GB/T 30290.2-2013 卫星定位车辆信息服务系统 第2部分：车载终端与服务中心信息交换协议

　　ICS 33.200 M 50

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 30290.2—2013

　　卫星定位车辆信息服务系统

　　第 2 部分 :车载终端与服务中心

　　信息交换协议

　　Satellitepositioningvehicleinformation servicesystem(VISS) —

　　Part2:Information protocolforvehicleterminal

　　and servicecenter

　　2013-12-31发布 2014-07-15实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 30290.2—2013

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 缩略语和符号 2

　　5 系统参考模型 2

　　6 信息交换接口定义 2

　　6. 1 信息交换协议参考点 3

　　6. 2 信息交换帧结构 3

　　6. 3 信息字段定义 5

　　7 信息交换规程 12

　　7. 1 实时定位功能规程 12

　　7. 2 修改实时定位功能规程 13

　　7. 3 链路维护功能规程 13

　　7. 4 条件定位功能规程 13

　　7. 5 报警功能规程 14

　　7. 6 求助功能规程 14

　　7. 7 调度功能规程 15

　　7. 8 路径计算功能规程 15

　　7. 9 信息发布和语音提示功能规程 15

　　7. 10 周边信息功能规程 16

　　7. 11 引导信息功能规程 16

　　7. 12 外设数据传输功能规程 16

　　7. 13 信号采集与控制功能规程 17

　　7. 14 话音采集功能规程 17

　　7. 15 图像采集功能规程 18

　　7. 16 行驶记录功能规程 18

　　7. 17 状态查询功能规程 18

　　7. 18 用户注册功能规程 19

　　7. 19 时区适应功能规程 19

　　7. 20 安全管理功能规程 19

　　7. 21 VT配置功能规程 20

　　7. 22 其他功能规程 20

　　8 帧数据格式定义 20

　　8. 1 实时定位功能帧格式定义 21

　　8. 2 条件定位功能信息帧定义 30

　　Ⅰ

　　GB/T 30290.2—2013

　　8. 3 报警功能帧格式定义 35

　　8. 4 求助功能帧格式定义 38

　　8. 5 调度功能帧格式定义 41

　　8. 6 路径计算功能帧格式定义 43

　　8. 7 信息发布功能帧格式定义 46

　　8. 8 周边信息功能帧格式定义 49

　　8. 9 引导信息功能帧格式定义 51

　　8. 10 语音提示功能帧格式定义 54

　　8. 11 外设数据传输功能帧格式定义 55

　　8. 12 信号采集与控制功能帧格式定义 57

　　8. 13 话音采集功能帧格式定义 58

　　8. 14 图像采集功能帧格式定义 60

　　8. 15 行驶记录功能帧格式定义 64

　　8. 16 状态查询功能帧格式定义 69

　　8. 17 用户注册功能帧格式定义 72

　　8. 18 时区适应功能帧格式定义 77

　　8. 19 安全管理功能帧格式定义 78

　　8. 20 VT基本参数配置功能帧格式定义 81

　　8. 21 VT扩展参数配置功能帧格式定义 84

　　附录 A(规范性附录) 位置信息定义 90

　　A. 1 位置信息定义 90

　　A. 2 日期字段定义 90

　　A. 3 位置数据控制字段定义 90

　　A. 4 位置数据字段定义 91

　　A. 5 校验码字段 93

　　Ⅱ

　　GB/T 30290.2—2013

　　前 言

　　GB/T 30290《卫星定位车辆信息服务系统》目前包括四个部分 :

　　— 第 1部分 :功能描述 ;

　　— 第 2部分 :车载终端与服务中心信息交换协议 ;

　　— 第 3部分 :信息安全规范 ;

　　— 第 4部分 :车载终端通用规范 。

　　本部分为 GB/T 30290的第 2部分 。

　　本部分按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。本部分由中华人民共和国工业和信息化部提出 。

　　本部分由中国电子技术标准化研究院归 口 。

　　本部分主要起草单位 :厦门雅迅网络股份有限公司 、中国电子技术标准化研究所 。

　　本部分主要起草人 :韦昌荣 、陈倩 、卢继燕 。

　　Ⅲ

　　GB/T 30290.2—2013

　　卫星定位车辆信息服务系统

　　第 2 部分 :车载终端与服务中心

　　信息交换协议

　　1 范围

　　GB/T 30290的本部分定义了卫星定位车辆信息服务系统(以下简称系统) 车载终端与信息服务中心之间信息交换规程及帧格式等内容 。

　　本部分适用于通过卫星导航定位技术 、采用公众或专用移动通信网络 、具有服务中心的车辆信息服务系统 ,可作为系统通信协议设计和测试依据 。通过非卫星定位技术 、具有服务中心的信息系统亦可参照执行 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB 2312 信息交换用汉字编码字符集 基本集GB 18030 信息技术 中文编码字符集

　　GB/T 30290. 1—2013 卫星定位车辆信息服务系统

　　第 1部分 :功能描述

　　GB/T 30290. 3—2013 卫星定位车辆信息服务系统

　　第 3部分 :信息安全规范

　　GB/T 30290. 4—2013 卫星定位车辆信息服务系统

　　第 4部分 :车载终端通用规范

　　3 术语和定义

　　GB/T 30290. 1—2013、GB/T 30290. 3—2013、GB/T 30290. 4—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1

　　总中心 main-center

　　车辆信息服务系统中心(VISSC)中具有系统服务范围内所有车辆和用户的管理 、操作权限的信息服务中心(ISC) 。

　　3.2

　　分中心 sub-center

　　VISSC 中具有系统服务范围内部分车辆和用户管理 、操作权限的 ISC。

　　3.3

　　位置信息类型 position information type

　　VT将一个或多个位置数据按指定的规则进行数据组合的方式 。

　　3.4

　　实时定位状态 realtimelocatingstate

　　VT接受 ISC 的实时定位请求 ,依据实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息

　　1

　　GB/T 30290.2—2013

　　到中心 ,直至中心撤销或车载终端终止实时定位 。

　　3.5

　　实时定位刷新参数 realtimelocating refurbish parameter

　　VT在实时定位状态下按刷新方式和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的规则表示 。规则可通过周期 、距离 、时隙等参数定义 。

　　3.6

　　实时定位有效期 period ofvalidity forrealtimelocating

　　VT处于实时定位状态的度量表示 。

　　注 : 有效期可以是时间长度 ,也可以是车载终端发送车辆位置和状态信息到中心的次数 。

　　3.7

　　实时定位时间 realtimelocatingtime

　　VT在实时定位状态下按实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的持续时间 。实时定位时间是实时定位有效期的度量方式之一 。

　　3. 8

　　实时定位条数 realtimelocating number

　　VT在实时定位状态下按实时定位刷新参数和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的次数 。实时定位条数是实时定位有效期的度量方式之一 。

　　3.9

　　实时定位周期 realtimelocatingperiod

　　VT在实时定位状态下依据车辆运行时间间隔和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的时间度量 。实时定位周期是实时定位刷新参数之一 。

　　3. 10

　　实时定位距离 realtimelocatingdistance

　　VT在实时定位状态下依据车辆行驶里程或距离间隔和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的距离度量 。实时定位距离是实时定位刷新参数之一 。

　　3. 11

　　实时定位时隙 realtimelocatingslot

　　VT在实时定位状态下依据通信机制分配的通信信道和位置信息类型发送车辆位置和状态信息到中心的时间间隔度量 。实时定位时隙是实时定位刷新参数之一 。

　　4 缩略语和符号

　　GB/T 30290. 1—2013 、GB/T 30290. 3—2013 、GB/T 30290. 4—2013确立的缩略语和符号适用于本文件 。

　　5 系统参考模型

　　系统参考模型见 GB/T 30290. 1—2013中 5. 1。

　　6 信息交换接口定义

　　信息交换接口定义信息交换协议参考点和信息交换帧结构 。

　　2

　　GB/T 30290.2—2013

　　6. 1 信息交换协议参考点

　　VT 与 ISC信息格式定义的参考点 RC 和 RI 见图 1,信息交换帧在 VISSN 的传输取决于移动通信网的承载协议 。

　　图 1 信息交换协议参考点

　　6.2 信息交换帧结构

　　信息交换由信息帧承载 ,信息帧由多个字段按规则组成 。

　　6.2. 1 帧结构定义

　　每一帧由标志 、信息 、校验等字段组成 ,其结构定义如图 2所示 。

　　图 2 信息交换帧结构定义

　　帧内的所有字段数据均采用 8位(1字节)十六进制数格式 , 由数字 0~ 9、字母 A~F组合的两位数加后缀 H 表示 ,字段内可使用二进制位 , 由有效二进制位加后缀 B表示 。多字节表示的字段 ,高字节在前 ,低字节在后 。信息帧数据传输顺序由高字节到低字节 , 每字节传输顺序 由 低 比 特(位 0) 到 高 比 特(位 7) 。VT 与 ISC应保证数据透明性 。其中 :

　　a) 标志字段 :指示帧的开始和结束 , 以 7EH 作为标志符 。需对信息和校验字段中按字节(byte)出现的标志符进行转义处理 。 在发送时 , 7EH 转换为相连的 7DH 和 02H; 7DH 转换为相连的 7DH 和 01H 。接收时 ,将相连的 7DH 和 02H 转换为 7EH;7D和 01H 转换为 7DH。

　　示例 : 如待发信息为“01H 45H 7EH 90H 7DH 88H”,经转义后在通信线路上的数据为 “01H 45H 7DH 02H 90H 7DH 01H 88H”。

　　b) 信息字段 :用于承载完成 GB/T 30290. 1—2013 中第 6 章所述功能在信息中心和车载终端之间传输的数据 , 由信息头和命令/响应体组成 ,定义如图 3所示 。各字段定义见 6. 3;

　　c) 校验字段 :实现信息字段传输错误的检验 ,其值为信息字段按字节带进位的累加和 ,其算法为 :设待校验运算的数据 为 Data[i] , 0≤i< n, n 为 字 节 长 度 , 校 验 结 果 为 ChkSum , 则 计 算 步 骤如下 :

　　3

　　fo(C)r(h)ki(u) , n, i++ )

　　GB/T 30290.2—2013

　　{

　　if(C)hChk(Sum)SCu25(m)6+) Data[ i] ;

　　} ChkSum = (ChkSum-256) + 1;

　　示例 :如待发信息为“01H 45H 7EH 90H 7DH 88H”,其效验值按上述算法为 :5BH。

　　图 3 信息字段定义

　　6.2.2 字段组帧规则

　　信息帧由多个字段采用固定和组合格式组成 。

　　a) 固定格式 :格式定义中无字段控制参数 ,在帧中的相对位置确定 , 由固定或可变字节长度的字段参数组成 ;

　　b) 组合格式 :格式定义中有字段控制参数 ,在帧中的相对位置确定 , 由字段控制参数和固定或可变字节长度的一个或多个字段参数组成 ,如图 4 所示 。字段控制参数确定各字段参数是否按顺序存在 , 当指定的字段参数不存在时 , 由下一个存在的字段参数填补 。字段参数 2 和字段参数4 时的组合规则见图 5。

　　图 4 组合格式字段定义

　　4

　　GB/T 30290.2—2013

　　图 5 字段参数组合规则示例

　　6.3 信息字段定义

　　信息字段由信息头字段和命令/响应体字段组成 。

　　6.3. 1 信息头字段定义

　　信息头字段由信息头控制 、ISC识别码 、VT 识别码 、设备区域号 、版本号 、安全描述 、目 的地址 、源地址及序列号等字段组成 。信息头控制字段为信息头基本字段 ,其他字段作为扩展字段由信息头控制字段确定是否存在和使用 ,并按各字段字节数顺序排列 。

　　6.3. 1. 1 信息头控制字段

　　信息头控制字段 1 字节 ,定义如图 6所示 。

　　说明 :

　　CI—ISC识别码控制位 ; CV—VT识别码控制位 ;

　　A— 设备区域号控制位 ;

　　V— 版本号控制位 ;

　　E— 信息安全描述控制位 ;

　　D— 目的地址控制位 ;

　　S— 源地址控制位 ;

　　Q— 序列号控制位 。

　　图 6 控制字段定义

　　a) SC识别码控制位 :1位 ,用 CI定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用识别码字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 8字节 ;

　　b) VT识别码控制位 : 1 位 ,用 CV定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用识别码字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 8字节 ;

　　c) 中心区域号控制位 :1位 ,用 A定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用中心区域号字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 2 字节 ;

　　d) 版本号控制位 :1位 ,用 V定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用版本号字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 1 字节 ;

　　e) 信息安全描述控制位 :1位 ,用 E定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用信息安全描述字段 。 0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 1 字节 ;

　　f) 目的地址控制位 :1位 ,用 D定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用 目的地址字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 8字节 ;

　　5

　　GB/T 30290.2—2013

　　g) 源地址控制位 :1位 ,用 S定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用源地址字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 8字节 ;

　　h) 序列号控制位 :1位 ,用 Q定义 ,指示信息头字段中是否存在和使用序列号字段 。0B指示不存在 ,1B指示存在 ,且为 2 字节 。

　　6.3. 1.2 ISC识别码字段

　　ISC识别码字段 8字节 ,用于 ISC与 VT 间的鉴别 。ISC识别码由 ISC定义 ,并注入 VT保存 。

　　6.3. 1.3 VT识别码字段

　　VT识别码字段 8字节 ,用于 ISC与 VT 间的鉴别 。VT识别码由 VT定义 ,并注入 ISC保存 。

　　6.3. 1.4 中心区域号字段

　　中心区域号字段为 2 字节 ,定义如图 7所示 ,用于区分总中心和分中心 ,指示 VT归属的分中心 。

　　图 7 中心区域号字段定义

　　a) 总中心区域号字段 :1 字节 ,指示系统具有同等控制权的总中心标识 。可表示 256个总中心 ;

　　b) 分中心区域号字段 :1 字节 ,指示系统指定总中心控制下的分中心标识 。 取值 00H 表示总中心 ,取值 01H~FFH 表示分中心 。在一个总中心下可表示 255个分中心 。

　　6.3. 1.5 版本号字段

　　版本号字段 1 字节 ,定义如图 8 所示 ,用于记录 ISC 的版本号 。 版本号采用 BCD码 , 编码定义由ISC产品标准给出规定和特性说明 。

　　图 8 版本号字段定义

　　a) 主版本号字段 :4位 ,用位 7~位 4定义 ,取值 0~ 9;

　　b) 次版本号字段 :4位 ,用位 3~位 0定义 ,取值 0~ 9。

　　示例 :如版本号为 3. 1,则该字段为 31H。

　　6.3. 1.6 信息安全描述字段

　　信息安全描述字段 1 字节 ,用于指示本帧是否承载安全保密实体的信息 ,如图 9所示 。其中 ,位7~位 3 系统保留 ,值为 0。

　　6

　　GB/T 30290.2—2013

　　说明 :

　　E2、E1、E0— 信息帧安全控制位 。

　　图 9 信息安全描述字段定义

　　信息帧安全控制位为 3位 ,用 E2、E1、E0组合定义 。其中 :

　　a) 000B指示非安全保密实体信息 ;

　　b) 001B指示帧中所有位置信息字段为加密信息 ;

　　c) 010B指示帧中帧数据字段是为加密信息 ;

　　d) 011B指示除控制字段外其他字段均使用加密处理 ,用于承载安全保密实体交换的信息 ;

　　e) 其他指示系统保留 。

　　6.3. 1.7 目的地址字段

　　目的地址字段采用可变字节长度 ,用于信宿识别 ,指示 ISC或 VT 在 VISSN 中的地址 。地址编码方案依赖所采用的网络技术体系 ,根据通信网络的类型 ,采用不同的地址编码方案 ,定义如图 10所示 。

　　图 10 目的地址字段定义

　　6.3. 1.7. 1 地址控制字段

　　地址控制字段 1 字节 ,定义了地址数据的长度和地址类型 ,如图 11所示 。

　　说明 :

　　L4、L3、L2、L1、L0— 地址数据长度控制位 ;

　　C2、C1、C0— 地址数据类型控制位 。

　　图 11 地址控制字段定义

　　a) 地 址 数 据 长 度 控 制 位 : 5 位 , 用 L4~ L1 组 合 定 义 , 指 示 后 续 地 址 数 据 的 字 节 数 。 取 值01H~ 1FH;

　　b) 地 址 数 据 类 型 控 制 位 : 3 位 , 用 C2~ C0组 合 定 义 , 指 示 后 续 地 址 数 据 的 类 型 和 编 码 方 式 。其中 :

　　1) 000B为数字地址类 ,采用 BCB编码 ;

　　2) 001B为 IP地址类(包括 IPV4和 IPV4) ,采用 HEX编码 ;

　　3) 010B为 ULR地址类 ,采用 ASCII编码 ;

　　7

　　GB/T 30290.2—2013

　　4) 其他为系统保留 。

　　6.3. 1.7.2 地址数据字段

　　由地址控制字段定义的编码数据组成 ,其要求包括 :

　　a) 数字地址为奇数个时 ,采用 0 补齐 ;

　　b) IP地址分段符“.”不应编码表示 ;

　　c) ULR地址分段符“.”应编码表示 。

　　示例 1: 当采用 GSM 网络 , 以 GSM移动终端(手机)号 13800592300作为地址,采用数字地址类 ,地址数据为 13H、

　　80H、05H、92H、30H、00H。

　　示例 2: 当 采 用 互 联 网 , 以 主 机 号 110. 23. 78. 156(IPV4类) 作 为 地 址,采 用 IP 地 址 类 , 地 址 数 据 为 6EH、17H、

　　4EH、9CH。

　　示例 3: 当采用互联网,以 主 机 域 名 www. yaxon. com 作 为 地 址,采 用 ULR地 址 类,地 址 数 据 为 77H、77H、77H、

　　2EH、79H、61H、78H、6FH、6E、2E、63H、6FH、6DH。

　　6.3. 1. 8 源地址字段

　　源地址字段采用可变字节长度 ,用于信源识别 ,指示 ISC或 VT在 VISSN 中的地址,定义同 6.3. 1. 7。

　　6.3. 1.9 序列号字段

　　序列号字段 2 字节 ,取值范围为 0000H~ FFFFH , 用于标识本帧 ,并依 据 不 同 的 传 输 方 向 独 立 编码 。序列号初始值为 0000H , 由 ISC和 VT分别按步进值 1进行累加赋予待传输的帧 ,按序循环取值 。

　　6.3.2 命令/响应体字段

　　命令/响应体字段由命令/响应帧类型和帧数据两个字段组成 。

　　6.3.2. 1 帧类型字段

　　帧类型字段 2 字节 , 由功能类型和帧数据类型两部分组成 ,定义如图 12所示 。

　　图 12 类型字段定义

　　6.3.2. 1. 1 功能类型字段

　　功能类型字段 1 字节 ,编码范围为 00H~FFH 。GB/T 30290. 1—2013中第 6章的功能类型的编码定义见表 1。

　　表 1 功能类型编码定义

　　功能类型编码

　　功能类型描述

　　00H

　　实时定位

　　01H

　　条件定位

　　02H

　　报警

　　8

　　GB/T 30290.2—2013

　　表 1 (续)

　　功能类型编码

　　功能类型描述

　　03H

　　求助

　　04H

　　调度

　　05H

　　信息发布

　　06H

　　语音提示

　　07H

　　外设数据传输

　　08H

　　信号采集与控制

　　09H

　　话音采集

　　0AH

　　图像采集

　　0BH

　　行驶记录

　　0CH

　　状态查询

　　0DH

　　用户管理

　　0EH

　　时区管理

　　0FH

　　安全管理

　　10H

　　路径计算

　　11H

　　周边信息

　　12H

　　引导信息

　　13H~ 1FH

　　系统保留

　　20H

　　参数配置

　　21H~DFH

　　系统保留

　　E0H~ FFH

　　用户定义

　　6.3.2. 1.2 数据类型字段

　　数据类型字段 1 字节 ,定义实现表 1 特定功能下各类信息帧数据结构的标识 ,其编码范围为 00H~ FFH ,分为下行编码和上行编码两类 。下行编码为 00H~ 7FH ,上行编码为 80H~FFH。

　　6.3.2. 1.3 信息帧标识

　　信息帧标识由帧类型字段确定 。从 VT发出 ,ISC接收的帧称为上行信息帧 , 由上行编码定义 。从ISC发出 ,VT接收的帧称为下行信息帧 , 由下行编码定义 。各信息帧的类型编码定义见表 2。

　　表 2 信息帧类型编码定义

　　信息帧类型描述

　　功能类型编码

　　数据类型编码

　　实时定位请求

　　实时定位00H

　　00H

　　实时定位撤销请求

　　01H

　　修改实时定位参数请求

　　02H

　　终止实时定位应答

　　03H

　　实时定位链路维护请求

　　05H

　　实时定位应答

　　80H

　　实时定位撤销应答

　　81H

　　修改实时定位参数应答

　　82H

　　终止实时定位指示

　　83H

　　9

　　GB/T 30290.2—2013

　　表 2 (续)

　　信息帧类型描述

　　功能类型编码

　　数据类型编码

　　实时定位数据指示

　　实时定位00H

　　84H

　　实时定位链路维护应答

　　85H

　　条件定位请求

　　条件定位01H

　　00H

　　条件定位应答

　　80H

　　条件定位数据指示

　　81H

　　报警请求

　　报警02H

　　00H

　　报警应答

　　80H

　　报警数据指示

　　81H

　　报警状态指示

　　82H

　　求助应答

　　求助03H

　　00H

　　求助撤销应答

　　01H

　　求助指示

　　80H

　　求助撤销指示

　　81H

　　调度请求

　　调度04H

　　00H

　　调度应答

　　80H

　　调度指示

　　81

　　信息发布请求

　　息发布05H

　　00H

　　信息定制应答

　　01H

　　信息定制指示

　　80H

　　语音提示请求

　　语音提示06H

　　00H

　　语音提示应答

　　80H

　　外设数据传输请求

　　外设数据传输07H

　　00H

　　外设数据传输指示应答

　　01H

　　外设数据传输请求应答

　　80H

　　外设数据传输指示

　　81H

　　信号采集和控制请求

　　信号采集和控制08H

　　00H

　　信号采集和控制应答

　　80H

　　话音采集请求

　　话音采集09H

　　00H

　　话音采集取消请求

　　01H

　　话音采集应答

　　80H

　　话音采集取消应答

　　81H

　　图像采集请求

　　图像采集0AH

　　00H

　　图像采集撤销请求

　　01H

　　图像采集条件请求

　　02H

　　10

　　GB/T 30290.2—2013

　　表 2 (续)

　　信息帧类型描述

　　功能类型编码

　　数据类型编码

　　图像数据应答

　　图像采集0AH

　　03H

　　图像采集应答

　　80H

　　图像采集撤销应答

　　81H

　　图像采集条件应答

　　82H

　　图像数据指示

　　83H

　　查询行驶记录请求

　　行驶记录0BH

　　00H

　　行驶记录数据应答

　　01H

　　查询行驶记录应答

　　80H

　　行驶记录数据指示

　　81H

　　状态查询请求

　　状态查询0CH

　　00H

　　状态查询应答

　　80H

　　用户注册应答

　　用户管理0DH

　　00H

　　用户注销应答

　　01H

　　用户禁止请求

　　02H

　　用户注册指示

　　80H

　　用户注销指示

　　81H

　　用户禁止应答

　　82H

　　时区设置请求

　　时区适应0EH

　　00H

　　时区设置应答

　　80H

　　安全管理请求

　　安全管理0FH

　　00H

　　安全管理指示应答

　　01H

　　安全管理应答

　　80H

　　安全管理指示

　　81H

　　路径计算应答

　　路径计算10H

　　00H

　　路径数据请求

　　01H

　　路径计算指示

　　80H

　　路径数据应答

　　81H

　　周边信息应答

　　周边信息11H

　　00H

　　周边数据请求

　　01H

　　周边信息指示

　　80H

　　周边数据应答

　　81H

　　引导信息应答

　　引导信息12H

　　00H

　　引导数据请求

　　01H

　　引导信息指示

　　80H

　　引导数据应答

　　81H

　　11

　　GB/T 30290.2—2013

　　表 2 (续)

　　信息帧类型描述

　　功能类型编码

　　数据类型编码

　　基本参数配置请求

　　参数配置20H

　　00H

　　扩展参数配置请求

　　01H

　　基本参数配置应答

　　80H

　　扩展参数配置应答

　　81H

　　6.3.2.2 数据字段

　　数据字段用于构造各类命令/响应信息帧 ,其定义见第 8 章 。数据字段采用 8 位十六进制编码 ,其最大允许长度根据所采用的通信网络类型而定 。

　　7 信息交换规程

　　信息交换规程采用请求/指示与应答方式 ,每一请求/指示命令具有超时重传机制 。超时 、重传参数由 ISC定义 。请求是 ISC发往 VT 的命令 ,指示是 VT发到 ISC 的要求 ,ISC与 VT 的响应为应答 。

　　7. 1 实时定位功能规程

　　实时定位功能由 ISC请求 ,VT 响应 。在实时定位功能中 ,根据需要可设定位置信息的类型 、位置信息的刷新方式 、实时 定 位 周 期 、实 时 定 位 时 间 、定 位 精 度 等 。 实 时 定 位 功 能 规 程 定 义 如 图 13所 示 。图 13 中终止实时定位的方式有两种(如虚框所示) ,任何一种方式都可终止实时定位操作 。

　　图 13 实时定位功能规程

　　12

　　GB/T 30290.2—2013

　　7.2 修改实时定位功能规程

　　修改实时定位功能在 VT处于实时定位状态时有效 。修改实时定位功能规程定义如图 14所示 。

　　图 14 修改实时定位参数规程

　　7.3 链路维护功能规程

　　链路维护功能在 VT处于实时定位状态时有效 。实时定位状态期间 VT 和 ISC均可启动链路维护定时器 ,在定时器超时前接收任意信息帧则重新计时 ,否则执行链路维护功能规程 ,定义如图 15所示 。

　　图 15 链路维护功能规程

　　7.4 条件定位功能规程

　　条件定位功能是指车辆满足 ISC设定的位置或状态条件时 , VT 将位置信息发往 ISC。 根据条件类型 ,分为定时 、定距 、定时刻 、定位置 、定速度以及定状态等方式 ,条件定位功能包含多种条件的组合 。为区分车辆满足不同的条件 ,采用条件序列号方式 ,通过条件序列号定义不同的条件 。条件定位功能规程定义如图 16所示 。

　　图 16 条件定位功能规程

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　　GB/T 30290.2—2013

　　7.5 报警功能规程

　　报警信息由 VT发起 ,ISC响应 。报警信息可按要求 进 行 分 类 处 理 , 并 确 定 报 警 时 ISC 的 处 理 程序 。报警功能规程定义如图 17所示 ,其中紧急报警是指 VT再次检测到报警事件 。

　　图 17 报警功能规程

　　7.6 求助功能规程

　　VT根据不同的求助类型将信息发往 ISC,ISC收到之后发出应答 ,指示 ISC是否接受用户的求助指示 。如用户误操作或其他原因不需要 ISC服务 ,则可发出撤销求助指示 。求助功能规程定义如图 18所示 。

　　图 18 求助功能规程

　　14

　　GB/T 30290.2—2013

　　7.7 调度功能规程

　　在 VT 与 ISC之间定义了一个对文本(如汉字 、英文 、数字等)和编码透明的调度信息传输通道 。调度响应存在应答和无应答两种方式 ,调度功能规程定义如图 19所示 。

　　图 19 调度功能规程

　　7. 8 路径计算功能规程

　　VT依据分级属性和人机接口确定路径计算参数 , 指 示 ISC按 参 数 要 求 计 算 路 径 , 并 组 织 路 径 数据 。路径计算功能规程定义如图 20所示 。

　　图 20 路径计算功能规程

　　7.9 信息发布和语音提示功能规程

　　在 VT 与 ISC之间定义了文本和编码的透明广播传输通道 。信息发布和语音指示功能规程定义如图 21所示 ,其中是否给出应答帧取决于 ISC 的要求 。

　　图 21 信息发布、语音提示功能规程

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　　GB/T 30290.2—2013

　　7. 10 周边信息功能规程

　　VT依据分级属性和人机接口确定周边信息参数 , 指 示 ISC按 参 数 要 求 查 询 信 息 , 并 组 织 周 边 数据 。周边信息功能规程定义如图 22所示 。

　　图 22 周边信息功能规程

　　7. 11 引导信息功能规程

　　VT依据分级属性和人机接口确定引导信息参数 , 指 示 ISC按 参 数 要 求 查 询 信 息 , 并 组 织 引 导 数据 。 引导信息功能规程定义如图 23所示 。

　　图 23 引导信息功能规程

　　7. 12 外设数据传输功能规程

　　外设数据传输功能在 VT 与 ISC之间定义了一个编码的透明数据传输通道 ,外设数据传输功能的规程定义如图 24所示 。

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　　图 24 外设数据传输功能规程

　　7. 13 信号采集与控制功能规程

　　信号采集与控制功能应考虑数据在通信网络中的延时和滞留 ,为保证控制命令的实时性 ,在命令中应带有时间标签及有效时间 。 VT 首先判断当前的时 间 是 否 有 效 , 如 无 效 则 丢 弃 该 命 令 , 返 回 失 败 应答 。否则执行相应的控制操作 ,并返回成功应答 。信号采集与控制功能规程定义如图 25所示 。

　　图 25 信号采集与控制功能规程

　　7. 14 话音采集功能规程

　　话音采集分为被动话音采集和主动话音采集两类方式 。其中主动话音采集由 VT在报警发生时接受 ISC请求 ,主动与指定的话音采集号码建立话音通路实现 ISC 的话音采集 。被动话音采集由 ISC发起建立话音连接 ,VT依 据 设 定 的 话 音 采 集 号 码 确 定 是 否 接 受 连 接 。话 音 采 集 功 能 规 程 定 义 如 图 26所示 。

　　图 26 语音采集功能规程

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　　GB/T 30290.2—2013

　　7. 15 图像采集功能规程

　　图像采集分为主动和被动两类方式 。其中主动监视由 VT 在满足图像采集条件时 , 主动将视频编码发送 ISC。被动图像采集由 ISC发出请求 , VT 接受后将视频编码发送 ISC。 图像 采 集 功 能 规 程 如图 27所示 。

　　图 27 图像采集功能规程

　　7. 16 行驶记录功能规程

　　VT在 ISC 的请求下 ,按 要 求 将 存 储 的 车 辆 行 驶 记 录 进 行 报 告 。行 驶 记 录 功 能 规 程 定 义 如 图 28所示 。

　　图 28 行驶记录功能规程

　　7. 17 状态查询功能规程

　　VT在 ISC 的请求下 ,按 要 求 将 存 储 的 设 备 状 态 记 录 进 行 报 告 。状 态 查 询 功 能 规 程 定 义 如 图 29所示 。

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　　GB/T 30290.2—2013

　　图 29 状态查询功能规程

　　7. 18 用户注册功能规程

　　VT要求 ISC对当前车载终端的使用者作出合法性确认 。 当使用者放弃使用时通过用户注销实现退出 。用户注册功能规程定义如图 30所示 。

　　图 30 用户注册功能规程

　　7. 19 时区适应功能规程

　　VT在 ISC 的请求下 ,按 要 求 修 改 时 区 以 确 保 区 域 时 间 的 正 确 。 时 区 适 应 功 能 规 程 定 义 如 图 31所示 。

　　图 31 时区适应功能规程

　　7.20 安全管理功能规程

　　系统中的 VT、ISC均可依据安全保密实体的配置情况 , 主动要求实施安全保密机制的协商 。安全管理功能规程定义如图 32所示 。

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　　图 32 安全管理功能规程

　　7.21 VT配置功能规程

　　VT配置由基本功能和扩展功能两部分 。 由 ISC请求 ,VT应答 。VT基本和扩展配置功能规程定义如图 33所示 。

　　图 33 VT基本和扩展参数配置功能规程

　　7.22 其他功能规程

　　车载话音和短信息处理功能规程依据接入的移动通信网络 VISSN 确定 。通信盲区补传和拒绝实时定位功能规程在实时定位功能规程中确定 。报警测试功能规程在报警功能规程中确定 ,越界功能规程在条件定位功能规程中确定 。

　　8 帧数据格式定义

　　每一类信息帧应遵循 6. 2 中定义的帧结构和 6. 3 中各字段的定义 。 帧数据格式的结构定义如图 34所示 。

　　图 34 命令/响应体格式结构

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　　GB/T 30290.2—2013

　　8. 1 实时定位功能帧格式定义

　　系统通过实时定位请求 、实时定位应答 、实时定位撤销请求 、实时定位撤销应答 、终止实时定位请求 、终止实时定位应答 、实时定位维护请求 、实时定位维护应答及实时定位数据指示等信息帧 ,依据处理规程 ,完成 GB/T 30290. 1—2013中 6. 1. 1、6. 2. 15和 6. 2. 16描述的实时定位功能 。此外 ,在实时定位数据指示信息帧中 ,通过补传的控制 ,完成 GB/T 30290. 1—2013中 6. 2. 14描述的通信盲区补传功能 。

　　8. 1. 1 实时定位请求帧

　　实时定位请求帧结构定义如图 35所示 。其中 ,实时定位有效期和实时定位刷新参数字段由实时定位控制字段确定 。

　　图 35 定时定位请求帧定义

　　8. 1. 1. 1 实时定位控制字段

　　实时定位控制字段 1 字节 ,定义如图 36所示 。其中位 7 系统保留 ,值为 0。

　　说明 :

　　P1、P0— 位置信息类型控制位 ;

　　R2、R1、R0— 实时定位刷新参数控制位 ;

　　S1、S0— 实时定位有效期控制位 。

　　图 36 实时定位控制字段定义

　　a) 位置信息类型控制位 :2位 ,用 P1、P0组合定义 ,指示车载终端定义的位置信息类型 。其中 :

　　1) 00B:标准位置数据 ;

　　2) 01B:组合位置数据 ;

　　3) 其他 :系统保留 ;

　　b) 实时定位刷新参数控制位 :3位 ,用 R2、R1、R0组合定义 ,指示实时定位刷新参数表示的位置信息刷新方式 、刷新参数和字段数据结构 。其中 :

　　1) 000B:定时刷新方式 ,实时定位刷新参数字段采用实时定位周期 ;

　　2) 001B:定距刷新方式 ,实时定位刷新参数字段采用实时定位距离 ;

　　3) 010B:定时定距组合刷新方式 , 实时定位刷新参数字段按序采用实时定位周期和实时定位距离 ;

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　　GB/T 30290.2—2013

　　4)011B: 隙刷新方式 ,实时定位刷新参数字段采用实时定位时隙 ;

　　5)其他 :系统保留 ;

　　c) 实时定位有效期控制位 :2 位 ,用 S1、S0组合定义 ,指示实时定位有效期度量方式和字段数据结构 。其中 :

　　1) 00B: 以时间度量 ,实时定位有效期字段采用实时定位时间 ;

　　2) 01B: 以条数度量 ,实时定位有效期字段采用实时定位条数 ;

　　3) 其他 :系统保留 。

　　8. 1. 1.2 实时定位有效期字段

　　实时定位有效期字段长度由实时定位控制字段确定 ,并依据实时定位有效期控制字段编码定义为实时定位时间或实时定位条数之一 ,如图 37、图 38所示 。

　　图 37 实时定位时间字段定义

　　图 38 实时定位条数字段定义

　　a) 采用实时 定 位 时 间 : 2 字 节 , 取 值 范 围 为 0000H ~ FFFFH , 单 位 为 分(min) 。 取 值 为 0000H时 ,则表示永久实时定位 ;

　　b) 采用实时定位条数 :2 字节 ,取值范围为 0000H~ FFFFH ,单位为条 。取值为 0000H 时 ,则表示永久实时定位 。

　　8. 1. 1.3 实时定位参数字段

　　实时定位参数长度由实时定位刷新参数控制字段定义 ,依据实时定位刷新参数控制字段编码定义按序为定时 、定距 、定时定距组合及时隙等刷新方式之一 。实时定位参数字段定义如图 39所示 。

　　图 39 实时定位参数字段定义

　　a) 定时刷新方式 :使用实时定位周期参数定义 ,2 字节 。第一字节为高位 ,取值 00H~ FFH ,单位为分(min) 。 第 二 字 节 为 低 位 , 取 值 范 围 为 01H ~ 3BH , 单 位 为 s, 当 超 过 60 s 时 进 位 到 高

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　　字节 ;

　　b) 定距刷新方式 :使用实时定位距离参数定义 ,2 字节 。第一字节为高位 ,取值 00H~FFH ,单位为千米(km) 。第二字节为低位 ,取值 00H~ 63H ,单位为 10 m , 当超过 1 000 m 时进位到高字节 ;

　　c) 定时定距组合刷新方式 :按序使用实时定位周期和实时定位距离参数定义 ,4 字节 。参数定义同 8. 1. 1. 3 a) 、b) ;

　　d) 时 隙 刷 新 方 式 : 使 用 实 时 定 位 时 隙 参 数 定 义 , 5 字 节 。定 义 如 图 40所 示 。 时 隙 总 数 取 值 为0000H~FFFFH ,时隙序号取值为 0000H~FFFFH ,时隙片取值 01H~FFH ,单位为 100 ms。

　　图 40 实时定位时隙定义

　　8. 1.2 实时定位应答帧

　　实时定位应答帧定义如图 41所示 。其中 ,位置信息字段指示当前车辆的实时位置 。

　　图 41 实时定位应答帧定义

　　8. 1.2. 1 控制及应答类型字段

　　控制及应答类型为 1 字节 ,定义如图 42所示 。其中位 7、6 系统保留 ,值为 0。

　　说明 :

　　A3、A2、A1、A0— 应答类型位 ;

　　UD— 用户 自定义控制位 ;

　　PI— 位置信息控制位 。

　　图 42 控制及应答类型字段定义

　　a) 应答类型位 :4位 ,用 A3、A2、A1、A0组合定义 。其中 :

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　　1) 0000B表示成功 ;

　　2) 非 0000B表示失败 ,其编码值表示失败原因 ,0001H 表示拒绝实时定位 ;

　　3) 其他系统保留 ;

　　b) 用户 自定义控制位 :1位 ,用 UD定义 ,指示后续用户 自定义字段是否存在 ,0B表示不存在 , 1B表示存在 ;

　　c) 位置信息控制位 :1位 ,用 PI定义 ,指示后续位置信息字段是否存在 ,0B表示不存在 , 1B表示存在 。

　　8. 1.2.2 用户自定义字段

　　用户 自定义字段长度可变 ,定义如图 43所示 。

　　图 43 用户自定义字段定义

　　a) 长度字段 :1 字节 ,指示自定义编码字节数 ,编码值为 00H~FFH 。 当长度为 0 时 ,则无自定义编码字段 ;

　　b) 自定义编码字段 :字节数由长度字段确定 , 由 ISC与 VT根据功能要求定义 。

　　8. 1.2.3 位置信息字段

　　位置信息字段定义如图 44所示 。各字段定义见附录 A。

　　图 44 位置信息字段定义

　　8. 1.3 实时定位数据指示帧

　　实时定位数据指示帧定义如图 45所示 。

　　图 45 实时定位数据指示帧定义

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　　8. 1.3. 1 补传及 ISC个数字段

　　补传及 ISC个数字段 1 字节 ,定义如图 46所示 。其中位 7~位 5 系统保留 ,值为 0。

　　说明 :

　　I3、I2、I1、I0—ISC个数位 ;

　　RT— 通信盲区补传控制位 。

　　图 46 ISC个数字段定义

　　a) ISC个数位 :4位 ,用 I3、I2、I1、I0组合定义 ,指示对 VT实施相同功能(如实时定位 、条件定位 、报警等)操作的 ISC数量 。取值 0001B~ 1111B,允许十六个 ISC就同一功能对 VT进行操作 ;

　　b) 通信盲区补传控制位 :1位 ,用 RT定义 ,指示 ISC应按时间顺序将本信息插入中断信息点 , 1B表示补传 ,0B表示正常 。

　　8. 1.3.2 位置信息字段

　　位置信息字段 ,长度可变 ,定义同 8. 1. 2. 3。

　　8. 1.4 实时定位撤销请求帧

　　实时定位撤销请求帧定义如图 47所示 。其中 :

　　图 47 实时定位撤销请求帧定义

　　8. 1.4. 1 控制及撤销原因字段

　　控制及撤销原因字段为 1 字节 ,定义如图 48所示 。其中位 7~位 5 系统保留 ,值为 0。

　　说明 :

　　Q3、Q2、Q1、Q0— 撤销原因位 ;

　　UD— 用户 自定义控制位 。

　　图 48 控制及撤销原因字段定义

　　a) 撤销原因位 :4位 ,用 Q3、Q2、Q1、Q0定义 ,0000B表示正常撤销 ,非 0000B表示异常撤销 ,其编码系统保留 ;

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　　b) 用户 自定义控制位 :1位 ,用 UD表示 。定义同 8. 1. 2. 1 b) 。

　　8. 1.4.2 用户自定义字段

　　用户 自定义字段同 8. 1. 2. 2。

　　8. 1.5 实时定位撤销应答帧

　　实时定位撤销应答帧定义如图 49所示 。其中 :控制及应答类型定义同 8. 1. 2. 1,用户 自定义字段定义同 8. 1. 2. 2,位置信息字段定义同 8. 1. 2. 3。

　　图 49 实时定位撤销应答帧定义

　　8. 1.6 修改实时定位参数请求帧

　　修改实时定位参数请求帧定义如图 50所示 。其中 ,原实时定位 目 的地址字段字节数可变 ,定义同6. 3. 1. 7,用于指示发起实时定位请求的 ISC或最近一次修改实时定位的 ISC。 实时定位控制字段定义同 8. 1. 1. 1,实时定位有效期字段定义同 8. 1. 1. 2,实时定位刷新参数字段定义同 8. 1. 1. 3。

　　图 50 修改实时定位参数请求帧定义

　　8. 1.7 修改实时定位参数应答帧

　　修改实时定位参数应答帧定义如图 51所示 。其中 ,原实时定位目的地址字段定义同 8. 1. 6,控制及应答类型字段定义同 8. 1. 2. 1,用户 自定义字段定义同 8. 1. 2. 2,位置信息字段定义同 8. 1. 2. 3。

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　　图 51 修改实时定位参数应答帧定义

　　8. 1. 8 终止实时定位指示帧

　　终止实时定位指示帧定义如图 52所示 。

　　图 52 终止实时定位指示帧定义

　　8. 1. 8. 1 控制及终止原因字段

　　控制及终止原因字段为 1 字节 ,定义如图 53所示 。其中位 7、位 6 系统保留 ,值为 0。

　　说明 :

　　T3、T2、T1、T0— 终止原因位 ;

　　UD— 用户 自定义控制位 ;

　　PI— 位置信息控制位 。

　　图 53 控制及终止原因字段定义

　　a) 终止原因位 :4位 ,用 T3、T2、T1、T0组合定义 ,其中 :

　　1) 0000B:实时定位有效期到时 ;

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　　2) 0001B:用户终止实时定位 ;