GB/T 47002-2025 道路交通管控设施信息交互接口规范

　　ICS 98. 080.30 CCS R 87

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 47002—2025

　　道路交通管控设施信息交互接口规范

　　Specificationsforinformation exchangeinterfaceofroad traffic

　　managementand controlfacilities

　　2025-12-31发布 2026-07-01实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 47002—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 缩略语 1

　　5 通信通则 2

　　6 交互信息 2

　　7 消息要求 3

　　7. 1 消息格式 3

　　7. 2 消息编码 3

　　7. 3 消息结构 3

　　8 消息帧 3

　　9 安全帧 4

　　9. 1 结构 4

　　9. 2 签名值 5

　　9. 3 签名证书 5

　　10 消息体 5

　　10. 1 交叉口车道功能 5

　　10. 2 信号灯组灯色状态 6

　　10. 3 车道控制信号 7

　　11 安全要求 8

　　12 证实方法 8

　　12. 1 验证环境 8

　　12. 2 发布信息验证 8

　　12. 3 接收信息验证 8

　　12. 4 安全要求验证 9

　　附录 A (规范性) 数据帧与数据元素 10

　　A. 1 数据帧 10

　　A. 2 数据元素 16

　　参考文献 25

　　Ⅰ

　　GB/T 47002—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由中华人民共和国公安部提出 。

　　本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)归 口 。

　　本文件起草单位 :公安部交通管理科学研究所 、中国信息通信研究院 、华为技术有限公司 、无锡华通智能交通技术开发有限公司 、连云港杰瑞电子有限公司 、多伦科技股份有限公司 、青岛海信网络科技股份有限公司 、南京莱斯信息技术股份有限公司 、浙江大华技术股份有限公司 。

　　本文件主要起草人 :刘东波 、何广进 、徐棱 、余冰雁 、树爱兵 、李明超 、朱远建 、杨光 、刘建华 、柏允海 、马晓龙 、程健 、汪巧斌 。

　　Ⅲ

　　GB/T 47002—2025

　　道路交通管控设施信息交互接口规范

　　1 范围

　　本文件给出了道路交通管控设施与车联网路侧单元信息交互的通信网络的分层结构 ,规定了交互信息 、消息要求 、消息帧 、安全帧 、消息体 、安全要求 ,描述了相应的证实方法 。

　　本文件适用于道路交通管控设施与车联网路侧单元信息交互相关产品的设计 、开发 、测试与应用 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码

　　GB/T 16262. 1 信息技术 抽象语法记法—(ASN. 1) 第 1部分 :基本记法规范

　　GB/T 16262. 2 信息技术 抽象语法记法—(ASN. 1) 第 2部分 :信息客体规范

　　GB/T 31418 道路交通信号控制系统术语

　　GB/T 46999 道路交通管控设施数字身份及认证通用规范

　　GA/T 1743—2020

　　道路交通信号控制机信息发布接口规范

　　YD/T 3709—2020

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术 消息层技术要求

　　YD/T 3957—2021

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求

　　3 术语和定义

　　GB/T 31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　道路交通管控设施 road trafficmanagementand controlfacility

　　安装在道路上 ,用于交通控制 、交通信息采集与发布的设施 。

　　注 1: 包括道路交通信号控制机 、交通管控边缘计算终端等 。

　　注 2: 交通管控边缘计算终端 ,指安装在路侧 ,配合其他交通管控设施完成交通信息汇聚 、处理的计算设备 。 3.2

　　车联网路侧单元 roadsideunit;RSU

　　安装在路侧 ,通过 V2X 通信技术与路侧交通管控设备 、车载单元等交互信息 , 支持车联网业务的功能实体 。

　　[来源 :GA/T 1743—2020,3. 2]

　　4 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件 。

　　ASN. 1:抽象语法标记(AbstractSyntax Notation One)

　　1

　　GB/T 47002—2025

　　BASE-T:双绞 线 作 为 传 输 介 质 的 基 带 传 输 方 式(Broadband Attachment Standard Ethernet-Twisted Pair)

　　BSM :基本安全消息(Basic Safety Message)

　　DE:数据元素(Data Element)

　　DF:数据帧(Data Frame)

　　IP: 网际协议(InternetProtocol)

　　TCP:传输控制协议(Transmission ControlProtocol)

　　UDP:用户数据报协议(UserDatagram Protocol)

　　UPER:非对齐压缩编码规则(Unaligned Packed Encoding Rules)

　　UTC:协调世界时(UniversalTime Coordinated)

　　V2X:车联万物(Vehicle to Everything)

　　5 通信通则

　　道路交通管控设施使用信息交互接口(以下简称 “信息交互接口 ”)与车联网路侧单元进行端到端通信 ,通信应用的网络分层结构见图 1,具体规定如下 :

　　a) 物理层 :宜采用以太网接 口 ,至少支持 100/1 000BASE-T全双工通信 ;

　　b) 网络层与传输层 : 网络层宜采用 IP协议 ,传输层宜采用 UDP或 TCP协议 ;

　　c) 应用层 :应采用基于自定义消息来封装交互信息 ,消息要求按第 7章执行 。

　　图 1 网络分层结构

　　6 交互信息

　　道路交通管控设施交互信息主要包括发布交叉口车道功能 、信号灯组灯色状态 、车道控制信号等交通指挥调度数字化信息 ,接收车辆运行基本安全信息 。具体要求应符合表 1 的规定 。

　　表 1 信息交互要求

　　序号

　　信息

　　交互类型

　　要求

　　说明

　　1

　　交叉口车道功能

　　发布

　　定时发送 ,频率 1 Hz

　　道路交叉口的地理位置 、编号 、名称 、车道功能等信息

　　2

　　信号灯组灯色状态

　　道路交叉口每个 进 口 信 号 灯 组 的 实 时 物 理 灯 色 与 状 态 等信息

　　2

　　GB/T 47002—2025

　　表 1 信息交互要求 (续)

　　序号

　　信息

　　交互类型

　　要求

　　说明

　　3

　　车道控制信号

　　发布

　　定时发送 ,频率 10 Hz

　　道路交叉口 各 车 道 停 车 线 对 应 的 通 行 信 号 、相 交 冲 突/交织流向的让行指挥信号 、风险预警信号

　　4

　　车辆运行基本安全信息

　　接收

　　实时接收

　　智能网联汽车 、警车 、公交车 、消防车 、救护车 、工程救险 车等的编号 、位置 、速度 、航向角等实时运行信息

　　7 消息要求

　　7. 1 消息格式

　　交互消息格式采用 ASN. 1定义 ,其基本记法规范按 GB/T 16262. 1执行 。

　　7.2 消息编码

　　交互消息数据编解码遵循 UPER,其规范按 GB/T 16263. 2执行 。

　　7.3 消息结构

　　7.3. 1 交叉口车道功能 、信号灯组灯色状态 、车道控制信号信息 ,应用使用 TMCFMessage消息 ,其结构见图 2,包括消息帧和安全帧两部分 。

　　图 2 消息结构

　　ASN. 1代码 :

　　TMCFMessage : : = SEQUENCE{

　　msgFrame MessageFrame,

　　safeFrame SafetyFrame OPTIONAL

　　}

　　7.3.2 车辆运行基本安全信息应符合 YD/T 3709—2020 的 BSM 消息 ,并根据 YD/T 3957—2021 中6. 3~ 6. 5 相关要求构造安全协议数据单元 。

　　8 消息帧

　　消息帧定义了交互信息的具体内容 ,包含交叉口车道功能 、信号灯组灯色状态 、车道控制信号 3 个消息体及相应数据帧 、数据元素 ,其结构见图 3,数据帧和数据元素的定义应符合附录 A 的规定 。

　　3

　　GB/T 47002—2025

　　图 3 消息帧结构

　　ASN. 1代码 :

　　cimFrame CrossInfoMsg,

　　MessageFrame : : = CHOICE{

　　slgsFrame SignalLampGroupStatusMsg,

　　lcsmFrame LaneControlSignalMsg,

　　. . .

　　}

　　9 安全帧

　　9. 1 结构

　　安全帧定义了交互信息的安全信息 ,包含版本号 、签名值 、签名证书 ,结构见图 4。

　　图 4 安全帧结构

　　ASN. 1代码 :

　　verUint8(1) ,

　　SafetyFrame : : = SEQUENCE{

　　sig SM2Signature,

　　certOCTET STRING,

　　. . .

　　}

　　4

　　GB/T 47002—2025

　　9.2 签名值

　　使用签名证书对消息帧 UPER编码后的数据基于国密签名算法进行数字签名 ,生成签名值 。

　　ASN. 1代码 :

　　rSig OCTET STRING(SIZE(32)) ,

　　SM2Signature : : = SEQUENCE {

　　sSig OCTET STRING(SIZE(32))

　　}

　　9.3 签名证书

　　用于 对 消 息 帧 进 行 数 字 签 名的 道 路 交 通 管 控 设 施 数 字 证 书 , 数 字 证 书 及 其 编 码 应 符 合 GB/T 46999的要求 。

　　10 消息体

　　10. 1 交叉口车道功能

　　交叉口车道功能(CrossInfoMsg)定义了道路交叉口的位置 、通行车道及功能等基本信息 ,其结构应符合表 2 的规定 。

　　表 2 交叉口车道功能结构

　　序号

　　数据项名称/标识

　　是否必选

　　1

　　消息编号/msgCnt

　　是

　　2

　　时间戳/timeStamp

　　是

　　3

　　交叉口编号/crossId

　　是

　　4

　　交叉口位置/centerPos

　　是

　　5

　　交叉口特性/crossAttr

　　是

　　6

　　控制模式/ctrlMode

　　是

　　7

　　车道/lanes

　　车道编号/laneId

　　是

　　8

　　进口/出口车道/entranceOrExit

　　是

　　9

　　行车航向角/heading

　　是

　　10

　　车道属性/laneAttr

　　车道类型/laneType

　　是

　　11

　　可变车道类型/varType

　　否

　　12

　　当前车道功能(转向)/turns

　　是

　　13

　　当前车道服务状态/serviceStatus

　　是

　　14

　　停车线/stopLines

　　停车线中点/point

　　否

　　15

　　停车线属性/type

　　否

　　16

　　导向车道宽度/guidedLaneWidth

　　否

　　17

　　导向车道长度/guidedLaneLength

　　否

　　5

　　GB/T 47002—2025

　　ASN. 1代码 :

　　CrossInfoMsg : : = SEQUENCE {

　　msgCntMsgCount,

　　timeStamp UTCTimestamp,

　　crossIdNodeReferenceId,

　　centerPos Position3D,

　　crossAttr CrossAttr,

　　ctrlMode CrossCtrlMode,

　　lanes LaneList,

　　. . .

　　}

　　10.2 信号灯组灯色状态

　　信号灯组灯色状态(SignalLampGroupStatusMsg) 定义了道路交叉口的各进口信号灯组实时灯色状态等信息 ,其结构应符合表 3 的规定 。

　　表 3 信号灯组灯色状态

　　序号

　　数据项名称/标识

　　是否必选

　　1

　　消息编号/msgCnt

　　是

　　2

　　时间戳/timeStamp

　　是

　　3

　　交叉口编号/crossId

　　是

　　4

　　交叉口位置/centerPos

　　是

　　5

　　信号控制工作模式/signalWorkMode

　　是

　　6

　　灯控进口/

　　entrances

　　行车航向角/heading

　　是

　　7

　　灯组列表/ lampGroups

　　灯组序号/lgNo

　　是

　　8

　　灯组特性/lgAttr

　　是

　　9

　　灯组灯色状态/status

　　红色发光单元状态/red

　　是

　　10

　　黄色发光单元状态/yellow

　　是

　　11

　　绿色发光单元状态/green

　　是

　　12

　　剩余时长/remain

　　是

　　ASN. 1代码 :

　　SignalLampGroupStatusMsg : : = SEQUENCE {

　　msgCntMsgCount,

　　timeStamp UTCTimestamp,

　　crossIdNodeReferenceId,

　　6

　　GB/T 47002—2025

　　centerPos Position3D,

　　signalWorkMode SignalWorkMode,

　　entrances EntranceList,

　　. . .

　　}

　　10.3 车道控制信号

　　车道控制信号(lcsmFrame LaneControlSignalMsg)定义了交叉口各车道的停车线 、冲突点位置 、导向车道长度等交通指挥调度数字化信息 ,其结构应符合表 4 的规定 。

　　表 4 车道控制信号结构

　　序号

　　数据项名称/标识

　　是否必选

　　1

　　消息编号/msgCnt

　　是

　　2

　　时间戳/timeStamp

　　是

　　3

　　交叉口编号/crossId

　　是

　　4

　　交叉口位置/centerPos

　　是

　　5

　　交叉口特性/crossAttr

　　是

　　6

　　控制模式/ctrlMode

　　是

　　7

　　车道/dtsLanes

　　车道编号/laneId

　　是

　　8

　　进口/出口车道/entranceOrExit

　　是

　　9

　　行车航向角/heading

　　是

　　10

　　车道属性/ laneAttr

　　车道类型/laneType

　　是

　　11

　　可变车道类型/varType

　　否

　　12

　　当前车道功能(转向)/turns

　　是

　　13

　　停车线/ stopLines

　　停车线中点/point

　　是

　　14

　　停车线属性/type

　　是

　　15

　　停车线位置通行信号/signal

　　是

　　16

　　剩余时间/remain

　　否

　　17

　　冲突点位置/

　　conflictPoints

　　冲突点位置/point

　　是

　　18

　　让行相交流向/yields

　　车道编号/laneId

　　是

　　19

　　非让行相交流向/priorities

　　车道编号/laneId

　　是

　　20

　　风险预警/warning

　　是

　　21

　　导向车道宽度/guidedLaneWidth

　　否

　　22

　　导向车道长度/guidedLaneLength

　　否

　　ASN. 1代码 :

　　7

　　GB/T 47002—2025

　　msgCntMsgCount,

　　timeStamp UTCTimestamp,

　　LaneControlSignalMsg : : = SEQUENCE {

　　crossIdNodeReferenceId,

　　centerPos Position3D,

　　crossAttr CrossAttr,

　　ctrlMode CrossCtrlMode,

　　dtslanes DTSLaneList,

　　. . .

　　}

　　11 安全要求

　　11. 1 道路交通管控设施应使用数字证书对发布信息进行数字签名 ,数字证书应符合 GB/T XXXX 的要求 。

　　11.2 道路交通管控设施应对接收信息中数字证书有效性和签名正确性验证 。

　　11.3 发布信息不应包含涉及个人隐私的用户或车辆的身份 ID、位置等信息 。

　　12 证实方法

　　12. 1 验证环境

　　验证应具备以下运行环境 :

　　a) 道路交通管控 设 施 测 试 样 品(简 称 “测 试 样 品 ”) , 及 运 行 所 需 的 场 地 、供 电 、网 络 及 计 算 机 设备等 ;

　　b) 车联网路侧单元信息交互测试软件(简称 “信息交互测试软件 ”) ;

　　c) 测试用数字证书 。

　　注 : 车联网路侧单元信息交互测试软件 ,指用于模拟车联网路侧单元与道路交通管控设施进行信息交互 ,能接收交叉口车道功能 、信号灯组灯色状态 、车道控制信号等信息 ,发送车辆运行基本安全信息的测试软件 。

　　12.2 发布信息验证

　　配置信息交互测试软件与测试样品建立信息交互通道 ,接收记录测试样品发送的信息 ,并对每个信息标记接收时间戳 。检查信息交互测试软件的接收信息 :

　　a) 确认记录中是否包含符合第 6章要求的交叉口车道功能 、信号灯组灯色状态 、交通指挥数字信号 3类消息 ;

　　b) 从接收信息记录中每一类抽取连续 30个 ,通过信息接收时间戳计算该类信息的接收频率 ,确认与表 1 的要求发送频率是否一致 ;

　　c) 信息交互测试软件按照 7. 1、7. 2要求的消息格式 、消息编码 ,7. 3. 1要求的消息结构对接收信息进行数据解码 ,确认解码是否正确 。

　　12.3 接收信息验证

　　使用信息交互测试软件分别以频率 1、频率 2 向测试样品发送车辆运行基本安全信息 ,测试样品记

　　8

　　GB/T 47002—2025

　　录接收数据及处理日志 ,并标记接收时间戳 。检查测试样品 日志 :

　　a) 测试样品按照 7. 1、7. 2要求的消息格式 、消息编码 , 7. 3. 2 要求的消息结构对接收数据进行解码 ,确认解码是否可以 ;

　　b) 通过接收信息的时间戳分别计算 2 次消息接收频率 ,确认其接收频率是否按照表 1 的要求与前后 2 次对应的发送频率一致 。

　　12.4 安全要求验证

　　12.4. 1 数字签名与数字证书

　　信息交互测试软件对接收到的测试样品发布信息进行解码 ,确认解码后信息中是否包含 11. 1 要求的数字签名与数字证书 。

　　12.4.2 证书与签名验证

　　信息交互测试软件 分 别 使 用 正 确 与 错 误 数 字 证 书 填 充 车 辆 运 行 基 本 安 全 信 息 后 向 测 试 样 品 发送 ,确认测试样品对证书的验证是否符合 11. 2 的要求 ;信息交互测试软件分别使用正确与错误的签名填充车辆运行基本 安 全 信 息 后 向 测 试 样 品 发 送 , 确 认 测 试 样 品 对 信 息 签 名的 验 证 是 否 符 合 11. 2 的要求 。

　　12.4.3 隐私信息

　　目视检查信息交互测试软件的信息记录 ,确认信息内容是否符合 11. 3 的要求 。

　　9

　　GB/T 47002—2025

　　附 录 A

　　(规范性)

　　数据帧与数据元素

　　A. 1 数据帧

　　A. 1. 1 DF_ConflictPoint

　　冲突点信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　ConflictPoint : : = SEQUENCE {

　　pointPosition3D,

　　yields YieldList,

　　--让行相交流向列表 ,通行优先权高于本车道

　　priorities YieldList,

　　--非让行相交流向列表 ,通行优先权低于本车道warning ConflictWarning OPTIONAL,

　　. . .

　　}

　　A. 1.2 DF_ConflictPointList

　　冲突点列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　ConflictPointList : : = SEQUENCE (SIZE(0. . 20)) OF ConflictPoint

　　A. 1.3 DF_DTSLane

　　灯组信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　DTSlan(La)e(n)I(e)d: I:TE(S)G(E)E(Q)R(U)E(1(N)C.25(E)5{) ,

　　--车道编号 ,在单个交叉口中唯一 ,编码规则北方向开始顺时针 、从中心线向外开始顺序编号 、

　　先进口车道后出口车道

　　entranceOrExitEntranceOrExit,

　　--进口/出口车道

　　heading Heading,

　　--车道行车航向角

　　laneAttr LaneAttribute,

　　10

　　GB/T 47002—2025

　　--车道属性

　　turns AllowedTurns,

　　--当前车道功能(允许转向)

　　stopLines DTSStopLineList,

　　--停车线

　　conflictPoints ConflictPointList,

　　--冲突点

　　guidedLaneWidth LaneWidth OPTIONAL,

　　--导向车道宽度

　　guidedLaneLength GuidedLaneLength OPTIONAL,

　　--导向车道长度

　　. . .

　　}

　　A. 1.4 DF_DTSLaneList

　　车道列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　DTSLaneList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 72)) OF DTSLane

　　A. 1.5 DF_DTSStopLine

　　车道控制信号中的停车线信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　centerPointPosition3D,

　　DTSStopLine : : = SEQUENCE {

　　--停车线中点

　　typeStopLineType,

　　--停车线属性

　　sltSignalStopLineTurnSignalList,

　　--停车线转向信号列表 ,如果车道为混行车道时 ,给出每个转向的信号remain RemainTime OPTIONAL,

　　. . .

　　}

　　A. 1.6 DF_DTSStopLineList

　　车道控制信号的停车线列表 。 ASN. 1代码 :

　　11

　　DTSStopLineList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 5)) OF DTSStopLine

　　GB/T 47002—2025

　　A. 1.7 DF_Entrance

　　进口信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　Entrance : : = SEQUENCE {

　　heading Heading,

　　--进口对应行车航向角

　　lampGroups LampGroupList

　　--控制该进口交通信号的信号灯组列表

　　}

　　A. 1. 8 DF_EntranceList

　　进口列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　EntranceList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 16)) OF Entrance

　　A. 1.9 DF_LampGroup

　　信号灯组属性及灯色状态等信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　LamlgN(pG)ro(o)I(u)N(p)T::ER(SE)Q(1(U)2(E)55(NC))E, {

　　--灯组编号

　　lgAttr LampGroupAttritude, status LampGroupStatus,

　　remain RemainTime,

　　. . .

　　}

　　A. 1. 10 DF_LampGroupList

　　信号灯组列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　LampGroupList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 96)) OF LampGroup

　　12

　　GB/T 47002—2025

　　A. 1. 11 DF_LampGroupStatus

　　灯组灯色状态 。

　　ASN. 1代码 :

　　LampGroupStatus : : = SEQUENCE {

　　red LampStatus,

　　-- 红灯或有轨电车/智能轨道快运系统专用信号灯禁止通行发光单元状态yellow LampStatus,

　　-- 黄灯或有轨电车/智能轨道快运系统专用信号灯过渡信号发光单元状态green LampStatus

　　--绿灯或有轨电车/智能轨道快运系统专用信号灯允许通行发光单元状态

　　}

　　A. 1. 12 DF_Lane

　　车道信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　Lanela:n:dE(1{. . 255) ,

　　--车道编号 ,在单个交叉口中唯一 ,编码规则北方向开始顺时针 、从中心线开始顺序编号 、先进

　　口车道后出口车道

　　entranceOrExitEntranceOrExit,

　　--进口/出口车道

　　heading Heading,

　　--车道行车航向角

　　laneAttr LaneAttribute,

　　--车道属性

　　turns AllowedTurns,

　　--当前车道功能(允许转向)

　　serviceStatus LaneServiceStatus,

　　--当前车道服务状态

　　stopLines StopLineListOPTIONAL,

　　--停车线列表

　　guidedLaneWidth LaneWidth OPTIONAL,

　　--导向车道宽度

　　guidedLaneLength GuidedLaneLength OPTIONAL,

　　--导向车道长度

　　. . .

　　}

　　13

　　GB/T 47002—2025

　　A. 1. 13 DF_LaneAttribute

　　车道性质 。

　　ASN. 1代码 :

　　Lanela(A)ne(tt)T(r)iy(b)p(ut)e(e)L:a:Typ(SE)e(Q)Att(UE)rib(NC)ut(E)es{,

　　--车道类型

　　varType VariableType OPTIONAL, --可变车道类型

　　. . .

　　}

　　A. 1. 14 DF_LaneList

　　车道列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　LaneList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 72)) OF Lane

　　A. 1. 15 DF_LaneTypeAttributes

　　不同类别车道的属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　vehicle LaneAttributes-Vehicle, -- 机动车道属性

　　LaneTypeAttributes : : = CHOICE {

　　crosswalk LaneAttributes-Crosswalk, --人行横道属性

　　bikeLane LaneAttributes-Bike, --非机动车道属性

　　sidewalk LaneAttributes-Sidewalk, --人行道属性

　　trackedVehicle LaneAttributes-TrackedVehicle, -- 轨道车辆车道属性

　　. . .

　　}

　　A. 1. 16 DF_NodeReferenceId

　　交叉口(节点)ID。

　　ASN. 1代码 :

　　region IA5String (SIZE(6)) ,

　　NodeReferenceId : : = SEQUENCE {

　　--行政区划代码 ,符合 GB/T 2260的要求

　　nodeID IA5String (SIZE(6))

　　14

　　GB/T 47002—2025

　　--交叉口编号 }

　　A. 1. 17 DF_Position3D

　　交叉口中心点地理位置信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　Posil(t)iat(o)nLa(3D)tit(:)u:,SEQUENCE {

　　-- 纬度

　　long Longitude,

　　-- 经度

　　elevation Elevation OPTIONAL --海拔高程

　　}

　　A. 1. 18 DF_StopLine

　　停车线信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　centerPointPosition3D,

　　StopLine : : = SEQUENCE {

　　--停车线中点

　　typeStopLineType

　　--停车线属性

　　}

　　A. 1. 19 DF_StopLineList

　　停车线列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　StopLineList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 5)) OF StopLine

　　A. 1.20 DF_StopLineTurnSignalList

　　车道控制信号中的停车线转向信号列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　StopLineTurnSignalList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 5)) OF StopLineTurnSignal

　　15

　　GB/T 47002—2025

　　A. 1.21 DF_StopLineTurnSignal

　　车道控制信号中的停车线转向信号 。 ASN. 1代码 :

　　turn AllowedTurns,

　　StopLineTurnSignal : : = SEQUENCE {

　　stopLineSignalStopLineSignal,

　　. . .

　　}

　　A. 1.22 DF_UTCTimestamp

　　UTC时间戳 。

　　ASN. 1代码 :

　　UTCTimestamp : : = SEQUENCE {

　　moy MinuteOfTheYear,

　　timeStamp DSecond

　　}

　　A. 1.23 DF_YieldList

　　让行流向列表 。

　　ASN. 1代码 :

　　YieldList : : = SEQUENCE (SIZE(1. . 20)) OF Yield

　　A. 1.24 DF_Yield

　　让行流向信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　Yiell(d)an(:):eE(1{. 255)

　　}

　　A.2 数据元素

　　A.2. 1 DE_AllowedTurns

　　车道转向 。

　　ASN. 1代码 :

　　16

　　GB/T 47002—2025

　　--按位定义 ,每位取值 1:允许 ,0:禁止straightAllowed (0) ,

　　AllowedTurns : : = BIT STRING {

　　-- 直行

　　leftAllowed (1) ,

　　--左转

　　rightAllowed (2) ,

　　-- 右转

　　uTurnAllowed (3)

　　-- 掉头

　　--Bits4~ 11 reserved } (SIZE(12))

　　A.2.2 DE_ConflictWarning

　　让行流向信息 。

　　ASN. 1代码 :

　　unfound, --未侦测到风险 ,无预警

　　ConflictWarning : : = ENUMERATED {

　　found, --风险预警

　　. . .

　　}

　　A.2.3 DE_CrossAttr

　　交叉口特性 。

　　ASN. 1代码 :

　　cross(1) , --十字形

　　CrossAttr : : = ENUMERATED {

　　tCross(2) , --T形或 Y形

　　five(3) , --5岔及以上路口

　　roundabout(4) , --环形交叉口(环岛)

　　ped(5) , --1次行人过街

　　twoPed(6) , --2次行人过街

　　rampEnt(7) , --匝道-入 口

　　rampExit(8) , --匝道-出 口

　　expresswayCrossSection(9) , --快速路主路路段(交汇区)

　　. . .

　　}

　　17

　　GB/T 47002—2025

　　A.2.4 DE_CrossCtrlMode

　　交叉口控制方式 。参考 GA/T 543. 5 的 DE00376确定 。 ASN. 1代码 :

　　noSignal, --无信号

　　CrossCtrlMode : : = ENUMERATED{

　　trafficPolice, --交警指挥

　　signal, --信号灯控制

　　trafficSigns, --交通标志

　　trafficMarkings, --交通标线other--其他安全设施

　　}

　　A.2.5 DE_Dsecond

　　1 min内的毫秒级 时 刻 。 分 辨 率 为 1 ms,有 效 范 围 是 0~ 60999, 其 中 60000~ 60999用 于 闰 秒 。 61000及以上表示未知或无效数值 。

　　ASN. 1代码 :

　　DSecond : : = INTEGER (0. . 65535)

　　A.2.6 DE_Elevation

　　表示车辆所处地表高度信息 。 主要用于高架桥 、立交桥等立体交通场景 。 可采用相对高差或其他方式表达 。数值-4096表示无效数值 。

　　ASN. 1代码 :

　　Elevation : : = INTEGER (-4096. . 61439)

　　A.2.7 DE_EntranceOrExit

　　进口或出口车道 。

　　ASN. 1代码 :

　　entrance, --进 口

　　EntranceOrExit : : = ENUMERATED{

　　exit, --出 口

　　. . .

　　}

　　A.2. 8 DE_LaneWidth

　　导向车道宽度 ,单位为厘米(cm) 。

　　18

　　GB/T 47002—2025

　　ASN. 1代码 :

　　LaneWidth : : = INTEGER (0. . 32767)

　　A.2.9 DE_GuidedLaneLength

　　车道导向车道长度 ,单位为厘米(cm) 。

　　ASN. 1代码 :

　　GuidedLaneLength : : = INTEGER (0. . 32767)

　　A.2. 10 DE_Heading

　　车道行车航向角属性 ,车道中车辆行车方向与正北方向的顺时针夹角 ,分辨率为 0. 0125°,取值范围0~ 359. 9875。

　　ASN. 1代码 :

　　Heading : : = INTEGER (0. . 28800)

　　A.2. 11 DE_LampGroupAttritude

　　信号灯组类型 。取值符合 GA/T 1743—2020表 A. 12 中灯组类型 。 ASN. 1代码 :

　　straightVeh (1) , -- 直行方向指示信号灯

　　LampGroupAttritude : : = ENUMERATED {

　　turnLeftVeh (2) , --左转方向指示信号灯

　　turnRightVeh (3) , -- 右转方向指示信号灯

　　circularVeh (4) , -- 机动车信号灯

　　turnLeftBike (5) , --左转非机动车信号灯

　　turnRightBike (6) , -- 右转非机动车信号灯

　　bike (7) , --非机动车信号灯

　　crossWalk (8) , --人行横道信号灯

　　turnRound (9) , -- 掉头信号灯

　　lane (10) , -- 车道信号灯

　　railRoadCross (11) , --道口信号灯

　　flashing (12) , -- 闪光警告信号灯

　　straightTracked (13) , --有轨电车或智能轨道快运系统专用信号灯(直行)

　　turnLeftTracked (14) , --有轨电车或智能轨道快运系统专用信号灯(左转) turnRightTracked (15) , --有轨电车或智能轨道快运系统专用信号灯(右转)

　　. . .

　　}

　　19

　　GB/T 47002—2025

　　A.2. 12 DE_LampStatus

　　信号灯状态 。

　　ASN. 1代码 :

　　none (0) , --无灯

　　LampStatus : : = ENUMERATED {

　　off(1) , --灭灯

　　on (2) , --亮灯

　　flashing (3) -- 闪烁 }

　　A.2. 13 DE_LaneAttributes-Bike

　　非机动车道属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　--With bits as defined:

　　LaneAttributes-Bike : : = BIT STRING {

　　reserved (0) ,

　　pedestrianUseAllowed(1) ,

　　--是否允许行人通行

　　reserved (2) ,

　　reserved (3) ,

　　reserved (4)

　　--Bits5~ 15 reserved and setto zero } (SIZE(16))

　　A.2. 14 DE_LaneAttributes-Crosswalk

　　人行横道属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　--With bits as defined:

　　LaneAttributes-Crosswalk : : = BIT STRING {

　　reserved (0) ,

　　bicycleUseAllowed (1)

　　--是否允许非机动车通行

　　reserved (2) ,

　　reserved (3) ,

　　reserved (4) ,

　　hasPushToWalkButton (5) ,

　　--有请求按钮

　　20

　　GB/T 47002—2025

　　audioSupport(6)

　　--有声音提示

　　--Bits7~ 15 reserved and setto zero } (SIZE(16))

　　A.2. 15 DE_LaneAttributes-Sidewalk

　　人行道属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　--With bits as defined:

　　LaneAttributes-Sidewalk : : = BIT STRING {

　　reserved (0) ,

　　bicycleUseAllowed (1) ,

　　--是否允许非机动车通行

　　reserved (2) ,

　　walkBikes (3)

　　--非机动车交通下车步行

　　--Bits4~ 15 reserved and setto zero } (SIZE (16))

　　A.2. 16 DE_LaneAttributes-TrackedVehicle

　　轨道车辆车道属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　--With bits as defined:

　　LaneAttributes-TrackedVehicle : : = BIT STRING {

　　reserved (0) ,

　　spec-commuterRailRoadTrack (1) ,

　　spec-lightRailRoadTrack (2) ,

　　spec-heavyRailRoadTrack (3) ,

　　spec-otherRailType(4)

　　--Bits5~ 15 reserved and setto zero } (SIZE (16))

　　A.2. 17 DE_LaneAttributes-Vehicle

　　机动车道属性集合 。

　　ASN. 1代码 :

　　--With bits as defined:

　　LaneAttributes-Vehicle : : = BIT STRING {

　　21

　　GB/T 47002—2025

　　reserved (0) ,

　　reserved (1) ,

　　hovLaneUseOnly(2) , --高承载专用道restrictedToBusUse (3) , --公交专用

　　restrictedToTaxiUse (4) ,--出租车专用

　　restrictedFromPublicUse (5) ,--限制使用reserved (6) ,

　　reserved (7)

　　} (SIZE(8,... ))

　　A.2. 18 DE_LaneServiceStatus

　　车道服务状态 。

　　ASN. 1代码 :

　　close (0) ,

　　LaneServiceStatus: : = ENUMERATED {

　　--关闭 ,无法通行

　　open (1)

　　-- 开启 ,正常通行 }

　　A.2. 19 DE_Latitude

　　纬度 ,北纬为正 ,南纬为负 。分辨率为 0. 0000001°。 ASN. 1代码 :

　　Latitude : : = INTEGER (-900000000. . 900000001)

　　A.2.20 DE_Longitude

　　经度 ,东经为正 ,西经为负 。分辨率为 0. 0000001°。

　　ASN. 1代码 :

　　Longitude : : = INTEGER (-1799999999. . 1800000001)

　　A.2.21 DE_MinuteOfTheYear

　　当前年份已经过去的总分钟数 ,分辨率为 1 min。

　　ASN. 1代码 :

　　MinuteOfTheYear : : = INTEGER (0. . 527040)

　　22

　　GB/T 47002—2025

　　A.2.22 DE_MsgCount

　　发送方为发送的同类消息依次进行编号 。编号数值为 0~ 127,循环使用 。该数据字段用于接收方对来自同一发送方的同一类消息 ,进行连续收包的监控和丢包的统计 。

　　ASN. 1代码 :

　　MsgCount : : = INTEGER (0. . 127)

　　A.2.23 DE_RemainTime

　　灯组灯色状态剩余时间 ,单位为秒(s) 。取值符合 GA/T 1743—2020中表 A. 12 中剩余时间 。取值0 表示剩余时间不确定 ,1~ 254表示确定的时间 ,255表示剩余时间超过 254 s。

　　ASN. 1代码 :

　　RemainTime : : = INTEGER (0. . 255)

　　A.2.24 DE_StopLineType

　　停车线类型属性 。

　　ASN. 1代码 :

　　approachLane(1) ,--导向车道停车线

　　StopLineType : : = ENUMERATED {

　　waitingArea (2) ,--待行区停车线

　　. . .

　　}

　　A.2.25 DE_StopLineSignal

　　停车线位置通行信号 。

　　none (0) , --无信号

　　StopLineSignal : : = ENUMERATED {

　　stop (1) , --停车

　　pass (2) , --通行

　　carefulPassage(3) , --减速让行

　　stopBeforePassing (4) , --停车让行

　　. . .

　　}

　　A.2.26 DE_SignalWorkMode信号工作模式 。

　　23

　　GB/T 47002—2025

　　ASN. 1代码 :

　　Signf(a)a(l)Wilu(o)r(r)e(k)M(0o)d,e-:-:生(E)故障(NUM)ERATED {

　　fixed (1) , -- 正常工作-信号周期时间固定

　　nonfixed (2) , -- 正常工作-信号周期时间非固定

　　. . .

　　}

　　A.2.27 DE_VariableType

　　可变车道类型 。

　　ASN. 1代码 :

　　variableApproachLane, --可变导向车道

　　VariableType : : = ENUMERATED {

　　reversedVariableLane, --借道左转 、逆向可变车道

　　. . .

　　}

　　24

　　GB/T 47002—2025

　　参 考 文 献

　　[1] GB/T 33171—2016 城市交通运行状况评价规范

　　[2] GB/T 36670—2018 城市道路交通组织设计规范

　　[3] GA/T 543. 5 公安数据元(5)

　　[4] GA/T 1788. 3—2021 公安视频图像信息系统安全技术要求 第 3部分 :安全交互

　　[5] T/CSAE 53—2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)

　　[6] T/CSAE 157—2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)

　　[7] 国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)(工信部联科〔2020〕61号)

　　[8] 国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(工信部联科〔2023〕109号)

　　25