GB/T 27920.2-2012 数字航空摄影规范 第2部分：推扫式数字航空摄影

　　ICS 07. 040 A 77

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 27920.2—2012

　　数字航空摄影规范

　　第 2 部分 :推扫式数字航空摄影

　　Specificationsfordigitalaerialphotography—

　　Part2:Push-broom digitalaerialphotography

　　2012-06-29发布 2012-10-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 27920.2—2012

　　目 次

　　前言 Ⅰ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 航摄计划与航摄设计 2

　　5 机载 IMU/GPS系统及地面基站 GPS的要求 5

　　6 航空摄影飞行实施 6

　　7 数据处理 8

　　8 成果质量检查 9

　　9 成果整理和验收 11

　　附录 A (资料性附录) 航摄常用计算公式 15

　　附录 B (资料性附录) 偏心分量测定表 18

　　附录 C (资料性附录) 点之记 19

　　附录 D (资料性附录) IMU/GPS初始对准飞行方案 20

　　附录 E (资料性附录) 基站同步观测记录表 22

　　附录 F (资料性附录) 航摄飞行记录表 23

　　附录 G (资料性附录) IMU/GPS数据检查结果分析表 25

　　附录 H (资料性附录) IMU/GPS数据处理检查手簿 26

　　附录 I (资料性附录) 航线数据文件命名规则 27

　　附录 J (规范性附录) GPS观测数据文件命名规则 28

　　附录 K (资料性附录) 航摄鉴定表 29

　　附录 L (资料性附录) IMU/GPS相关资料编写要求 31

　　附录 M (资料性附录) 航摄资料移交书 32

　　附录 N (资料性附录) 航线结合图 34

　　附录 O (资料性附录) 摄区完成情况图 36

　　GB/T 27920.2—2012

　　前 言

　　GB/T 27920《数字航空摄影规范》分为两个部分 :

　　— 第 1部分 :框幅式数字航空摄影 ;

　　— 第 2部分 :推扫式数字航空摄影 。

　　本部分为 GB/T 27920的第 2部分 。

　　本部分依据 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　本部分由国家测绘地理信息局提出 。

　　本部分由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归 口 。

　　本部分起草单位 : 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 、国家基础地理信息中心 、中国测绘科学研究院 。

　　本部分主要起草人 :李英成 、薛艳丽 、滕长胜 、曾云 、朱祥娥 、廖明 、张丽娜 、丁晓波 、杨庚印 、王瑞幺 。

　　Ⅰ

　　GB/T 27920.2—2012

　　数字航空摄影规范

　　第 2 部分 :推扫式数字航空摄影

　　1 范围

　　GB/T 27920的本部分规定了采用推扫式航摄仪进行航空摄影的技术要求 、成果质量的检查方法及成果的整理验收要求 。

　　本部分适用于测制 1 ∶ 500~ 1 ∶ 50 000地形图和影像图的推扫式数字航空摄影工作 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB/T 18314 全球定位系统(GPS)测量规范

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　推扫式数字航空摄影 push-broom digitalphotography

　　采用基于相互平行的双线阵或多线阵成像探测器的数字航摄仪沿垂直于线阵方向推进扫描获取影像的竖直航空摄影 。

　　3. 2

　　推扫式数字航空摄影基线 push-broom digitalphotographicbaseline

　　航摄仪前视扫描线与后视扫描线所获取的影像构成立体时 ,这两个成像时刻航摄仪摄影中心之间的连线(参见附录 A 的 A. 1) 。

　　3. 3

　　GPS偏心分量 GPS leverarms

　　在以摄影中心为原点 、摄影主光轴方向为 Z轴(天顶方向为正) 、航线方向为 X 轴(飞行方向为正) 、垂直于 XOZ方向为 Y轴 的 右 手 坐 标 系 中(参 见 图 B. 1) , GPS天 线 相 位 中 心 的 三 维 坐 标(uGPS ,vGPS , wGPS) 。

　　3. 4

　　地面 GPS基站 GPS basestation

　　在摄区内(或摄区附近)设立的 ,与机载 GPS接收机同步并连续采集 GPS观测数据的固定 GPS观测站 。

　　3. 5

　　原始数据 raw data

　　推扫式数字航空摄影中 ,直接获取的影像 、IMU、GPS和相关信息描述数据 。

　　3. 6

　　0 级数据 level0data

　　原始数据经过分离处理生成的 0 级影像数据 、每条扫描线的位置姿态数据和相关信息描述数据 。

　　1

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　　3. 7

　　粗纠正影像 roughly rectified image

　　利用直接获取的每条扫描线位置姿态数据 ,将 0 级影像纠正到摄影基准面生成带地理坐标的影像 。 3. 8

　　综合分解率 compositiveresolution

　　推扫式数字航摄仪系统中 ,衡量镜头 、分光系统和探测器对黑白相间宽度相等的线状目标影像分辨的能力 。

　　3. 9

　　传感器积分时间 sensor integrate time;IT

　　推扫式数字航空摄影中 ,获取每条扫描线影像的等效曝光时间长度 。

　　3. 10

　　传感器扫描周期 sensorcycle time;CT

　　推扫式数字航空摄影中 ,每条扫描线数据获取的时间长度 , 主要包括传感器积分时间 、模数转换时间 、传输时间和存储时间 。

　　4 航摄计划与航摄设计

　　4. 1 航摄计划的制定

　　根据测图需要制定航摄计划 ,航摄计划应包括以下内容 :

　　a) 摄区范围 ;

　　b) 成图比例尺和摄影地面分辨率 ;

　　c) 航线敷设方法和旁向重叠度 ;

　　d) 航摄仪类型 、技术参数和航摄附属仪器参数 ;

　　e) 需提供的航摄成果名称和数量 ;

　　f) 执行航摄任务的季节和期限 ;

　　g) 其他技术要求 。

　　4. 2 航摄设计

　　4. 2. 1 设计用基础地理数据的选择

　　设计用基础地理数据应选择摄区最新制作的地形图 、影像图或数字高程模型 ,其比例尺一般应根据测图比例尺按表 1规定选用 。

　　表 1 设计用基础地理数据

　　测图比例尺

　　数字高程模型

　　地形图

　　1 ∶ 500

　　≥1 ∶ 50 000

　　1 ∶ 10 000

　　1 ∶ 1 000

　　1 ∶ 2 000

　　1 ∶ 5 000

　　1 ∶ 50 000

　　1 ∶ 10 000

　　1 ∶ 25 000

　　≥1 ∶ 250 000

　　1 ∶ 50 000

　　1 ∶ 100 000

　　2

　　GB/T 27920.2—2012

　　4. 2. 2 地面分辨率的选择

　　各摄影分区基准面的地面分辨率应根据不同比例尺航摄成图的要求 ,结合分区的地形条件 、测图等高距及影像用途等 ,在确保成图精度的前提下 ,本着有利于缩短成图周期 、降低成本 、提高测绘综合效益的原则在表 2 的范围内选择 。

　　表 2 地面分辨率

　　测图比例尺

　　地面分辨率值/cm

　　1 ∶ 500

　　<8

　　1 ∶ 1 000

　　8~ 12

　　1 ∶ 2 000

　　15~ 25

　　1 ∶ 5 000

　　30~ 40

　　1 ∶ 10 000

　　40~ 50

　　1 ∶ 25 000

　　50~ 60

　　1 ∶ 50 000

　　60~ 100

　　4. 2. 3 航摄分区的划分

　　划分航摄分区应遵循以下原则 :

　　a) 分区界线应与图廓线相一致 ;

　　b) 当地面分辨率大于 25 cm 时 ,分区内的地形高差不应大于四分之一摄影航高 ;否则 ,分区内的地形高差不应大于六分之一摄影航高 ;

　　c) 在地形高差符合 b)条规定 ,且能够确保航线直线性的情况下 ,分区的跨度应尽量划大 。 分区的最小范围 1 ∶ 5 000测图不得小于两个图幅 ,1 ∶ 10000、1 ∶ 25000和 1 ∶ 50000测图不得小于一个图幅 ;

　　d) 当地形高差突变 ,地形特征差别显著或有特殊要求时 ,可以破图廓划分航摄分区 。

　　4. 2. 4 分区基准面高度的确定

　　依据分区地形起伏和飞行安全条件等确定分区基准面高度 ,具体计算公式参见附录 A. 2。

　　4. 2. 5 航线敷设方法

　　航线敷设应遵循以下原则 :

　　a) 航线一般按东西向平行于图廓线直线飞行 ,特定条件下亦可作南北向飞行或沿线路 、河流 、海岸 、境界等方向飞行 ;

　　b) 航线间隔应尽量采用数字高程模型依地形起伏确定 ;

　　c) 单条航线最长飞行时间一般不应超过 25 min,最大不应超过 30 min。

　　4. 2. 6 飞行地速的设计

　　依据传感器扫描周期和地面分辨率设计飞行地速 ,具体计算公式参见附录 A 的 A. 3。

　　4. 2. 7 航摄季节和航摄时间的选择

　　航摄季节和航摄时间的选择应遵循以下原则 :

　　3

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　　a) 航摄季节应选择摄区最有利的气象条件 ,应尽量避免或减少地表植被和其他覆盖物(如 :积雪 、洪水 、扬沙等)对摄影和测图的不利影响 ,确保航摄影像能够真实地显现地面细部 。

　　b) 航摄时 ,既要保证具有充足的光照度 ,又要避免过大的阴影 。航摄时间一般应根据表 3 规定的摄区太阳高度角和阴影倍数确定 。

　　c) 沙漠 、戈壁 、森林 、草地 、大面积的盐滩 、盐碱地 , 当地正午前后各 2 h 内不应摄影 。

　　d) 陡峭山区和高层建筑物密集的大城市应在当地正午前后各 1 h 内摄影 ,条件允许时 ,可实施云下摄影 。

　　表 3 摄区太阳高度角和阴影倍数

　　地形类别

　　太阳高度角/(°)

　　阴影倍数/倍

　　平地

　　>20

　　<3

　　丘陵地和一般城镇

　　>25

　　<2. 1

　　山地和大 、中城市

　　≥40

　　≤1. 2

　　4. 2. 8 航摄地面标志的铺设

　　根据航摄需要 ,需铺设地面标志的摄区 ,应按照以下原则铺设 :

　　a) 地面标志应在正式航空摄影前铺设完毕 ,且妥善保护 ;

　　b) 地面标志的数量应根据航摄需要确定 ;

　　c) 地面标志的形状 、规格应确保标志在航摄影像上可准确辨认和量测 ;

　　d) 地面标志的颜色应根据摄区地面景物的光谱特性选定 ,要确保其与周围地面具有良好的反差 。

　　4. 2. 9 航摄仪的选择与检定

　　4. 2. 9. 1 航摄仪的选择

　　航摄仪的选择主要根据飞行平台 、地面分辨率和测图精度等要求综合考虑确定 。所选航摄仪的基本性能应满足以下要求 :

　　a) 内方位元素可精确测定 ;

　　b) 综合分解率不应小于 50 lp/mm;

　　c) 航摄仪的全色波段光谱响应范围应覆盖 430 nm~ 660 nm ,天然真彩色波段的光谱响应范围应覆盖 470 nm~ 680 nm ,多光谱的近红外波段光谱响应范围应覆盖 840 nm~ 880 nm;

　　d) 各波段影像灰度记录的动态范围不应小于 12 bit;

　　e) 数据存储设备应满足一个满架次数据存储要求 ;

　　f) 线阵探测器像元不得有暇点 , 同一条线阵探测器的像元应处于同一直线上 ,误差不得大于像元尺寸的三分之一 。

　　4. 2. 9. 2 航摄仪的检定

　　航摄仪出现下列情况之一时应进行检定 :

　　a) 新购或距前次检定超过两年 ;

　　b) 经过大修或主要部件进行拆卸或更换后 ;

　　c) 使用或运输过程中产生剧烈震动后 。

　　检定项目和检定方法按照数字航摄仪检定的相关标准执行 。

　　4

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　　4. 2. 10 航摄仪附件

　　航摄仪附件应齐全 、性能良好 ,并满足以下要求 :

　　a) 航摄仪的各种数据显示和记录装置齐全 ;

　　b) 置平设备能对航摄仪俯仰角 、侧滚角和航偏角进行调整 ;

　　c) 控制设备能够按照航摄设计文件进行导航定位 。

　　5 机载 IMU/GPS系统及地面基站 GPS的要求

　　5. 1 机载 IMU/GPS系统的要求

　　机载 IMU/GPS系统应符合以下要求 :

　　a) 机载 GPS接收机应为动态测量型双频 GPS接收机 ,采样间隔不应大于 0. 5 s;

　　b) 机载 GPS天线应采用航空型产品,具有动态双频数据接收能力 ,并有精确定义和稳定的相位中心 ,能在高空 、高速飞行状态下正常工作 ;

　　c) IMU数据记录频率不应小于 200 Hz;

　　d) IMU/GPS联合解算测角中误差 :侧滚角和俯仰角不应大于 0. 005°,航偏角不应大于 0. 01°。

　　5. 2 地面基站 GPS的要求

　　5. 2. 1 地面基站 GPS要求

　　地面基站 GPS应符合以下要求 :

　　a) 基站 GPS接收机应为测量型双频 GPS接收机 ,最小采样间隔不应大于 0. 5 s;

　　b) GPS天线应带有抑径板或抑径圈 ,具有双频数据接收能力 ;

　　c) 应配有充足的电池或电源系统 ,能保证航摄作业中供电不间断 ;

　　d) 应配有能适应满架次作业所需地面观测数据存储要求的存储器 。

　　5. 2. 2 地面 GPS基站布设原则

　　5. 2. 2. 1 当采用差分 GPS定位技术时应布设地面基站 。

　　5. 2. 2. 2 根据航摄区域大小 、航摄成图比例尺合理布设地面基站 ,摄区内任意位置与最近基站间的距离不应大于表 4 的规定 。

　　表 4 摄区内任意位置与最近基站间距离要求表

　　成图比例尺

　　1 ∶ 50 000

　　1 ∶ 25 000

　　1 ∶ 10 000

　　1 ∶ 5 000

　　1 ∶ 2 000

　　1 ∶ 1 000

　　1 ∶ 500

　　摄区内任意位置与最近基站

　　间距离/km

　　8

　　0

　　50

　　5. 2. 2. 3 当采用 GPS精密单点定位技术时无需布设地面基站 。

　　5. 2. 3 地面 GPS基站选址

　　5. 2. 3. 1 选址前准备

　　基站选址人员在实地选址前 ,应收集测区 1 ∶ 50 000或更大比例尺地形图及已有控制资料等 ,充分

　　5

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　　了解和研究测区地形 、交通 、通讯 、供电 、气象等情况 ,设计摄区基站分布图 ,作为基站实地选址参考 。

　　5. 2. 3. 2 选址要求

　　基站选址应满足下列要求 :

　　a) 基站周围应便于接收设备的安置和操作 ,视野开阔 ,视场内障碍物的高度角不宜超过 15 °;

　　b) 远离大功率无线电发射源(如电视台 、电台 、微波站等) ,其距离不应小于 200 m;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道 ,其距离不应小于 50 m ;

　　c) 附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等) ;

　　d) 交通方便 ,并有利于其他测量手段扩展和联测 ;

　　e) 地面基础稳定 ,易于点的保存 ;

　　f) 应充分利用符合要求的已有控制点(要求 GPSC级或 C级以上) ;

　　g) 尽可能使测站附近的小环境(地形 、地貌 、植被等) 与周围的大环境保持一致 , 以减少气象元素的代表性误差 ;

　　h) 周围应具有可靠电源 , 以保障设备用电 。

　　5. 2. 4 基站布设

　　5. 2. 4. 1 基站位置选定后 ,应制作固定的中心标识 ,要求地基稳固 、标识清晰 、便于仪器架设和对中 , 同时应保证整个航摄期间内不移位 、不丢失 。

　　5. 2. 4. 2 基站命名采用 4个字符表示 ,且站名唯一 。

　　5. 2. 4. 3 基站布设完毕后应参照附录 C填写点之记 ,并拍摄基站现场数码照片 。 照片分别采用远景和近景的全景拍摄 ,拍摄方向从南向北 。 当个别点位无法从南向北拍摄时 ,可选择其他方向拍摄 ,但应在照片上标注方向 。照片文件名同基站站名 ,并以 JPEG格式存储 。

　　5. 2. 5 基站点位测量

　　采用已有控制点(要求 GPSC级或 C级以上)的地面基站不需进行点位测量 ,新选地面基站需按照GPSC级或 C级以上的要求进行观测 ,具体要求见 GB/T 18314。

　　6 航空摄影飞行实施

　　6. 1 机载 GPS天线安装

　　机载 GPS天线安装应满足以下要求 :

　　a) 应稳定安装在飞机顶部外表面 ,靠近航摄仪主光轴位置 ;

　　b) 安装位置应便于偏心分量的测量 ;

　　c) 飞机机体对 GPS信号造成的遮挡最小 ;

　　d) 天线在飞机平飞状态时应处于水平 ;

　　e) 应尽量避免飞机无线电信号的串扰 。

　　6. 2 偏心分量的测定

　　机载 GPS天线和置平设备安装后(在安置航摄仪前) ,应测定 GPS天线相位中心至航摄仪量测参考点的偏心分量 ,3 次测量误差一般不应大于 5 cm ,测量成果记入偏心分量测定表(参见附录 B) ,再换算至摄影中心 。

　　6

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　　6. 3 飞行准备

　　飞行前应进行设备检查 ,确保设备安装和参数设置正确 ,具体检查内容为 :

　　a) 所有基站须在航摄飞行前完成电源 、存储系统等检查 ,做好观测准备 ;

　　b) 基站 GPS接收机开机应早于机载 GPS接收机开机 ;

　　c) 检查系统中存储设备容量是否满足满架次航摄作业的要求 ;

　　d) 检查飞行计划是否完整 ,与当前摄区是否吻合 ;

　　e) 检查机载 GPS偏心分量设置是否正确 。

　　6. 4 飞行要求

　　6. 4. 1 应待飞机上所有发动机启动并稳定向载荷供电后 ,方可打开航摄系统的电源开关 。

　　6. 4. 2 飞机上升 、下降速率不应大于 10 m/s,且飞行过程中转弯坡度不宜超过 20°。

　　6. 4. 3 每架次 ,在进入第一条航线前和出最后一条航线后或中断飞行前后都应进行 IMU/GPS初始对准飞行(参见附录 D) 。采用地面 GPS基站时 , 当地面分辨率大于 25 cm ,初始对准飞行的位置与其最近的基站之间的距离不应大于 50 km;否则 ,不应大于 20 km。

　　6. 4. 4 进入摄区航线 时 , 应 采 用 左 转 弯 和 右 转 弯 交 替 方 式 飞 行 , 且 每 次 直 线 飞 行 时 间 一 般 不 应 超 过25 min,最大不超过 30 min。

　　6. 4. 5 在摄区航线飞行过程中 ,飞行地速与设计飞行地速之差不应大于设计值的 20% 。

　　6. 4. 6 航摄飞行过程中应及时观察系统的工作情况 ,重点观察 GPS信号失锁现象 ,根据实际情况及时处理 。 出现 GPS信号失锁时 ,应立即中止摄影 ,并在信号恢复正常 5 min后 再 进 入 航 线 进 行 摄 影 ,若GPS信号始终无法恢复正常 ,应立即终止本架次飞行 ,并查明原因 。

　　6. 4. 7 摄影过程中 ,飞机俯仰 、侧滚和航偏角不应大于座架可调整角度的限定要求 。

　　6. 4. 8 基站 GPS接收机应在飞行过程中持续观测 ,基站 GPS接收机应在机载 GPS接收机关机后关机 ,并填写基站同步观测记录表(参见附录 E) 。

　　6. 4. 9 每架次飞行结束后 ,应由摄影员填写航摄飞行记录表(参见附录 F) 。

　　6. 5 飞行质量和摄影质量要求

　　6. 5. 1 飞行质量

　　6. 5. 1. 1 旁向重叠

　　6. 5. 1. 1. 1 旁向重叠度一般应为 20% ~ 30% ,个别最小不得小于 13% 。

　　6. 5. 1. 1. 2 制作真正射影像时旁向重叠度一般不应小于 60% 。

　　6. 5. 1. 2 航线弯曲度

　　航线弯曲度一般不应大于 1% , 当航线长度小于 5 km 时 ,航线弯曲度最大不应大于 3% 。

　　6. 5. 1. 3 航高保持

　　6. 5. 1. 3. 1 同一条航线上 ,最大航高与最小航高之差不应大于 50 m。

　　6. 5. 1. 3. 2 当相对航高小于或等于 1 000 m 时 ,航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于 50 m ;当相对航高大于 1 000 m 时 ,其实际航高与设计航高之差不应大于设计航高的 5% 。

　　6. 5. 1. 4 飞行地速保持

　　进入航线飞行过程中 ,一般要求实际飞行地速与设计飞行地速之差不应大于设计值的 20% 。

　　7

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　　6. 5. 1. 5 摄区、分区覆盖保证

　　摄区 、分区边界覆盖保证 : 当地面分辨率大于 25 cm 时 ,航向覆盖超出边界线不应少于一条基线 ;否则 ,不应少于两条基线 。旁向覆盖超出边界线一般不应少于扫描带宽的 30% ;在便于施测像片控制点且不影响空三加密时 ,不应少于扫描带宽的 15% 。

　　6. 5. 2 摄影质量

　　6. 5. 2. 1 影像应清晰 ,层次丰富 ,反差适中 ,色调柔和 ;应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像 ,能够建立清晰的立体模型 。

　　6. 5. 2. 2 影像上不应有云 、云影 、烟 、大面积反光 、污点等缺陷 ;或虽存在少量缺陷 ,但不应影响空三加密和测图 。

　　6. 5. 2. 3 影像不应有裂缝 。

　　6. 5. 3 补摄与重摄

　　补摄与重摄按以下要求进行 :

　　a) 航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄 ;

　　b) 机载 GPS信号失锁或数据无记录造成扫描线外方位元素无法解算时 ,需对此区间进行补摄 ;整条航线机载 GPS信号失锁或数据无记录时 ,需整条航线重摄 ;

　　c) 地面基站 GPS信号失锁 、中断或其他原因导致扫描线外方位元素无法解算时 ,可采用 GPS精密单点定位技术进行解算 ; 当解算精度不能满足要求时 ,应根据无法解算范围的大小 ,进行补摄或重摄 ;

　　d) 因 IMU数据记录中断 、初始对准飞行不充分等原因造成整架次数据无法正确解算时 ,需重摄 ;

　　e) 当地面分辨 率 小 于 或 等 于 25 cm 时 , 补 摄 航 线 两 端 不 应 少 于 两 条 基 线 ; 当 地 面 分 辨 率 大 于25 cm 时 ,补摄航线两端不应少于一条基线 ;

　　f) 补摄与重摄应按照原设计要求进行 。

　　7 数据处理

　　7. 1 原始数据下载

　　7. 1. 1 机载数据下载内容

　　机载数据下载内容包括 :

　　a) 原始影像数据 ;

　　b) IMU/GPS观测数据 ;

　　c) 相关信息描述数据 。

　　7. 1. 2 地面基站数据下载内容

　　地面基站数据下载内容为地面基站同步观测数据 。

　　7. 2 0 级数据生成

　　7. 2. 1 原始数据分离

　　将原始数据分离为 0 级影像数据 、IMU/GPS数据和信息描述数据 。

　　8

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　　7. 2. 2 IMU/GPS数据处理

　　7. 2. 2. 1 将机载 IMU/GPS数据分离为 GPS观测数据和 IMU记录数据 。

　　7. 2. 2. 2 对每架次的 GPS数据与 IMU数据进行联合处理 ,生成每条扫描线的位置姿态数据 。

　　7. 2. 2. 3 当采用 GPS差分定位时 ,IMU 和 GPS数据联合解算的平面 、高程和速度偏差不应超过表 5的规定 。

　　表 5 IMU 和 GPS数据联合解算偏差限值

　　成图比例尺

　　平面偏差限值/m

　　高程偏差限值/m

　　速度偏差限值/(m/s)

　　1 ∶ 50 000

　　0. 15

　　0. 8

　　0. 7

　　1 ∶ 25 000

　　1 ∶ 10 000

　　0. 15

　　0. 5

　　0. 6

　　1 ∶ 5 000

　　1 ∶ 2 000

　　0. 1

　　0. 4

　　0. 5

　　1 ∶ 1 000

　　1 ∶ 500

　　0. 08

　　0. 3

　　0. 4

　　7. 2. 2. 4 当采用 GPS精密单点定位时 ,IMU 和 GPS数据联合解算的平面位置偏差不应大于 0. 15 m ,高程偏差不应大于 0. 5 m ,速度偏差不应大于 0. 6 m/s。

　　7. 3 粗纠正影像制作

　　利用直接获取的每条扫描线位置姿态数据 ,将 0 级影像纠正到摄影基准面 ,生成带地理坐标的粗纠正影像 。

　　8 成果质量检查

　　8. 1 检查范围

　　检查范围包括飞行质量 、影像质量 、机载 IMU/GPS数据质量和地面基站 GPS数据质量 。

　　8. 2 检查项目和方法

　　8. 2. 1 飞行质量

　　8. 2. 1. 1 旁向重叠度

　　利用粗纠正影像 、浏览影像或影像输出片进行旁向重叠度的检查 。

　　a) 利用粗纠正影像或浏览影像检查旁向重叠度是否超限 。

　　b) 利用影像输出片进行检查时 ,将相邻输出片旁向重叠中心线附近 1 cm 范围内的地物重叠后 ,将重叠百分尺的末端置于第二张像片的边缘 ,读取第一张像片的边缘在重叠百分尺上分划值 ,此即为像片的旁向重叠度 。如摄区为山地或高层建筑物密集的城市 ,则将相邻像片重叠部分中心线附近 1 cm 范围内的地物重叠后 ,再将一张像片的直线影像转绘到相邻像片上形成的曲线 ,用重叠百分尺量取像片边缘的最小分划值 , 即为最小旁向重叠度 ,按照 6. 5. 1. 1 的要求检查旁向重叠度是否超限 。

　　9

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　　8. 2. 1. 2 航线弯曲度

　　利用机 载 GPS记 录 的 位 置 数 据 , 参 考 附 录 A. 7 中 的 公 式 计 算 每 一 条 航 线 的 航 线 弯 曲 度 , 按 照

　　6. 5. 1. 2 的要求检查各航线弯曲度是否超限 。

　　8. 2. 1. 3 航高保持

　　8. 2. 1. 3. 1 对同一航线内的机载 GPS记录的高程数据进行比较 ,按照 6. 5. 1. 3. 1 的要求检查该航线内航高是否超限 。

　　8. 2. 1. 3. 2 利用机载 GPS记录的高程数据与设计航高进行比较 ,按照 6. 5. 1. 3. 2 的要求检查各航线航高是否超限 。

　　8. 2. 1. 4 飞行地速保持

　　利用机载 GPS记录的飞行地速与设计飞行地速进行比较 ,按照 6. 5. 1. 4 的要求检查各航线飞行地速是否超限 。

　　8. 2. 1. 5 摄区、分区覆盖保证

　　采用影像输出片 、浏览影像或 IMU/GPS数据 ,按照 6. 5. 1. 5 的要求检查摄区 、分区的覆盖情况是否超限 。

　　8. 2. 1. 6 漏洞

　　8. 2. 1. 6. 1 按 8. 2. 1. 1规定的方法检查航摄相对漏洞 。

　　8. 2. 1. 6. 2 按 8. 2. 1. 1 和 8. 2. 1. 5 规定的方法检查航摄绝对漏洞 。

　　8. 2. 2 影像质量

　　利用浏览影像检查影像的清晰度 、层次的丰富性 、色彩反差 、色调柔和情况 , 以及影像有无裂缝 、云 、云影 、烟 、大面积反光和污点等缺陷 。

　　8. 2. 3 机载 IMU/GPS数据质量

　　检查的主要内容有 :

　　a) IMU数据是否正常和连续 ;

　　b) GPS偏心分量测定精度是否满足要求 ;

　　c) 机载 GPS卫星信号有无失锁 、缺失 ;