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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

  • 英文名称:Robot controller open communication interface profile
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资料介绍

本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK,与其它设备构成生产线的机器人控制器。
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