GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件

　　ICS 29 . 160 . 0 1 K 24

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 1 1281—2009代替 GB/T 11281—1989

　　微电机用齿轮

　　减速器通用技术条件

　　Generalspecification forreduction gearhead

　　ofelectricalmicro-machine

　　2009-09-30 发布 2010-02-01 实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 1 1281—2009

　　目 次

　　前言 Ⅰ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 1

　　4 分类及基本外形结构 2

　　5 主要参数 4

　　6 技术要求和试验方法 10

　　7 检验规则 14

　　8 交付准备 16

　　9 用户服务 16

　　附录 A(资料性附录) 减速器外形结构尺寸 17

　　GB/T 1 1281—2009

　　前 言

　　本标准代替 GB/T 11281—1989《控制微电机用齿轮减速器系列》。

　　本标准与 GB/T 11281—1989 相比主要变化如下：

　　— 增加了伺服减速器的相关内容 、技术参数及外形结构尺寸;

　　— 增加术语和定义 、试验方法 、检验规则 、交付准备 、用户服务等相关内容;

　　— 对原有的类型 、技术参数及结构图进行了扩充和修改;

　　— 将外形结构尺寸的内容变更为资料性附录(附录 A) ,删除 GB/T 11281—1989 附录 A“推荐采用的控制微电机安装型式 ”及附录 B“推荐采用的减速器输入轴参数 ”的相关内容和图表;

　　— 按照 GB/T 1 . 1—2000《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写规则》的规定，并为了与相关标准协调一致，在条款编排上进行了比较大的调整 。

　　本标准的附录 A 为资料性附录 。

　　本标准由中国电器工业协会提出 。

　　本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC 2)归 口 。

　　本标准起草单位：横店集团联宜电机有限公司 、北京和利时电机技术有限公司 、上海司壮电机有限公司 、西安微电机研究所 、淄博博山杰瑞微电机有限公司 、宁波中大力德传动设备有限公司 、东阳市东政电机有限公司 。

　　本标准主要起草人：叶辉 、申屠君 、王健 、徐志明 、金韶东 、赵东虹 、王福杰 、岑国建 、陈政 、周建忠 。

　　本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

　　— GB/T 11281—1989 。

　　Ⅰ

　　GB/T 1 1281—2009

　　微电机用齿轮

　　减速器通用技术条件

　　1 范围

　　本标准规定了微电机用齿轮减速器系列的分类 、技术要求和试验方法 、检验规则等 。

　　本标准适用于微电机用齿轮减速器(以下简称减速器)。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 。凡是注 日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本 。凡是不注 日期的引用文件，其最新版本适用于本标准 。

　　GB/T 2828 . 1 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限(AQL) 检索的 逐 批 检 验 抽 样 计 划(GB/T 2828 . 1—2003 , ISO 2859-1:1999 , IDT)

　　GB/T 7345 控制电机基本技术要求

　　GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本标准 。

　　3 . 1

　　伺服减速器 servo reducers

　　用于精密运动控制场合，为伺服电动机或步进电动机减速增扭，以传动精度来区分等级的齿轮减速器 。

　　3 . 2

　　级数 series

　　减速器内齿轮机构的套数 。一套齿轮机构称为单级减速器，二套齿轮机构称为二级减速器 。

　　3 . 3

　　传动误差 driveerror

　　在工作状态下，当输出轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差 。

　　3 . 4

　　空程 lostmotion

　　也称反向间隙(backlash) , 或空回，是由装配精度和传动精度引起的减速器运转时的响应误差，当输入端的轴(或孔)开始运转时，输出端的轴(或孔)不同时运转，而是滞后一个角度才响应，这段滞后的角度值，称为空程 。一般在正反运转和间歇运行时表现出来 。

　　3 . 5

　　传动精度 driveaccuracy

　　空程和传动误差的总称 。

　　3 . 6

　　额定工作转矩 rated torque

　　在额定转速下的输出转矩 。

　　1

　　GB/T 1 1281—2009

　　3 . 7

　　短时超载许用转矩 shore-timeoverloading allow torque

　　减速器在额定转速下，短时允许传递的转矩 。这个转矩一般情况下也是其机械结构产生变形损坏，导致报废的临界值 。

　　3 . 8

　　扭转刚度 torsionalrigidity

　　额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值 。

　　4 分类及基本外形结构

　　4 . 1 分类

　　减速器可分为：

　　a) 减速器按用途分为：一般传动用 、伺服(精密控制)用;

　　b) 减速器按传动精度分为：普通级 、较精密级 、精密级 、高精密级;

　　注：一般传动用减速器分为：普通级 、较精密级 、精密级 。

　　c) 减速器按齿轮传动类型分为：定轴轮系传动 、行星轮系传动 。

　　注：本标准未包含谐波齿轮减速器的内容 。该内容可参见 GB/T 14118—1993《谐波传动减速器》。

　　4 . 2 基本外形结构

　　减速器的外形结构尺寸参见附录 A ,由产品专用技术条件规定 。

　　4 . 3 减速器轴伸型式

　　4 . 3 . 1 总则

　　减速器常用轴伸型式通常有以下几种：光轴伸 、单扁轴伸 、双扁轴伸 、销孔轴伸 、键槽轴伸 。制造商应根据用户要求及 4 . 3 . 2 ~ 4 . 3 . 5 的规定合理选用，宜可由产品专业技术条件规定 。

　　4 . 3 . 2 轴伸型式与轴伸直径

　　轴伸型式与轴伸直径的对应关系参考表 1 的规定 。

　　表 1 单位为毫米

　　轴伸型式

　　轴伸直径

　　2

　　3

　　4

　　5

　　6

　　8

　　10

　　12

　　≥15

　　光轴伸

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　—

　　—

　　—

　　—

　　单扁轴伸

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　—

　　—

　　—

　　双扁轴伸

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　—

　　—

　　销孔轴伸

　　—

　　√

　　√

　　√

　　√

　　—

　　—

　　—

　　—

　　键槽轴伸

　　—

　　—

　　—

　　—

　　√

　　√

　　√

　　√

　　√

　　注：“√ ”为本标准采用的基本轴伸型式 。

　　4 . 3 . 3 单扁轴伸

　　单扁轴伸如图 1 所示，尺寸推荐采用表 2 的数值 。

　　2

　　GB/T 1 1281—2009

　　图 1 单扁轴伸

　　表 2 单位为毫米

　　代 号

　　轴伸直径 D(h7)

　　2

　　3

　　4

　　5

　　6

　　8

　　10

　　G

　　基本尺寸 G(h11)

　　1 . 8

　　2 . 7

　　3 . 6

　　4 . 5

　　5 . 4

　　7

　　9

　　L

　　5

　　7

　　8

　　9

　　10

　　12

　　25

　　4 . 3 . 4 销孔轴伸

　　销孔轴伸如图 2 所示，尺寸推荐采用表 3 的数值 。

　　图 2 销孔轴伸

　　表 3 单位为毫米

　　轴伸直径 D

　　(h7)

　　代 号

　　d

　　L

　　t

　　公差带

　　H9

　　—

　　—

　　3

　　1

　　7 . 5

　　0 . 025

　　4

　　1 . 5

　　9

　　0 . 025

　　5

　　1 . 5

　　9

　　0 . 030

　　6

　　2

　　13 . 5

　　0 . 030

　　8

　　3

　　15

　　0 . 040

　　10

　　4

　　22

　　0 . 040

　　4 . 3 . 5 键槽轴伸

　　键槽轴伸如图 3 所示，尺寸推荐采用表 4 的数值 。

　　图 3 键槽轴伸

　　3

　　表 4 单位为毫米

　　轴伸直径 D

　　(h7)

　　代 号

　　F

　　G

　　L

　　t

　　公差带/公差

　　H9

　　(0 , +0 . 1)

　　—

　　—

　　6

　　2

　　1 . 2

　　14

　　0 . 025

　　8

　　3

　　1 . 8

　　20

　　0 . 025

　　10

　　4

　　2 . 5

　　25

　　0 . 030

　　12

　　4

　　2 . 5

　　25

　　0 . 040

　　15

　　5

　　3 . 0

　　25

　　0 . 040

　　5 主要参数

　　5 . 1 精密级定轴轮系圆型减速器

　　一般传动用精密级定轴轮系圆型减速器，减速比和额定工作转矩应符合表 5 或产品专用技术条件的规定 。

　　表 5

　　机座号

　　减速级数范围

　　减速比范围

　　额定工作转矩N · m

　　短时超载许用转矩N · m

　　12

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 000

　　0 . 02

　　0 . 04

　　16

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 000

　　0 . 03

　　0 . 06

　　20

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 000

　　0 . 04

　　0 . 08

　　24

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 000

　　0 . 08

　　0 . 16

　　28

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 000

　　0 . 12

　　0 . 24

　　5 . 2 较精密级定轴轮系圆型减速器

　　一般传动用较精密级定轴轮系圆型减速器，减速比和额定工作转矩应符合表 6 或产品专用技术条件的规定 。

　　表 6

　　机座号

　　减速级数范围

　　减速比范围

　　额定工作转矩N · m

　　短时超载许用转矩N · m

　　10

　　2 ~ 7

　　3 ~ 600

　　0 . 02

　　0 . 04

　　12

　　2 ~ 6

　　6 ~ 1 300

　　0 . 03

　　0 . 06

　　16

　　2 ~ 7

　　6 ~ 3 000

　　0 . 05

　　0 . 10

　　20

　　2 ~ 7

　　6 ~ 3 000

　　0 . 08

　　0 . 16

　　24

　　2 ~ 7

　　6 ~ 3 000

　　0 . 20

　　0 . 40

　　28

　　2 ~ 7

　　6 ~ 3 000

　　0 . 25

　　0 . 50

　　30

　　2 ~ 6

　　6 ~ 3 000

　　0 . 45

　　1 . 35

　　35

　　2 ~ 6

　　6 ~ 3 000

　　0 . 50

　　1 . 50

　　37

　　2 ~ 6

　　6 ~ 3 000

　　0 . 60

　　1 . 80

　　50

　　2 ~ 6

　　6 ~ 3 000

　　0 . 70

　　2 . 10

　　4

　　5 . 3 较精密级定轴轮系方型减速器

　　一般传动用较精密级定轴轮系方型减速器，减速比和额定工作转矩应符合表 7 或产品专用技术条件的规定 。

　　表 7

　　机座号mm

　　最大输入功率

　　W

　　减速比

　　额定工作转矩N · m

　　短时超载许用转矩N · m

　　40

　　12 . 5

　　>2 . 5 ~ 12 . 5

　　0 . 25

　　0 . 60

　　>12 . 5 ~ 50

　　0 . 40

　　0 . 80

　　>50 ~ 200

　　0 . 55

　　1 . 04

　　60

　　33

　　>3 ~ 18

　　0 . 30

　　0 . 72

　　>20 ~ 36

　　1 . 80

　　3 . 60

　　>50 ~ 180

　　2 . 90

　　4 . 80

　　70

　　55

　　>3 ~ 18

　　0 . 55

　　1 . 32

　　>20 ~ 36

　　2 . 67

　　4 . 00

　　>50 ~ 180

　　4 . 90

　　7 . 20

　　80

　　65

　　>3 ~ 18

　　0 . 66

　　1 . 32

　　>20 ~ 36

　　3 . 20

　　5 . 10