) 。

　　d) 发生后碰并满足事件数据记录条件时 ,不可逆约束装置未展开 ,采用自行设定的控制算法作为锁定条件(可选) 。

　　5.2.9 事件数据上报

　　记录仪应具有事件数据上报功能 。 当记录仪将事件数据进行锁定时 ,应能按 GB/T 30290. 2—2025中8. 21的规定将被锁定的事件数据上报至 VISC。

　　5.2. 10 事件数据导出

　　记录仪应具有事件数 据 导 出 功 能 。 在 事 件 数 据 导 出 过 程 中 , 应 能 防 止 记 录 仪 内 部 数 据 被 篡 改 或删除 。

　　5.2. 11 休眠和唤醒

　　记录仪应具有休眠和唤醒功能 。休眠条件和唤醒条件由产品标准规定 。

　　5.2. 12 信号输入和输出

　　记录仪应具有信号输入和输出功能 。具体信号定义(如电压 、逻辑状态等)由产品标准规定 。

　　5.2. 13 参数设置和查询

　　记录仪应具有通过本地或远程方式实现参数设置和查询的功能 。参数项应包括记录仪版本参数

　　5

　　GB/T 30290.5—2025

　　(硬件版本号 、软件版本号等) 、记录仪通信参数(记录仪连接 VISC 的网络地址参数 ,如接入点名称 、主通信地址及备用通信地址等) 、记录仪工作参数(心跳维护间隔 、数据采集规则及数据上报规则等) 。

　　5.2. 14 信息安全

　　记录仪应具有信息安全功能 ,包括设备身份认证 、数字签名(可选)和访问控制(可选)等 。具体功能规程应符合 GB/T 30290. 3—2025 中第 7章的规定 。

　　5.2. 15 备用供电

　　记录仪应具有备用供电功能 。在记录仪外部供电断开时 ,应能自动切换至内置备用电池供电 。

　　5.3 性能要求

　　5.3. 1 定位

　　定位性能要求如下 。

　　a) 水平定位精度 :

　　1) 静态水平定位精度 :≤10 m(置信度为 95% ,PDOP≤6) ;

　　2) 动态水平定位精度 :≤20 m(置信度为 95% ,PDOP≤6) 。

　　b) 首次定位时间 :

　　1) 冷启动时间 :≤120 s;

　　2) 热启动时间 :≤10 s。

　　c) 重新捕获时间 :≤5 s。

　　5.3.2 事件数据存储容量

　　记录仪应能记录至少三组事件数据 。具体的事件数据存储容量由产品标准规定 。

　　5.3.3 事件数据存储覆盖要求

　　在记录仪事件数据存储容量已满时 ,应能将当前事件数据覆盖最早非锁定的事件数据 ;对于被锁定的事件数据 ,不应被后续的事件数据覆盖 。

　　5.3.4 数据通信

　　5.3.4. 1 移动通信

　　在移动通信网络覆盖范围内 ,记录仪应符合以下要求 :

　　a) 具有双向数据传输能力 ,保证数据完整性 ;

　　b) 发射功率 、接收灵敏度 、频带干扰和频率范围等满足移动通信网络要求 。

　　5.3.4.2 总线通信

　　当记录仪采用 CAN 或 LIN等总线通信方式时 ,应符合以下要求 。

　　a) CAN:符合 CAN相应标准的规定 ,至少支持 500 kbit/s通信速率 。

　　b) LIN:符合 LIN相应标准的规定 ,至少支持 9 600 bit/s通信速率 。

　　5.3.5 唤醒时长

　　记录仪退出休眠状态进入工作状态的唤醒时长由产品标准规定 。

　　6

　　GB/T 30290.5—2025

　　5.3.6 信号输入阈值

　　记录仪信号输入阈值由产品标准规定 。

　　5.3.7 信号输出阈值

　　记录仪信号输出阈值由产品标准规定 。

　　5.4 电源适应性

　　5.4. 1 电源电压

　　在表 1规定的标称电源电压和波动范围内的电源电压下 ,记录仪应能正常工作 。

　　表 1 电源适应性试验参数

　　单位为伏

　　标称电源电压

　　电源电压波动范围

　　极性反接试验电压

　　过电压

　　12

　　9~ 16

　　14±0. 1

　　24

　　24

　　18~ 32

　　28±0. 2

　　36

　　5.4.2 电流限值

　　记录仪的最大工作电流 、正常工作电流和休眠电流应符合产品标准规定 。

　　注 : 最大工作条件 、正常工作条件等由产品标准规定 。

　　5.4.3 电源极性反接

　　在表 1规定的极性反接试验电压下 ,记录仪应能承受 1 min的极性反接试验 , 除熔断器外(允许更换烧坏的熔断器)不应有其他电气故障 。

　　5.4.4 电源过电压

　　在表 1规定的过电压下 ,记录仪应能承受 1 min的电源过电压试验 , 电压恢复时应能正常工作 。

　　5.4.5 备用供电

　　在记录仪外部 供 电 断 开 时 , 记 录 仪 应 采 用 内 置 备 用 电 池 供 电 , 且 维 持 正 常 运 行 的 时 间 不 少 于3 min。

　　5.5 环境适应性

　　5.5. 1 高低温

　　记录仪应能承受如表 2规定的高低温环境条件 。

　　7

　　GB/T 30290.5—2025

　　表 2 高低温环境条件

　　单位为摄氏度

　　序号

　　环境

　　工作温度

　　贮存温度

　　1

　　高温

　　+70

　　+85

　　2

　　低温

　　-30

　　-40

　　5.5.2 恒定湿热

　　记录仪应能承受温度为(40±2) ℃ 、相对湿度为 90% ~ 96%和试验周期为 48h 的恒定湿热试验 。

　　5.5.3 机械振动

　　记录仪应能承受如表 3规定的机械振动试验 。

　　表 3 机械振动适应性试验参数

　　频率范围Hz

　　振幅

　　mm

　　加速度m/s2

　　扫频速率oct/min

　　每一轴向试验时间

　　h

　　5~ 11

　　10

　　—

　　1

　　8

　　11~ 300

　　—

　　50

　　5.5.4 机械冲击

　　记录仪应能承受峰值加速度为 490 m/s2 、脉冲持续时间为 11 ms、每个轴向连续 3 次的半正弦波的冲击试验 。

　　5.6 电磁兼容性

　　5.6. 1 沿电源线的电瞬态传导抗扰度

　　根据被测记录仪的标称电源电压 ,沿电源线的电瞬态传导抗扰度应符合 GB/T 21437. 2—2021 的表 A. 1 或表 A. 2 中试验脉冲严酷等级的 Ⅲ级要求 。

　　5.6.2 耦合到非电源线电瞬态抗扰度

　　根据被测记录仪的标称电源电压 ,耦合到非电源线电瞬态抗扰度应符合 GB/T 21437. 3—2021 的表 B. 1 或表 B. 2 中试验脉冲严酷等级的 Ⅲ级要求 。

　　5.6.3 辐射抗扰度

　　辐射抗扰度应符合 GB/T 33014. 2—2016和 GB/T 33014. 4—2016的表 C. 1 中试验严酷等级的 L3要求 。

　　5.6.4 静电放电抗扰度

　　静电放 电 抗 扰 度 应 符 合 GB/T 19951—2019 的 表 C. 1 中 接 触 放 电 ± 8 kV 和 表 C. 2 中 空 气 放 电±15kV的限值要求 。

　　8

　　GB/T 30290.5—2025

　　5.6.5 传导发射限值

　　传导发射限值应符合 GB/T 18655—2025的表 6 中等级 3 的限值要求 。

　　5.6.6 辐射发射限值

　　辐射发射限值应符合 GB/T 18655—2025的表 8 中等级 3 的限值要求 。

　　5.7 外壳防护

　　外壳防护等级应符合 GB/T 4208中 IP52或以上等级 。

　　5. 8 铭牌

　　记录仪的铭牌应符合 GB/T 13306的规定 ,一般包括 :

　　a) 产品名称及商标 ;

　　b) 生产企业名称 ;

　　c) 生产日期(或编号)或生产批号 ;

　　d) 产品型号 ;

　　e) 产品的相关参数 ,如工作电压 、工作电流等 。

　　可依据记录仪体积按 a) ~ e)顺序进行标识 ,标识不下的内容应在其包装或使用说明书上注明 。

　　5.9 外观

　　记录仪外观应整洁 ,表面不应有毛刺 、凹痕 、裂纹 、变形 ,表面涂层不应起泡 、龟裂 、脱落 。金属零件不应有锈蚀和机械损伤 。

　　6 测试方法

　　6. 1 测试条件

　　6. 1. 1 大气条件

　　除另有规定外 ,所有试验应在下列测试用标准大气条件下进行 :

　　a) 温度 :15 ℃ ~ 35 ℃ ;

　　b) 相对湿度 :25% ~ 75% ;

　　c) 大气压力 :86kPa~ 106kPa。

　　6. 1.2 测试场地

　　测试场地分为室外测试场地和室内测试场地 。 室外测试场地应空阔无遮挡且周边无强电磁干扰源 ,如通信基站 、雷达等 。室内测试场地应具有测试专用 VISC、直流电源 、上位机 、总线信号模拟工具和卫星导航信号模拟器等 。

　　6. 1.3 测试设备

　　所有测试设备的精度应优于被测指标精度三分之一数量级 。所有测试设备应经过计量检定合格并在有效期内 。测试设备应符合以下要求 。

　　a) 测试专用 VISC:模拟被测记录仪与 VISC 的信息交互通道的系统 ,功能符合 GB/T 30290. 1 的规 定 , 信 息 交 换 协 议 符 合 GB/T 30290. 2—2025 的 规 定 , 信 息 安 全 要 求 符 合

　　9

　　GB/T 30290.5—2025

　　GB/T 30290. 3—2025的规定 ,并具有测试数据分析与展示功能 。

　　b) 上位机 :在测试过程中 ,与被测记录仪进行信息交互的计算机和软件 ,具有被测记录仪参数设置 、查询 、测试数据分析及测试结果展示等功能 , 由被测记录仪生产厂家提供 。

　　c) 总线信号模拟工具 :发送和接收总线数据的工具 ,包括 CAN 或 LIN信号模拟软件及其信号转换装置 。

　　d) 直流电源 :具有电源固定输出或可调输出的能力 ,提供被测记录仪供电电源的装置 。

　　e) 卫星导航信号模拟器 :为被测记录仪提供卫星导航模拟信号的装置 。

　　f) 数字万用表 :检测电流 、电压等并具有数值显示功能的装置 。

　　g) 信号发生器 :模拟不可逆约束装置展开时对外输出的脉冲信号 。

　　h) 卫星导航信号接收天线 :接收实际卫星导航信号的装置 。

　　i) 移动通信天线 :接收实际移动通信信号的装置 。

　　j) 定位基准设备 :实现高精度定位并实时输出导航定位数据的装置 。

　　k) 定位性能评 估 设 备 : 接 收 并 解 析 导 航 定 位 数 据 , 评 估 定 位 性 能 并 显 示 测 试 结 果 的 计 算 机 及软件 。

　　l) 功率分配器 :将一路输入信号分为两路或多路信号输出的装置 。

　　m) 测试车辆 :安装卫星导航信号接收天线 、移动通信天线和供电接口的车辆 。

　　6. 1.4 测试方式

　　6. 1.4. 1 室外测试

　　室外测试分为静态水平定位精度测试和动态水平定位精度测试 ,具体如下 。

　　a) 静态水平定位精度测试 :采用直流电源为被测记录仪提供供电电源 , 由卫星导航信号接收天线接收实际的卫星导航信号 ,被测记录仪输出的导航定位数据发送至定位性能评估设备 。静态水平定位精度测试连接方式见图 3。

　　注 1: 若被测记录仪具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　图 3 静态水平定位精度测试连接图

　　b) 动态水平定位精度测试 : 以定位基准设备作为参考 ,测试车辆作为载体 ,采用卫星导航信号接收天线接收实际卫星导航信号 ,使用功率分配器将信号分别发送至定位基准设备和被测记录仪 ,定位基准设备和被测记录仪输出的导航定位数据分别发送至定位性能评估设备 。定位基

　　准设备和被测记录仪供电电源由测试车辆提供 。动态水平定位精度测试连接方式见图 4。注 2: 若被测记录仪具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　10

　　GB/T 30290.5—2025

　　图 4 动态水平定位精度测试连接图

　　6. 1.4.2 室内测试

　　室内测试分为定位功能类测试 、定位性能类测试和非定位类测试 。定位功能类测试包括定位等测试 ;定位性能类测试包括首次定位时间和重新捕获时间等测试 ;非定位类测试包括自检 、状态指示 、注册和登录 、数据通信 、事件数据记录和事件数据锁定等测试 。具体如下 。

　　a) 定位功能 类 测 试 : 采 用 卫 星 导 航 信 号 模 拟 器 播 发 被 测 记 录 仪 支 持 的 卫 星 导 航 信 号 (PDOP ≤6) ,使其到达被测记录仪天线口面的信号强度满足 GB/T 49369—2025 的表 2 中对应信号的要求 ,通过上位机和测试专用 VISC实现与被测记录仪进行信息交互 。定位功能类测试连接方式见图 5。

　　注 1: 若被测记录仪具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　注 2: 若被测记录仪具有内置移动通信天线 ,虚线框内的测试设备不适用 。

　　图 5 定位功能类测试连接图

　　b) 定 位 性 能 类 测 试 : 采 用 卫 星 导 航 信 号 模 拟 器 播 发 被 测 记 录 仪 支 持 的 卫 星 导 航 信 号 (PDOP ≤6) ,使其到达被测记录仪天线口面的信号强度满足 GB/T 49369—2025 的表 2 中对应信号的要求 ,被测记录仪输出的导航定位数据发送至定位性能评估设备 。定位性能类测试连接方

　　11

　　GB/T 30290.5—2025

　　式见图 6。

　　注 : 若被测记录仪具有内置卫星导航信号接收天线 ,则断开该内置天线 。

　　图 6 定位性能类测试连接图

　　c) 非定位类测试 :连接方式见图 7。

　　注 : 若被测记录仪具有内置移动通信天线或内置卫星导航信号接收天线 ,相应的虚线框内的测试设备不适用 。

　　图 7 非定位类测试连接图

　　6.2 组成

　　通过检查生产厂家提供的资料和设备 ,确认被测记录仪的组成是否符合 5. 1 的要求 。

　　6.3 功能

　　6.3. 1 自检

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 4规定的测试方法进行测试 。

　　12

　　GB/T 30290.5—2025

　　表 4 自检测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　启动自检(正常)

　　被测记录仪上电

　　通过上位机查看被测记录仪启动自检的状态信息是否符合 5. 2. 1a)的要求

　　启动自检(异常)

　　被测记录仪上电

　　在自检过程中 ,通过上位机发送卫 星 定 位 单 元 供 电 断 开 指 令 至 被 测 记 录 仪 ,触 发 卫 星 定 位 单元供电故障

　　通过上位机查看被测记录仪启动自检的状态信息是否符合 5. 2. 1a)的要求

　　运行自检(正常)

　　被测记录仪上电 ,待其正常运行后

　　通过上位机查看被测记录仪运行自检的状态信息是否符合 5. 2. 1b)的要求

　　运行自检(异常)

　　被测记录仪上电

　　在记录仪正常运行过程中 ,通过上 位 机 发 送 卫 星 定 位 单 元 供 电 断 开 指 令 至 被 测 记 录 仪 ,触 发卫星定位单元供电故障

　　通过上位机查看被测记录仪运行自检的状态信息是否符合 5. 2. 1b)的要求

　　6.3.2 状态指示

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 5 规定的测试方法进行测试 。

　　表 5 状态指示测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　正常状态指示

　　被测记录仪上电

　　观察被测记录仪的指示灯 、显示屏或语音等所指示的状态是否符合 5. 2. 2 的要求

　　异常状态指示

　　被测记录仪上电

　　通过上位机发送卫星定位单元供电断开指令至被测记录仪 ,触发卫星定位单元供电故障

　　观察被测记录仪的指示灯 、显示屏或语音等所指示的状态是否符合 5. 2. 2 的要求

　　6.3.3 注册和登录

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 6规定的测试方法进行测试 。

　　表 6 注册和登录测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　注册

　　被测记录仪上电

　　通过上位机设置被测记录仪的 VIN、通信地址等参数

　　通过测试专用 VISC查看被测记录仪的注册状态是否符合 5. 2. 3 的要求

　　登录

　　已注册成功的被测记录仪上电

　　通过测试专用 VISC查看被测记录仪的登录状态是否符合 5. 2. 3 的要求

　　13

　　GB/T 30290.5—2025

　　6.3.4 北斗独立工作

　　按图 5 连接测试设备 ,并按表 7规定的测试方法进行测试 。

　　表 7 北斗独立工作测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　北斗独立工作

　　被测记录仪上电

　　按 GB/T 49369—2025 中 6. 5. 1 的测试方法进行测试

　　通过上位机接收和解析被测记录仪输出的位置信息数据 ,查看被测记录仪的定位状态 是 否 符合 5. 2. 4 的要求

　　6.3.5 定位

　　按图 5 连接测试设备 ,并按表 8规定的测试方法进行测试 。

　　表 8 定位测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　定位

　　被测记录仪上电

　　按 GB/T 49369—2025 中 6. 5. 2 b)的测试方法进行测试

　　通过上位机接收和解析被测记录仪输出的位置信息数据 ,查看被测记录仪的定位状态 是 否 符合 5. 2. 5 的要求

　　6.3.6 数据通信

　　6.3.6. 1 移动通信

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 9规定的测试方法进行测试 。

　　表 9 移动通信测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　移动通信

　　被测记录仪上电

　　通过上位机设置被测记录仪的 VIN、通信地址等参数

　　通过测试专用 VISC查看被测 记 录 仪 注 册 请 求 报 文 是 否 符 合 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 3 的要求

　　通过上位机查看测试专用 VISC注册应答报文是否符合 GB/T 30290. 2—2025 中 8. 4 的要求

　　6.3.6.2 总线通信

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 10规定的测试方法进行测试 。

　　14

　　GB/T 30290.5—2025

　　表 10 总线通信测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　总线通信

　　被测记录仪上电

　　根据产品标准的总线通信方式 ,通过对应的总线信号模拟工具发送符合产品标准规定 的 通 信数据至被测记录仪

　　通过总线信号模拟工具查看被测记录仪应答数据是否符合产品标准规定

　　6.3.7 事件数据记录

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 11规定的测试方法进行测试 。

　　表 11 事件数据记录测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　事件数据记录

　　被测记录仪上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪

　　通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时的脉冲信号

　　通过上位机导出并查看事件数据是否与模拟发送的事件数据一致

　　6.3. 8 事件数据锁定

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 12规定的测试方法进行测试 。

　　表 12 事件数据锁定测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　事件数据锁定

　　(不可逆装置展开)

　　存满事件数据锁定记录的被测记录仪上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪

　　通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时的脉冲信号

　　通过上位机导出并查看是否记录事件数据

　　事件数据锁定

　　(纵向加速度绝对

　　值超过阈值)

　　存满事件数据锁定记录的被测记录仪上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪

　　通过上位机模拟被测记录仪主控单元接收到的纵向加速度绝对值大于 46 m/s2

　　通过上位机导出并查看是否记录事件数据

　　6.3.9 事件数据上报

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 13规定的测试方法进行测试 。

　　15

　　GB/T 30290.5—2025

　　表 13 事件数据上报测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　事件数据上报

　　被测记录仪上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪

　　通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时的脉冲信号

　　通过测试专用 VISC查看被测记录仪上报的事件数据是否与模拟发送的事件数据一致

　　6.3. 10 事件数据导出

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 14规定的测试方法进行测试 。

　　表 14 事件数据导出测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　事件数据导出

　　被测记录仪上电

　　通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪

　　通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时的脉冲信号

　　通过上位机导出并查看锁定的事件数据是否与模拟发送的事件数据一致

　　6.3. 11 休眠和唤醒

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 15规定的测试方法进行测试 。

　　表 15 休眠和唤醒测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　休眠

　　被测记录仪上电

　　根据产品标准规定的被测记录仪休眠条件 ,触发被测记录仪进入休眠状态

　　通过上位机查看被测记录仪是否进入休眠状态

　　唤醒

　　被测记录仪上电 ,触发被测记录仪进入休眠状态

　　根据产品标准规定的被测记录仪唤醒条件 ,触发被测记录仪退出休眠状态进入工作状态

　　通过上位机查看被测记录仪是否进入工作状态

　　6.3. 12 信号输入和输出

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 16规定的测试方法进行测试 。

　　16

　　GB/T 30290.5—2025

　　表 16 信号输入和输出测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　信号输入

　　被测记录仪上电

　　将直流电源的电压输出端口与被 测 记 录 仪 的 信 号 输 入 端 口 连 接 , 根 据 产 品 标 准 规 定 ,设 置 直流电源的输出电压

　　通过上位机查看被测记录仪信号输入的逻辑状态是否符合产品标准规定

　　信号输出

　　被测记录仪上电

　　将被测记录仪信号输出端口连接到数字万用表的电压检测端 口

　　根据产品标准规定 ,通过上位机下发指令控制被测记录仪对外输出信号

　　查看数字万用表显示的电压数值是否符合产品标准规定

　　6.3. 13 参数设置和查询

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 17规定的测试方法进行测试 。

　　表 17 参数设置和查询测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　版本参数查询

　　被测记录仪上电

　　通过上位机查询被测记录仪版本参数

　　通过测试专用 VISC查询被测记录仪版本参数

　　查看测试专用 VISC查询到的版本参数和上位机查询到的版本参数是否一致

　　通信参数设置与查询

　　被测记录仪上电

　　通过上位机设置被测记录仪通信参数

　　通过测试专用 VISC查询被测记录仪通信参数

　　查看测试专用 VISC查询到的通信参数和上位机设置的通信参数是否一致

　　6.3. 14 信息安全

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 18规定的测试方法进行测试 。

　　表 18 信息安全测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　设备身份认证

　　被测记录仪上电

　　通过上位机开启被测记录仪的设备身份认证功能

　　通过测试专用 VISC查看被测记录仪的身份认证状态是否符合 5. 2. 14的要求

　　数字签名(可选)

　　被测记录仪上电

　　通过上位机开启被测记录仪的数字签名功能

　　通过测试专用 VISC查看被测记录仪的数字签名状态是否符合 5. 2. 14的要求

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　　GB/T 30290.5—2025

　　表 18 信息安全测试 (续)

　　测试项 目

　　测试步骤

　　访问控制(可选)

　　被测记录仪上电

　　通过上位机开启被测记录仪的安全保密模块的访问控制功能

　　通过上位机输入个人身份识别码(PIN)至安全保密模块

　　通过上位机查看被测记录仪的访问控制状态是否符合 5. 2. 14的要求

　　6.3. 15 备用供电

　　按图 7 连接测试设备 ,并按表 19规定的测试方法进行测试 。

　　表 19 备用供电测试

　　测试项 目

　　测试步骤

　　备用供电

　　备用电池处于满电状态后 ,被测记录仪上电

　　断开被测记录仪外部供电电源 ,持续至少 3 min

　　通过上位机查看被测记录仪工作状态符合 5. 2. 15的要求

　　6.4 性能

　　6.4. 1 定位

　　6.4. 1. 1 水平定位精度

　　水平定位精度包括静态水平定位精度和动态水平定位精度 ,测试方法如下 。

　　a) 静态水平定位精度 :按图 3 连接测试设备 ,将被测记录仪的卫星导航信号接收天线固定在一个水平位置已标定的基准点上 ,被测记录仪上电 ,连续测试不少于 24h。通过定位性能评估设备记录被测记录仪输出的水平定位结果与基准点坐标 ,并计算两者的水平定位误差 。将水平定位误差分别按从小到大进行排序 ,取总量 95%(向上取整) 处的水平定位误差作为静态水平定位精度 。检查静态水平定位精度是否满足 5. 3. 1a)1)的要求 。

　　b) 动态水平定位精度 :按图 4 连接测试设备 ,将被测记录仪与定位基准设备放置于同一测试车辆上 ,车顶的卫星导航信号接收天线通过功率分配器将接收的实际卫星导航信号分别发送至定位基准设备和被测记录仪 。使车辆以平均速度不低于 40 km/h的速度在开阔道路上行驶 ,通过定位性能评估设备记录不少于 10 000个 PDOP≤6的有效位置信息 ,并比较同一时间点的被测记录仪的水平定位结果与定位基准设备的水平定位结果 ,计算两者的水平定位误差 。将水平定位误差分别按从小到大进行排序 ,取总量 95%(向上取整) 处的水平定位误差作为动态水平定位精度 。检查动态水平定位精度是否满足 5. 3. 1a)2)的要求 。

　　6.4. 1.2 首次定位时间

　　首次定位时间分为冷启动时间和热启动时间 ,测试方法如下 。

　　a) 冷启动时间 :按图 6 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测记录仪支持的卫星导航模拟信号(PDOP≤6) ,使其到达被测记录仪天线口面的信号强度满足

　　18

　　GB/T 30290.5—2025

　　GB/T 49369—2025的表 2 中对应信号的要求 。将被测记录仪初始化 ,使其预存的卫星星历 、卫星历书 、概略时间和概略位置无效 。被测记录仪上电 ,通过定位性能评估设备连续记录记录仪输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的冷启动时间 。检查冷启动时间是否满足 5. 3. 1b)1)的要求 。

　　b) 热启动时间 :按图 6 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测记录仪支持的卫星导航模拟信号(PDOP≤6) ,使其到达被测记录仪天线口面的信号强度满足GB/T 49369—2025的表 2 中对应信号的要求 。被测记录仪上电 ,在其定位状态为有效时 ,将被测记录仪下电关机 。等待 30 s,被测记录仪重新上电 ,通过定位性能评估设备连续记录被测记录仪输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的热启动时间 。检查热启动时间是否满足 5. 3. 1b)2)的要求 。

　　6.4. 1.3 重新捕获时间

　　按图 6 连接测试设备 ,用卫星导航信号模拟器进行测试 ,设置该模拟器播发被测记录仪支持的卫星导航模拟信号(PDOP≤6) ,使其到达被测记录仪天线口面的信号强度满足 GB/T 49369—2025 的表 2中对应信号的要求 。被测记录仪上电 ,在其定位状态为有效时 ,卫星导航信号模拟器停止播发卫星导航模拟信号 。等待 30 s,恢复播发卫星导航模拟信号 ,通过定位性能评估设备连续记录被测记录仪输出的导航定位数据 。计算出连续 10次输出水平定位误差小于 10 m 的第一个时刻所需的时间 , 即为本次测得的重新捕获时间 。检查重新捕获时间是否满足 5. 3. 1c)的要求 。

　　6.4.2 事件数据存储容量

　　按图 7 连接测试设备 ,按表 10规定的测试方法重复进行 3组测试 ,检查测试结果是否满足 5. 3. 2 的要求 。

　　6.4.3 事件数据存储覆盖要求

　　按图 7 连接测试设备 ,测试方法如下 。

　　a) 将被测记录仪(所存储的事件数据锁定记录达到产品标准规定的存储容量) 上电 ;通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪 ; 通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时 的 脉 冲 信 号 ; 通 过 上 位 机 导 出 并 查 看 锁 定 的 事 件 数 据 的 状 态 是 否 满 足

　　5. 3. 3 的要求 。

　　b) 将被测记录仪(所存储的事件数据锁定记录未达到产品标准定义的存储容量) 上电 ;通过总线信号模拟工具模拟车速 、转速 、转向信号等事件数据发送至被测记录仪 ; 通过信号发生器模拟输出不可逆装置展开时的脉冲信号 ;通过上位机导出并查看锁定的事件数据的状态是否满足

　　5. 3. 3 的要求 。

　　6.4.4 数据通信

　　6.4.4. 1 移动通信

　　按图 7 连接测试设备 ,测试方法如下 。

　　a) 通过测 试 专 用 VISC 下 发 被 测 记 录 仪 工 作 参 数(如 心 跳 维 护 间 隔) 的 配 置 指 令 至 被 测 记 录仪 ,检查被测记录仪接收的数据与测试专用 VISC下发的数据是否一致 ,测试专用 VISC接收的数据与被测记录仪应答的数据是否一致 ,按上述方法重复测试 10次 。

　　b) 查看被测记录仪关于发射功率 、接收灵敏度 、频带干扰和频率范围等指标的测试报告是否满足移动通信网络要求 。

　　19

　　GB/T 30290.5—2025

　　6.4.4.2 总线通信

　　按图 7 连接测试设备 ,测试方法如下 。

　　a) CAN:使用符合 CAN 相应标准的总线信号模拟工具 ,设置其通信速率为 500kbit/s,检查被测记录仪与总线信号模拟工具是否正常通信 。

　　b) LIN:使用符合 LIN 相应标准的总线信号模拟工具 ,设置其通信速率为 9 600 bit/s,检查被测记录仪与总线信号模拟工具是否正常通信 。

　　6.4.5 唤醒时长

　　设置被测记录仪进入休眠状态 ,根据产品标准规定的被测记录仪唤醒条件 ,触发被测记录仪退出休眠状态进入工作状态 ,记录由休眠状态进入工作状态的所需时间 。按上述测试方法重复测试 10次 ,取测得的最大值作为被测记录仪的唤醒时长 。检查唤醒时长是否满足 5. 3. 5 的要求 。

　　6.4.6 信号输入阈值

　　按图 7 连接测试设备 ,将直流电源的电压输出端口与被测记录仪的信号输入端口连接 ,从 0 V开始按 0. 1 V增量调整直流电源的输出电压 ,通过上位机查看被测记录仪的信号输入的逻辑状态 。 当被测记录仪的信号输 入 的 逻 辑 状 态 为 有 效 时 , 记 录 直 流 电 源 的 输 出电 压 数 值 。 按 上 述 方 法 重 复 测 试 10次 ,取测得的最大值作为被测记录仪的信号输入阈值 。检查信号输入阈值是否满足 5. 3. 6 的要求 。

　　6.4.7 信号输出阈值

　　按图 7 连接测试设备 ,被测记录仪的信号输出端口与数字万用表的电压检测端口连接 ,通过上位机下发指令控制被测记录仪对外输出信号 。 当上位机设置被测记录仪的信号输出状态为有效时 ,记录数字万用表所显示的电压数值 。按上述方法重复测试 10次 ,取测得的最小值作为被测记录仪的信号输出阈值 。检查信号输出阈值是否满足 5. 3. 7 的要求 。

　　6.5 电源适应性

　　6.5. 1 电源电压

　　测试方法如下 。

　　a) 将直流电源的电压输出端口与被测记录仪的电源输入端口连接 ,对于标称电源电压为 12V 的被测记录仪 ,分别设置直流电源输出 9 V 和 16V,被测记录仪通电开机运行 15min。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　b) 将直流电源的电压输出端口与被测记录仪的电源输入端口连接 ,对于标称电源电压为 24V 的被测记录仪 ,分别设置直流电源输出 18 V 和 32 V, 被测记录仪通电开机运行 15 min。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.5.2 电流限值

　　根据被测记录仪产品标准规定的最大工作条件 、正常工作条件和休眠条件 ,采用数字万用表测量并统计被测记录仪分别在最大工作条件 、正常工作条件和休眠条件下各运行 1 h 的电流数值 ,分别各取测得的最大值作为被测记录仪最大工作电流 、正常工作电流和休眠电流 。检查被测记录仪最大工作电流 、正常工作电流和休眠电流是否满足 5. 4. 2 的要求 。

　　6.5.3 电源极性反接

　　对被测记录仪电源输入施加与标称电源电压极性相反的试验电压 , 当被测记录仪标称电源电压为

　　20

　　GB/T 30290.5—2025

　　12V 时 ,施加(14±0. 1) V 的反向试验电压 ; 当被测记录仪标称电源电压为 24V 时 ,施加(28±0. 2) V 的反向试验电压 , 以 上 试 验 持 续 时 间 均 为 1 min。试 验 前 、试 验 中 和 试 验 后 检 查 被 测 记 录 仪 是 否 工 作正常 。

　　6.5.4 电源过电压

　　当被测记录仪标称电源电压为 12V 时 ,对其施加 24V 的试验电压 ; 当被测记录仪标称电源电压为24V 时 ,对其施加 36V 的试验电压 , 以上试验持续时间均为 1 min。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.5.5 备用供电

　　测试前保证备用电池处于满电状态 ,将直流电源的电压输出端口与被测记录仪的电源输入端口连接 ,被测记录仪通电开机 。等待 120 s,断开被测记录仪外部供电电源并同时开始计时 ,统计在备用供电下被测记录仪处于正常工作的时间 。按上述方法重复测试 3 次 ,取测得的最小值作为被测记录仪在备用供电下维持正常工作的时间 。检查被测记录仪在备用供电下维持正常工作的时间是否满足 5. 4. 5 的要求 。

　　6.6 环境适应性

　　6.6. 1 高温工作

　　在室温时将不通电的被测记录仪放入高低温试验箱 ,将试验箱内温度设定(70±2) ℃ ,待温度达到要求后保持 2 h,将被测记录仪通电开机 , 连续运行 72 h。试验前 、试验中(被测记录仪通电后) 和试验后(被测记录仪处于室温环境)检查被测记录仪是否工作正常 ,且试验后的被测记录仪是否结构完整 ,无受损现象 。

　　6.6.2 低温工作

　　在室温时将不通电的被测记录仪放入高低温试验箱 ,将试验箱内温度设定( -30±2) ℃ ,待温度达到要求后保持 2 h,将被测记录仪通电开机 , 连续运行 72 h。试验前 、试验中(被测记录仪通电后) 和试验后(被测记录仪处于室 温 环 境) 检 查 被 测 记 录 仪 是 否 工 作 正 常 , 且 试 验 后 的 被 测 记 录 仪 是 否 结 构 完整 ,无受损现象 。

　　6.6.3 高温存储

　　在室温时将不通电的被测记录仪放入高低温试验箱 ,将试验箱内温度设定(85±2) ℃ ,待温度达到要求后 ,连续放置 8 h。试验前和试验后(被测记录仪处于室温环境) 检查被测记录仪是否工作正常 ,且试验后的被测记录仪是否结构完整 ,无受损现象 。

　　6.6.4 低温存储

　　在室温时将不通电的被测记录仪放入高低温试验箱 ,将试验箱内温度设定( -40±2) ℃ ,待温度达到要求后 ,连续放置 8 h。试 验 前 和 试 验 后(被 测 记 录 仪 处 于 室 温 环 境) 检 查 被 测 记 录 仪 是 否 工 作 正常 ,且试验后的被测记录仪是否结构完整 ,无受损现象 。

　　6.6.5 恒定湿热

　　在室温时将不通电的被测记录仪放入高低温试验箱 ,在(40±2) ℃的温度和相对湿度 90% ~ 96%环境下连续放置 24h后 ,将被测记录仪通电开机 ,连续运行 24 h。试验前 、试验中(被测记录仪通电开

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　　GB/T 30290.5—2025

　　机)和试验后(被测记录仪处于室温环境)检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.6.6 机械振动

　　将被测记录仪安装在振动试验台上并通电开机 ,振动条件见表 3,分别在 X、Y、Z 三个轴向上各振动 8 h。试验前 、试验中和试验后 检 查 被 测 记 录 仪 是 否 工 作 正 常 , 且 试 验 后 的 被 测 记 录 仪 是 否 结 构 完整 ,无受损现象 。

　　6.6.7 机械冲击

　　将不通 电 的 被 测 记 录 仪 安 装 在 试 验 台 上 , 在 X、Y、Z 三 个 方 向 分 别 进 行 3 次 峰 值 加 速 度 为490 m/s2 ,脉冲持续时间为 11 ms的半正弦波冲击 。试验前和试验后检查被测记录仪是否工作正常 ,且试验后的被测记录仪是否结构完整 ,无受损现象 。

　　6.7 电磁兼容性

　　6.7. 1 沿电源线的电瞬态传导抗扰度

　　沿电源线的电瞬态传导抗扰度试验按 GB/T 21437. 2—2021 中第 4 章规定的方法进行 ,试验时被测记录仪处于工作状态 ,试验脉冲选择 1、2a、3a、3b、4 和 5a。试验脉冲 1 和 2a各进行 5 000个脉冲 ,试验脉冲 3a和 3b测试时间各为 1 h,试验脉冲 4 和 5a各进行 1个脉冲 。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.7.2 耦合到非电源线电瞬态抗扰度

　　耦合到非电源线电瞬态抗扰度试验按 GB/T 21437. 3—2021 中第 4 章规定的方法进行 ,试验时被测记录仪处于工作状态 ,快速脉冲 3a和 3b采用容性耦合钳试验方法 ,慢速脉冲 2a采用感性耦合钳试验方法 。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.7.3 辐射抗扰度

　　辐射抗扰度 试 验 按 GB/T 33014. 2—2016 和 GB/T 33014. 4—2016 中 第 8 章 的 试 验 方 法 分 别 进行 ,试验时被测记录仪处于工作状态 。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.7.4 静电放电抗扰度

　　静电放电抗扰度试验按 GB/T 19951—2019中第 7 章规定的方法进行 ,分为被测记录仪通电和不通电两种情况 。

　　a) 被测记录仪通电 :选择在安装操作时人员易触及的表面进行接触放电试验和空气放电试验 。接触放电试 验 : 施 加 ± 8 kV 电 压 , 测 试 速 率 为 5 s 放 电 1 次 , 各 放 电 5 次 ; 空 气 放 电 试 验 : ±15kV电压 ,测试速率为 5 s放电 1 次 ,各放电 5 次 。试验前 、试验中和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　b) 被测记录仪不通电 :选择在安装操作时人员易触及的表面进行接触放电试验和空气放电试验 。接触放电试 验 : 施 加 ± 8 kV 电 压 , 测 试 速 率 为 5 s 放 电 1 次 , 各 放 电 5 次 ; 空 气 放 电 试 验 : ±15kV电压 ,测试速率为 5 s放电 1 次 ,各放电 5 次 。试验前和试验后检查被测记录仪是否工作正常 。

　　6.7