GB/T 45315-2025 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法

　　ICS 43. 040. 10 CCS T 36

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 45315—2025

　　基于 LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法

　　Technicalrequirementsand testmethodsofvehicularinformation

　　interactivesystemsbased on LTE-V2X directcommunication

　　2025-02-28发布 2025-02-28实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　

　　发

　　

　　布

　　GB/T 45315—2025

　　目 次

　　前言 Ⅲ

　　1 范围 1

　　2 规范性引用文件 1

　　3 术语和定义 、符号和缩略语 1

　　4 系统描述 3

　　5 车规环境要求 4

　　6 定位授时要求 8

　　7 功能要求 9

　　8 通信性能要求 33

　　9 试验方法 34

　　附录 A (资料性) LTE-V2X系统电磁兼容性技术要求及试验方法 57

　　附录 B (资料性) 关键事件触发 BSM 消息发送 59

　　附录 C (资料性) 拥塞控制机制 60

　　附录 D (规范性) 车辆基本类型及编号 64

　　附录 E (资料性) 车辆历史轨迹与预测路线参考设计 67

　　附录 F (规范性) 车辆方位区域划分 69

　　附录 G (资料性) 耐久性试验 71

　　附录 H (资料性) 车辆天线性能测试场地要求 72

　　参考文献 75

　　Ⅰ

　　GB/T 45315—2025

　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。

　　本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出 。

　　本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归 口 。

　　本文件起草单位 : 中国汽车技术研究中心有限公司 、中国信息通信研究院 、国汽(北京) 智能网联汽车研究院有限公司 、中国信息通信科技集团有限公司 、华为技术有限公司 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、上汽大众汽车有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、高通无线通信技术(中国)有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) 、东软集团股份有限公司 、长城汽车股份有限公司 、东风汽车集团股份有限公司 、福特汽车(中国)有限公司 、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、泛亚汽车技术中心有限公司 、宝马中国(服务) 有限公司 、梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司 、江铃汽车股份有限公司 、大众汽车(中国) 投资有限公司 、丰田汽车(中国)投资有限公司 、北京星云互联科技有限公司 、沃尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司 。

　　本文件主要起草人 :孙航 、王兆 、葛雨明 、刘建行 、李春 、吴飞燕 、房家奕 、杨淼 、朱陈伟 、梁睿 、牛雷 、殷悦 、孙博逊 、李明超 、王荣 、周欣如 、刁立凯 、赵奕铭 、公维洁 、吴建飞 、姜国凯 、聂石启 、彭伟 、陈岭 、张洁 、张图南 、刘帆 、明经洪 、于润东 、杨行 、姜美尧 、王易之 、汝正阳 。

　　Ⅲ

　　GB/T 45315—2025

　　基于 LTE-V2X直连通信的车载信息交互

　　系统技术要求及试验方法

　　1 范围

　　本文件规定了基于长期演进的车用无线通信技术(LTE-V2X) 支持直连通信的车载信息交互系统的系统描述 、车规环境要求 、定位授时要求 、功能要求 、通信性能要求以及试验方法 。

　　本文件适用于 M类 、N类车辆 。

　　注 : 在不引起歧义的情况下 ,本文件将基于 LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统简称为 LTE-V2X系统 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。

　　GB/T

　　28046. 2—2019

　　道路车辆

　　电气及电子设备的环境条件和试验

　　第 2部分 : 电气负荷

　　GB/T

　　28046. 3—2011

　　道路车辆

　　电气及电子设备的环境条件和试验

　　第 3部分 :机械负荷

　　GB/T

　　28046. 4—2011

　　道路车辆

　　电气及电子设备的环境条件和试验

　　第 4部分 :气候负荷

　　GB/T 30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码) GB 34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法

　　YD/T

　　3340—2018

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　空中接口技术要求

　　YD/T

　　3707—2020

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　网络层技术要求

　　YD/T

　　3709—2020

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　消息层技术要求

　　YD/T

　　3756—2024

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　支持直连通信的车载终端设备技术要求

　　YD/T

　　3848—2021

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　支持直连通信的车载终端设备测试方法

　　YD/T

　　3957—2021

　　基于 LTE 的车联网无线通信技术

　　安全证书管理系统技术要求

　　3 术语和定义、符号和缩略语

　　3. 1 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件 。

　　3. 1. 1

　　V2X vehicle to everything

　　一种车辆与外界通信的技术 。

　　注 : “外界 ”指车外的车辆 、行人 、云端 、基础设施等 。

　　[来源 :GB/T 44373—2024,4. 8] 3. 1.2

　　基于长期演进的车用无线通信技术 longterm evolution vehicle to everything;LTE-V2X

　　一种基于长期演进的车辆与外界通信的技术 。

　　1

　　GB/T 45315—2025

　　3. 1.3

　　直连通信 directcommunication

　　无线电设备通过无线电传输方式直接进行通信 。

　　注 : 本文件指车辆通过 LTE-V2X直连通信接口与其他设备之间的信息交换 。 3. 1.4

　　试验电压 testvoltage

　　在试验期间施加到被测设备上的电压 。

　　[来源 :GB/T 28046. 1—2011,3. 5,有修改]

　　3.2 符号和缩略语

　　下列符号和缩略语适用于本文件 。

　　ABS:制动防抱死系统(Antilock Brake System)

　　AID:应用标识(Application ID)

　　BDS:北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)

　　BSM :车辆基本安全消息(Basic Safety Message)

　　CBR:信道忙碌率(ChannelBusy Ratio)

　　DE:数据元素(Data Element)

　　DF:数据帧(Data Frame)

　　DSM :专用短消息(Dedicated ShortMessage)

　　DSMP:专用短消息协议(Dedicated ShortMessage Protocol)

　　DUT:被测装置(Device Under Test)

　　GALILEO:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)

　　GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System)

　　GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System)

　　GPS:全球定位系统(GlobalPositioning System)

　　HDOP:水平精度因子(HorizontalDilution ofPrecision)

　　ID:身份标识号码(Identity)

　　LTE:长期演进技术(Long Term Evolution)

　　LTE-V2X:基于长期演进的车用无线通信技术(LTE Vehicle to Everything)

　　MAC:媒体访问控制地址(Media Access ControlAddress)

　　PC5:邻近通信接 口 5( ProSe Communication5)

　　PDB:数据包时延预算(PacketDelay Budget)

　　PDCP:分组数据汇聚协议(PacketData Convergence Protocol)

　　PH :历史轨迹(Path History)

　　PPPP:邻近服务逐包优先级(ProSe Per-PacketPriority)

　　RLC:无线链路控制(Radio Link Control)

　　SN:序列号(Sequence Number)

　　2

　　GB/T 45315—2025

　　SPDU :安全协议数据单元(Secured ProtocolData Unit)

　　Tmin :最低工作温度

　　Tmax :最高工作温度

　　TCS:牵引力控制系统(Traction ControlSystem)

　　USmax :最高工作电压

　　USmin :最低工作电压

　　Ut:试验电压

　　UTC:协调世界时(Coordinated UniversalTime)

　　4 系统描述

　　4. 1 系统构成

　　LTE-V2X系统对外可通过 LTE-V2X直连通信技术和其他车辆 、路侧基础设施 、弱势交通参与者等进行实时信息交互 ,对内可采集电子电气系统信息并与其进行信息交互 。 两种常用的 LTE-V2X 系统功能模块示意图见图 1, 图 1 a)是车载定位子系统内置的 LTE-V2X 系统功能模块示意图 , 图 1 b)是车载定位子系统外置的 LTE-V2X系统功能模块示意图 。

　　注 : 弱势交通参与者包括行人 、自行车 、电动自行车等 。

　　a) 车载定位子系统内置的LTE-V2X系统功能模块示意图 b) 车载定位子系统外置的 LTE-V2X 系统功能模块示意图

　　图 1 LTE-V2X 系统功能模块示意图

　　4.2 工作模式

　　根据试验对象所处的工作条件 ,将其工作模式分为 4种 ,见表 1。

　　3

　　GB/T 45315—2025

　　表 1 工作模式定义

　　试验对象

　　工作条件

　　工作模式

　　LTE-V2X系统

　　具备 LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块不上电

　　工作模式 1

　　具备 LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块上电且正常工作

　　工作模式 2

　　车辆

　　车辆启动并保持静止 ,LTE-V2X系统正常广播 BSM

　　工作模式 3

　　车辆启动并以一定速度运动 ,LTE-V2X系统正常广播 BSM

　　工作模式 4

　　注 : 最小功能模块是指包含图 1所示的无线通信子系统的最小零部件 。

　　示例 1: 图 1 a)所示 ,最小功能模块 包 括 车 载 定 位 子 系 统 、无 线 通 信 子 系 统 、车 载 设 备 处 理 单 元 、LTE-V2X 天 线 、 GNSS天线 。

　　示例 2: 图 1 b)所示 ,最小功能模块包括无线通信子系统 、车载设备处理单元 、LTE-V2X天线 。

　　5 车规环境要求

　　5. 1 功能等级划分

　　LTE-V2X系统的功能等级分为以下 4级 :

　　a) 等级 A:试验中和试验后 LTE-V2X系统功能满足第 7章的要求 ;

　　b) 等级 B:试验中 LTE-V2X系统功能不满足第 7 章的要求 ,但试验后 LTE-V2X 系统功能自动恢复至满足第 7章的要求 ;

　　c) 等级 C:试验中 LTE-V2X系统功能不满足第 7 章的要求 ,且试验后 LTE-V2X 系统功能不能自动恢复至满足第 7章的要求 ,需对 LTE-V2X系统进行简单操作重新激活系统功能 ;

　　d) 等级 D:试验中 LTE-V2X系统功能不满足第 7 章的要求 ,且试验后不能自动恢复至满足第 7章的要求 ,需对 LTE-V2X系统进行维修或更换 。

　　注 : “功能 ”是指 LTE-V2X系统发送 BSM必选数据的功能 。

　　5.2 电气性能

　　5.2. 1 直流供电电压

　　LTE-V2X系统的直流供电电压范围见表 2,在 USmin ~USmax范围内 ,按照 9. 1. 2. 1 进行试验 , LTE- V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　表 2 直流供电电压范围

　　单位为伏特

　　额定电压

　　供电电压范围

　　USmin

　　USmax

　　供电电压

　　12

　　9

　　16

　　12±0. 2

　　24

　　16

　　32

　　24±0. 2

　　4

　　GB/T 45315—2025

　　5.2.2 过电压

　　5.2.2. 1 Tmax -20℃条件下

　　按照 9. 1. 2. 2. 1进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.2.2.2 室温条件下

　　按照 9. 1. 2. 2. 2进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2.3 供电电压缓降和缓升

　　按照 9. 1. 2. 3进行试验 , 当供电电压由 USmin降到 0 V,然后由 0 V升到 USmin时 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2.4 叠加交流电压

　　按照 9. 1. 2. 4进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.2.5 反向电压

　　按照 9. 1. 2. 5进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.2.6 供电电压瞬态变化

　　5.2.6. 1 供电电压瞬时下降

　　按照 9. 1. 2. 6 a)进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2.6.2 复位特性

　　按照 9. 1. 2. 6 b)进行试验 , 电压恢复到 USmin后 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2.6.3 启动特性

　　按照 9. 1. 2. 6 c)进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2.7 参考接地和供电偏移

　　按照 9. 1. 2. 7进行试验 ,对于多点接地的 LTE-V2X系统 ,其功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.2. 8 抛负载

　　按照 9. 1. 2. 8进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　注 : 本条仅适用于有低压交流发电机的车辆 。

　　5.2.9 开路

　　按照 9. 1. 2. 9进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2. 10 短路保护

　　按照 9. 1. 2. 10进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.2. 11 绝缘电阻

　　按照 9. 1. 2. 11进行试验 ,LTE-V2X系统绝缘电阻应大于 10 MΩ。

　　5

　　GB/T 45315—2025

　　5.3 环境耐候性

　　5.3. 1 温湿度范围

　　LTE-V2X系统的贮存环境温度范围和工作环境温湿度范围应符合表 3 的规定 。

　　表 3 温湿度范围

　　汽车上安装位置

　　贮存环境温度℃

　　工作环境温度(Tmin ~Tmax)

　　℃

　　工作环境相对湿度

　　%

　　乘客舱太阳直射处a

　　-40~ 95

　　-40~ 90

　　25~ 75

　　其他位置

　　-40~ 90

　　-40~ 85

　　25~ 75

　　a 安装在车顶处的智能天线终端产品温湿度范围按照乘客舱太阳直射处温湿度要求执行 ,Tmax应不低于 90 ℃ 。

　　5.3.2 低温贮存

　　按照 9. 1. 3. 1进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.3.3 低温工作

　　按照 9. 1. 3. 2进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.3.4 高温贮存

　　按照 9. 1. 3. 3进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.3.5 高温工作

　　按照 9. 1. 3. 4进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.3.6 温度梯度

　　按照 9. 1. 3. 5进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.3.7 规定转换时间的温度快速变化

　　按照 9. 1. 3. 6进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.3. 8 规定变化率的温度循环

　　按照 9. 1. 3. 7进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.3.9 湿热循环

　　按照 9. 1. 3. 8进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.3. 10 稳态湿热

　　按照 9. 1. 3. 9进行试验 ,LTE-V2X系统功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　6

　　GB/T 45315—2025

　　5.3. 11 耐盐雾

　　按照 9. 1. 3. 10进行试验 ,检查 LTE-V2X系统外观 ,应密封完好 ,标志和标签应清晰可见 ,其功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.4 外壳防护

　　按照 GB/T 28046. 4—2011表 A. 1 的要求 ,按照 9. 1. 4进行试验 ,LTE-V2X 系统功能应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.5 机械性能

　　5.5. 1 机械振动

　　按照 9. 1. 5. 1进行试验 ,LTE-V2X系统不应有物理损坏 ,其功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.5.2 机械冲击

　　按照 9. 1. 5. 2进行试验 ,LTE-V2X系统不应有物理损坏 ,其功能状态应满足 5. 1 等级 A 的要求 。

　　5.5.3 自 由跌落

　　按照 9. 1. 5. 3进行试验 ,LTE-V2X系统不应有隐形损坏 ,在不影响 LTE-V2X 系统性能的情况下允许外壳有微小损坏 ,其功能状态应满足 5. 1 等级 B 的要求 。

　　5.6 耐久性

　　按照 9. 1. 6进行试验 ,LTE-V2X系统不应有物理损坏 ,其寿命应不低于 10年 。

　　5.7 电磁兼容性

　　5.7. 1 车辆电磁兼容性

　　5.7. 1. 1 宽带辐射发射

　　按照 9. 1. 7. 1. 4. 1进行试验 ,车辆应符合 GB 34660—2017中 4. 2 的要求 。

　　5.7. 1.2 窄带辐射发射

　　按照 9. 1. 7. 1. 4. 2进行试验 ,车辆应符合 GB 34660—2017中 4. 3 的要求 。

　　5.7. 1.3 对电磁辐射的抗扰

　　按照 9. 1. 7. 1. 4. 3进行试验 ,试验中及试验后 ,车辆在连续测试时间 t(单位为秒) 内 ,V2X PC5消息接收仪表接收到的 BSM数据包的数量应不低于 round(t×10×95%) 。

　　注 : round表示取整数 。

　　5.7.2 系统电磁兼容性

　　LTE-V2X系统电磁兼容性要求见附录 A。

　　7

　　GB/T 45315—2025

　　6 定位授时要求

　　6. 1 定位

　　按照 9. 2. 3进行试验 ,LTE-V2X系统应支持北斗独立定位 ,若支持北斗单模定位也视为满足要求 。

　　按照 9. 2. 4进行试验 ,车载定位子系统应以 10 Hz频率输出位置坐标 ,在开阔天空环境下精度达到1. 5 m[置信概率为 CEP(68%)] ,且应提供对应的 UTC时间 。

　　注 : 精确度要求是假设典型的最小道路宽度为 3 m。

　　6.2 车辆位置参考点与坐标系统

　　车辆位置参考点为车 辆 投 影 至 道 路 平 面 上 的 包 络 矩 形 的 中 心 ,此 矩 形 覆 盖 车 辆 的 最 前 端 和 最 后端 , 以及左侧边到右侧边的点,包含外部后视镜等原始设备 。车辆位置参考点及坐标系见图 2。

　　图 2 BSM 中的车辆位置参考点及坐标系

　　6.3 车载定位子系统时间

　　车载定位子系统中应包含一个同步到 UTC 的参考时钟 ,其精度值为 1 ms。 车载定位子系统每次输出位置时应同时包含对应的 UTC时间 。

　　8

　　GB/T 45315—2025

　　7 功能要求

　　7. 1 接入层配置要求

　　7. 1. 1 PC5接口通用要求

　　系统应将预配置参数设置为 YD/T 3756—2024表 A. 1、表 A. 2、表 A. 3及表 A. 4对应取值 。

　　若 LTE-V2X系统预配 置 了 YD/T 3340—2018 中 的 同 步 偏 移 指 示 1(syncOffsetIndicator1-r14) 、同步偏移指示 2(syncOffsetIndicator2-r14) 或同步偏移指示 3(syncOffsetIndicator3-r14) ,这 3 个参数不应生效 。

　　7. 1.2 PC5接口发送端要求

　　7. 1.2. 1 LTE-V2X系统应采用广播方式发送业务数据 。

　　7. 1.2.2 LTE-V2X系统应支持采用传输模式 4进行数据发送 。在发送业务数据时 ,宜采用感知加半持续调度的资源选择方式 。

　　注 : 传输模式 4 指终端(用户设备) 自主资源选择 ,终端通过侦听的方式感知占用 PC5资源 。

　　7. 1.2.3 PDCP头的 3 bitSDU(业务数据单元)类型应设为 011,应采用 16 bit的 PDCP SN。PGK(邻近服务群组密钥)标识 、PTK(邻近服务业务密钥)标识和 PDCP SN应设为 0。

　　7. 1.2.4 LTE-V2X系统在使用 PC5发送业务数据时应采用 RLC UM(无确认模式) ,并采用 5 bit的RLC SN。

　　7. 1.2.5 MAC头的 4 bitV域应设为 0011。

　　7.2 网络层配置要求

　　7.2. 1 PC5接口发送端要求

　　数据包发送行为应符合如下要求 。

　　a) 适配层在[0x010001,0xFFFFFE]范围内随机产生并维持 24 bitSource_ Layer-2 ID。若 AD- APTATION-LAYER. request 中 出 现 Application layer ID changed 参 数 , 适 配 层 在[0x010001,0xFFFFFE]范围内重新随机产生并维持 24 bit Source_ Layer-2 ID。适配层在数据包发送时将维持的 24bitSource_Layer-2ID指示给接入层 。

　　b) 适配层按照表 4将 AID参数映射为 24bitDestination_Layer-2ID并指示给接入层 。

　　c) 适配层根据 YD/T 3756—2024表 A. 2,将发送数据包的 Priority参数映射为 PPPP并指示给接入层 。

　　d) 当上层提供业务周期 Traffic Period参数时 , 网络层将其指示给接入层 。

　　e) 针对 YD/T 3707—2020表 1定义的 DSMP数据帧格式 ,DSMP版本填写为 0, 预留域全填写为 0。

　　表 4 AID 与 Destination_Layer-2 ID 映射表

　　AID参数取值

　　(十六进制紧凑编码)

　　Destination_Layer-2ID参数取值

　　(十六进制)

　　0p6f

　　0x000001

　　0p70

　　0x000002

　　9

　　GB/T 45315—2025

　　表 4 AID 与 Destination_Layer-2 ID 映射表 (续)

　　AID参数取值

　　(十六进制紧凑编码)

　　Destination_Layer-2ID参数取值

　　(十六进制)

　　0p71

　　0x000003

　　0p72

　　0x000004

　　7.2.2 PC5接口接收端要求

　　数据包接收行为应满足如下要求 :

　　a) 适配层按照 YD/T 3756—2024表 A. 3,将接收数据包的 PPPP 映射为 Priority并指示给上层 ;

　　b) 当下层提供 CBR或 Max data rate参数时 , 网络层将其指示给上层 。

　　7.3 应用层要求

　　7.3. 1 BSM 消息发送

　　7.3. 1. 1 消息内容

　　LTE-V2X系统发送的 BSM 的数据结构及编码应符合 YD/T 3709—2020,且不应携带表 5 未提及的其他数据单元 。 当 LTE-V2X 系 统 接 收 BSM 时 , 应 能 忽 略 除 表 6 之 外 的 数 据 元 素 。 BSM 内 容 见表 5,BSM 中的数据帧及数据元素定义见 7. 3. 2。

　　表 5 BSM 内容

　　BSM字段内容

　　定义

　　DE_MsgCount

　　消息编号

　　id

　　车辆临时 ID号

　　DE_Dsecond

　　时间

　　DE_TimeConfidence

　　时间置信度

　　DF_Position3D

　　车辆位置

　　DF_PositionalAccuracy

　　车辆位置精度

　　DF_PositionConfidenceSet

　　车辆位置综合精度

　　DE_TransmissionState

　　车辆挡位状态

　　DE_Speed

　　车辆速度

　　DE_ Heading

　　车辆航向角

　　DE_SteeringWheelAngle

　　车辆方向盘转角

　　DF_MotionConfidenceSet

　　车辆运行状态精度

　　DF_AccelerationSet4Way

　　车辆四轴加速度

　　DF_BrakeSystemStatus

　　车辆制动系统状态

　　DF_VehicleSize

　　车辆尺寸

　　DF_VehicleClassification

　　车辆的基本类型

　　DF_VehicleSafetyExtensions

　　车辆安全辅助信息集合

　　DF_VehicleEmergencyExtensions

　　紧急车辆当前状态的集合

　　10

　　GB/T 45315—2025

　　7.3. 1.2 数据发送准则

　　当满足表 6规定的数据发送要求时 ,LTE-V2X系统应发送 BSM;当必选字段或满足发送条件的条件性必选字段无法进 行 填 充 且 该 字 段 不 存 在 无 效 值 时 , LTE-V2X 系 统 应 停 止 发 送 BSM , 直 到 LTE- V2X系统重新满足表 6规定的数据发送要求时再次发送 BSM。

　　数据发送要求规定了 4种类型数据单元的发送要求 :

　　— 必选 :LTE-V2X系统应发送该数据 ;

　　— 条件性必选 : 当条件满足时 ,LTE-V2X系统应发送该数据 ,具体条件见 7. 3. 2;

　　— 可选 :LTE-V2X系统可自主选择是否发送该数据 ;

　　— 不选 :LTE-V2X系统不应发送该数据 。

　　表 6 数据发送要求

　　数据单元/字段

　　数据单元类型

　　(必选/条件性必选/可选/不选)

　　内容所在章条

　　DE_MsgCount

　　必选

　　7. 3. 2. 1

　　id

　　必选

　　7. 3. 2. 2

　　DE_DSecond

　　必选

　　7. 3. 2. 3

　　DE_TimeConfidence

　　可选

　　7. 3. 2. 4

　　DF_Position3D(必选)

　　>DE_Latitude

　　必选

　　7. 3. 2. 5

　　>DE_Longitude

　　必选

　　7. 3. 2. 5

　　>DE_Elevation

　　不选

　　7. 3. 2. 5

　　DF_PositionalAccuracy(必选)

　　>DE_SemiMajorAxisAccuracy

　　必选

　　7. 3. 2. 6

　　>DE_SemiMinorAxisAccuracy

　　必选

　　7. 3. 2. 6

　　>DE_SemiMajorAxisOrientation

　　必选

　　7. 3. 2. 6

　　DF_PositionConfidenceSet(可选)

　　>DE_PositionConfidence

　　必选

　　7. 3. 2. 7

　　>DE_ElevationConfidence

　　不选

　　7. 3. 2. 7

　　DE_TransmissionState

　　必选

　　7. 3. 2. 8

　　DE_Speed

　　必选

　　7. 3. 2. 9

　　DE_ Heading

　　必选

　　7. 3. 2. 10

　　DE_SteeringWheelAngle

　　必选

　　7. 3. 2. 11

　　DF_MotionConfidenceSet(可选)

　　>DE_SpeedConfidence

　　可选

　　7. 3. 2. 12

　　>DE_ HeadingConfidence

　　可选

　　7. 3. 2. 12

　　>DE_SteeringWheelAngleConfidence

　　可选

　　7. 3. 2. 12

　　11

　　GB/T 45315—2025

　　表 6 数据发送要求 (续)

　　数据单元/字段

　　数据单元类型

　　(必选/条件性必选/可选/不选)

　　内容所在章条

　　DF_AccelerationSet4Way(必选)

　　>DE_Acceleration(Longitudinal)

　　必选

　　7. 3. 2. 13

　　>DE_Acceleration(Lateral)

　　必选

　　7. 3. 2. 13

　　>DE_VerticalAcceleration

　　必选

　　7. 3. 2. 13

　　>DE_YawRate

　　必选

　　7. 3. 2. 13

　　DF_BrakeSystemStatus(必选)

　　>DE_BrakePedalStatus

　　必选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_BrakeAppliedStatus

　　必选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_TractionControlStatus

　　必选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_AntiLockBrakeStatus

　　可选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_StabilityControlStatus

　　可选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_BrakeBoostApplied

　　可选

　　7. 3. 2. 14

　　>DE_AuxiliaryBrakeStatus

　　可选

　　7. 3. 2. 14

　　DF_VehicleSize(必选)

　　>DE_VehicleWidth

　　必选

　　7. 3. 2. 15

　　>DE_VehicleLength

　　必选

　　7. 3. 2. 15

　　>DE_VehicleHeight

　　可选

　　7. 3. 2. 15

　　DF_VehicleClassification(必选)

　　>DE_BasicVehicleClass

　　必选

　　7. 3. 2. 16

　　>DE_FuelType

　　可选

　　7. 3. 2. 17

　　DF_VehicleSafetyExtensions(必选)

　　>DE_VehicleEventFlags

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 18. 2

　　>DF_PathHistory

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>DE_GNSSstatus

　　可选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>DF_PathHistoryPointList

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>DF_PathHistoryPoint

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>DF_PositionOffsetLLV

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>>DF_PositionOffsetLL

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>>DF_VerticalOffset

　　可选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>DE_TimeOffset

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>DE_Speed

　　可选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　>>>>DF_PositionConfidenceSet

　　不选

　　—

　　>>>>DE_CoarseHeading

　　可选

　　7. 3. 2. 18. 3

　　12

　　GB/T 45315—2025

　　表 6 数据发送要求 (续)

　　数据单元/字段

　　数据单元类型

　　(必选/条件性必选/可选/不选)

　　内容所在章条

　　>DF_PathPrediction

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 4

　　>>DE_RadiusOfCurvature

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 4

　　>>DE_Confidence

　　必选

　　7. 3. 2. 18. 4

　　>DE_ExteriorLights

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 18. 5

　　DF_VehicleEmergencyExtensions(条件性必选)

　　>DE_ResponseType

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 19

　　>DE_SirenInUse

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 19

　　>DE_LightBarInUse

　　条件性必选

　　7. 3. 2. 19

　　注 1: “> ”表示处于 BSM数据包中的第一个层级 ,“>> ”表示处于 BSM数据包中的第二个层级 ,依此类推 。

　　注 2: 当 YD/T 3709—2020的可选(optional)数据元素在本文件中被要求为必选 、条件性必选或不选时 , 以本文件的填充要求为准 。

　　7.3. 1.3 拥塞控制与消息生成周期

　　LTE-V2X系统发送的 BSM分为两类 ,一类为不携带表 26列举的关键事件标志的常规 BSM ,另一类为携带表 26列举的关键事件标志的关键事件触发 BSM。

　　常规 BSM应为周期性生成 ,默认生成周期应为 100 ms。LTE-V2X系统每次正常工作后发送的第一个常规 BSM ,应在满足数据发送准则后的 0 ms~ 100 ms 内生成 。

　　关键事件触发 BSM应在某个触发条件首次满足后立刻生成 ,并取消原 BSM 的发送 ,该条 BSM 应包含截止到数据封装时刻的所有有效关键事件标志 。在触发条件有效期间 ,应以上述首个关键事件触发 BSM 的生成时刻为起点,持续按照 100 ms的生成周期生成关键事件触发 BSM 。在一个具体触发条件无效后 ,应取消 BSM 中携带的相应关键事件标志 。

　　注 : 关键事件触发 BSM 的发送示例见附录 B。

　　LTE-V2X系统的应用层应对常规 BSM进行拥塞控制 ,拥塞控制机制见附录 C。

　　7.3. 1.4 优先级设置

　　当发送常规 BSM 时 ,LTE-V2X系统应将网络层 DSM. request原语中的优先级参数 Priority设置为 112。

　　当发送关键事件触发 BSM 时 ,LTE-V2X系统应将网络层 DSM. request原语中的优先级参数 Pri- ority设置为 208。

　　7.3. 1.5 包延迟预算(PDB)设置

　　对于常规 BSM 的传输 , PDB 宜 设 置 为 100 ms;对 于 关 键 事 件 触 发 BSM 的 传 输 , PDB 宜 设 置 为50 ms。

　　7.3. 1.6 调用底层传输服务

　　LTE-V2X系统应调用网络层 DSM. request原语发送 BSM ,并满足如下要求 :

　　a) 应使用广播方式发送 ;

　　13

　　GB/T 45315—2025

　　b) 应按照表 7设置 AID参数 ;

　　c) 应设置 Network ProtocolType参数为 4;

　　d) 应按照 7. 3. 1. 4设置 Priority参数 ;

　　e) 可设置业务周期 Traffic Period参数为应用层当前的 BSM生成周期 ;

　　f) 按照 7. 4. 5. 2要求更换假名证书时 ,应设置 Application layer ID changed参数 。表 7 AID取值及条件

　　AID取值

　　(十六进制紧凑编码)

　　AID取值(十进制)

　　条件

　　0p6f

　　111

　　普通车辆发送的常规 BSM

　　0p70

　　112

　　普通车辆发送的关键事件触发 BSM

　　0p71

　　113

　　当紧急车辆满足 7. 3. 2. 19 c)时发送的常规 BSM

　　0p72

　　114

　　当紧急车辆满足 7. 3. 2. 19 c)时发送的关键事件触发 BSM

　　7.3.2 数据单元

　　7.3.2. 1 消息编号

　　LTE-V2X系统设备启动后发送第一条 BSM 时 ,应将消息编号 DE_MsgCount初始化为一个随机整数 ,其范围为[0,127] ,DE_MsgCount的具体描述见表 8。

　　若发送上一条 BSM之后 ,更换了用于签名 BSM 的证书 ,则 LTE-V2X 系统在发送下一条 BSM 之前应将 DE_MsgCount重新初始化为一个随机整数 。

　　如果用于签名 BSM 的证书 自 从 发 送 上 一 条 BSM 之 后 无 变 更 , 则 LTE-V2X 系 统 应 将 DE_ Msg- Count设置为发送前一条 BSM所用的值加 1;若编号达到 127,则下一条 BSM 中的 DE_MsgCount值回到 0。

　　表 8 消息编号数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_MsgCount

　　消息编号

　　必选

　　[0,127]

　　LTE-V2X系统对发送的 BSM依次进行编号

　　1

　　—

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2.2 车辆临时 ID 号

　　LTE-V2X系统应将启动后生成的第一条 BSM 的 id初始化为随机值 ,id的具体描述见表 9。

　　若发送上一条 BSM之后 ,更换了用于签名 BSM 的证书 ,则 LTE-V2X 系统在发送下一条 BSM 之前应将 id重新初始化为随机值 。如果证书无变更 ,则 LTE-V2X系统不应改变 id。

　　14

　　GB/T 45315—2025

　　表 9 车辆临时 ID 号数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　id

　　车辆临时 ID号

　　必选

　　长度为 8 byte的字节序列

　　7. 3. 2. 2 文字描述

　　—

　　—

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2.3 时间

　　LTE-V2X系统应以 UTC作为参考时间设置 DE_DSecond。

　　DE_DSecond 的数值表示的时间是本条 BSM 中的车辆位置数据(DF_Position3D) 所对应的时刻 。 DE_DSecond 的具体描述见表 10。

　　DE_DSecond 的数值所表示的时间与本条 BSM 的生成时间之间的偏差应小于 150 ms。

　　注 : 上述要求使得 BSM不包含任何早于生成该 BSM 的 UTC减去 150 ms时间点的信息 。

　　表 10 时间数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_DSecond

　　1 min内的毫秒级时刻

　　必选

　　[0,60 999]

　　7. 3. 2. 3 文字描述

　　1 ms

　　—

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2.4 时间置信度

　　LTE-V2X系统应将 DE_TimeConfidence设置为 DE_Dsecond 的时间精度 ,其置信度水平为 95% 。 DE_TimeConfidence的具体描述见表 11。

　　表 11 时间置信度数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_TimeConfidence

　　时间置信度

　　可选

　　数值 0~ 39,数值定义参照

　　YD/T 3709—2020的 5. 2. 4. 74

　　数值描述了

　　95%置信水平

　　的时间精度

　　—

　　—

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2.5 车辆位置

　　LTE-V2X系统应按如下要求设置自车的纬度(DE_Latitude)和经度(DE_Longitude)坐标 :

　　a) 由车载定位子系统输出 ;

　　b) 定位参考点满足 6. 2 的要求 ;

　　c) 满足国家地理信息相关管理要求 。

　　数据帧 DF_Position3D 的各个数据单元描述见表 12。

　　15

　　GB/T 45315—2025

　　表 12 车辆位置数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充

　　条件

　　DE_Latitude

　　纬度

　　必选

　　[ -900 000 000,

　　900 000 000]

　　北纬为正 ,南纬为负 ;填充 值 在 正 负 90°范围之内

　　10- 7

　　—

　　否

　　—

　　—

　　DE_Longitude

　　经度

　　必选

　　[-1799999999, 1 800 000 000]

　　东经为正 ,西经为负 ;填充值在正负 180°范围之内

　　10- 7

　　—

　　否

　　—

　　—

　　DE_Elevation

　　车辆海拔高程

　　不选

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　7.3.2.6 车辆位置精度

　　LTE-V2X系统应使用 DF_PositionalAccuracy来表示车辆位置的实际精度 。

　　DF_PositionalAccuracy应能提供 DE_SemiMajorAxisAccuracy、DE_SemiMinorAxisAccuracy、DE _SemiMajorAxisOrientation3个数据元素 ,其具体描述见表 13。这 3个数据元素至少应从 GNSS接收机中获得 。

　　表 13 车辆位置精度数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Semi

　　MajorAxis

　　Accuracy

　　表示车辆

　　位置精度

　　误差椭圆

　　的长半轴

　　必选

　　[0,255]

　　表 示 范 围 0 m ~ 12. 7 m ;

　　数 值 等 于 或 大 于12. 7 m , 应 填 写为 254

　　0. 05 m

　　—

　　是

　　255

　　无法取 得 信 号 、 LTE-V2X 系 统启 动 、通 信 异常 、未 安 装 等情况

　　DE_Semi MinorAxis Accuracy

　　表示车辆

　　位置精度

　　误差椭圆

　　的短半轴

　　必选

　　[0,255]

　　表 示 范 围 0 m ~ 12. 7 m ;

　　数 值 等 于 或 大 于12. 7 m , 应 填 写为 254

　　0. 05 m

　　—

　　是

　　255

　　无法取 得 信 号 、 LTE-V2X 系 统启 动 、通 信 异常 、未 安 装 等情况

　　DE_Semi MajorAxis

　　Orientation

　　表示车辆

　　位置精度

　　误差椭圆

　　的长轴和

　　正北方向

　　的夹角

　　必选

　　[0,65535]

　　表示相对正北方 向0°~359.9945078786°

　　0. 00549

　　32479°

　　—

　　是

　　65535

　　无法取 得 信 号 、 LTE-V2X 系 统启 动 、通 信 异常 、未 安 装 等情况

　　7.3.2.7 车辆位置综合精度

　　LTE-V2X系统应以综合位置精度 DF_PositionConfidenceSet描述定位置信区间与定位能力 。 车

　　16

　　GB/T 45315—2025

　　辆位置综合精度数据帧的具体描述见表 14。

　　表 14 车辆位置综合精度数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Position Confidence

　　车辆位置综合精度

　　必选

　　枚举值 (0) ~ (15)

　　(0) :无效值

　　(1) :500 m

　　(2) :200 m

　　(3) :100 m

　　(4) :50 m

　　(5) :20 m

　　(6) :10 m

　　(7) :5 m

　　(8) :2 m

　　(9) :1 m

　　(10) :0. 5 m

　　(11) :0. 2 m

　　(12) :0. 1 m

　　(13) :0. 05 m

　　(14) :0. 02 m

　　(15) :0. 01 m

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无法取 得 信 号 、 LTE-V2X 系 统启 动 、通 信 异常 、未 安 装 等情况

　　DE_Elevation Confidence

　　其数值描述了 95%置信水平

　　的车辆高程精度

　　不选

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　—

　　7.3.2. 8 车辆挡位状态

　　DE_TransmissionState应能反映车辆的实际挡位状态 ,其具体描述见表 15。注 : 前进挡(forwardGears)包含自动挡车辆前进挡 、手动挡车辆用于前进的各挡位等 。

　　表 15 车辆挡位状态数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE _ Trans-

　　missionState

　　车辆挡位信息

　　必选

　　枚举值 (0) ~ (7)

　　(0) :Neutral(空挡)

　　(1) :Park(停止挡)

　　(2) : ForwardGears (前进挡)

　　(3) : ReverseGears (倒挡)

　　(4) ~ (6) :保留位

　　( 7 ) : Unavailable (无效值)

　　—

　　—

　　是

　　7

　　无法取 得 信 号 、 LTE-V2X 系 统启 动 、通 信 异常 、未 安 装 等情况

　　17

　　GB/T 45315—2025

　　7.3.2.9 车辆速度

　　LTE-V2X系统应基于车辆的实时速度填写 BSM 中的车辆速度数据单元 ,具体要求见表 16。

　　表 16 车辆速度数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Speed

　　车辆速度

　　必选

　　[0,8191]

　　车辆实时速度标量

　　0. 02 m/s

　　±0. 28 m/s (68%置信度)

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2. 10 车辆航向角

　　DE_ Heading描述车辆运动方向 ,其值以正北方向为 0°,按顺时针方向增加 ,具体描述见表 17。 车辆航向角应满足以下要求 :

　　a) 当车速 不 超 过 45 km/h 时 , DE_ Heading相 对 车 辆 的 实 际 航 向 角 的 差 距 在 3°之 内 (68%置信度) ;

　　b) 当车速超过 45km/h时 ,DE_ Heading相对车辆的实际航向角的差距在 2°之内(68%置信度) 。注 : 车辆运动方向为车辆运动轨迹的变化率方向 。

　　表 17 车辆航向角数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_ Heading

　　车辆航向角

　　必选

　　[0,28800]

　　车 辆 运 动 方 向与 正 北 方 向 的顺时 针 夹 角 , 表示 范 围 0° ~ 359. 9875°

　　0. 012 5°

　　7. 3. 2. 10文字描述

　　是

　　28800

　　无法取得信号、LTE-V2X系统启动、通信异常、未 安装等情况

　　7.3.2. 11 车辆方向盘转角

　　车辆方向盘转角的具体描述见表 18。

　　18

　　GB/T 45315—2025

　　表 18 车辆方向盘转角数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Steering

　　WheelAngle

　　车辆

　　方向

　　盘转角

　　必选

　　[ -126,127]

　　向右 为 正 , 向 左 为

　　负 。 表 示 范 围

　　-189°到 189°。方

　　向 盘 转 角 超 过

　　189°, 将 其 值 置 为126; 方 向 盘 转 角小 于 - 189°, 将 其值置为 -126

　　1. 5°

　　—

　　是

　　127

　　无 法 取 得 信号 、 LTE-V2X系 统 启 动 、通信 异 常 、未 安装等情况

　　7.3.2. 12 车辆运行状态精度

　　车辆运行状态 DF_MotionConfidenceSet精度包括车速精度(DE_SpeedConfidence) 、航向精度(DE _ HeadingConfidence)和方向 盘 转 角 精 度(DE_ SteeringWheelAngleConfidence) 。 数 据 帧 DF_ Motion- ConfidenceSet的各个数据单元描述见表 19。

　　表 19 车速运行状态精度数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Speed

　　Confidence

　　数 值 描 述 了95% 置 信 水平 的 车 速精度

　　可选

　　枚举值

　　( 0 ) ~ (7)

　　(0) :无效值

　　(1) :100 m/s

　　(2) :10 m/s

　　(3) :5 m/s

　　(4) :1 m/s

　　(5) :0. 1 m/s

　　(6) :0. 05 m/s

　　(7) :0. 01 m/s

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得

　　信 号 、LTE-

　　V2X 系 统

　　启动 、通信异常 、未安

　　装等情况

　　DE_ Heading

　　Confidence

　　数 值 描 述 了95% 置 信 水平 的 车 辆 航向精度

　　可选

　　枚举值

　　( 0 ) ~ (7)

　　(0) :无效值

　　(1) :10°

　　(2) :5°

　　(3) :1°

　　(4) :0. 1°

　　(5) :0. 05°

　　(6) :0. 01°

　　(7) :0. 012 5°

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得

　　信 号 、LTE-

　　V2X 系 统

　　启动 、通信异常 、未安

　　装等情况

　　19

　　GB/T 45315—2025

　　表 19 车速运行状态精度数据帧 (续)

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Steering

　　WheelAngle

　　Confidence

　　数 值 描 述 了95% 置 信 水平 的 方 向 盘转角精度

　　可选

　　枚举值

　　( 0 ) ~ (3)

　　(0) :无效值

　　(1) :2°

　　(2) :1°

　　(3) :0. 02°

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得

　　信 号 、LTE-

　　V2X 系 统

　　启动 、通信

　　异常 、未安

　　装等情况

　　7.3.2. 13 车辆四轴加速度

　　DF_AccelerationSet4Way包含车辆纵向加速度[DE_Acceleration(Longitudinal)] 、车辆 横 向 加 速度[DE_Acceleration(Lateral)] 、车 辆 垂 直 加 速 度[DE_ VerticalAcceleration] 和 车 辆 横 摆 角 速 度 (DE_ YawRate) 。LTE-V2X系统应按照 6. 2设置坐标系 。此数据帧的各数据单元描述见表 20。

　　表 20 车辆四轴加速度数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Acceleration

　　(Longitudinal)

　　车辆

　　纵向

　　加速度

　　必选

　　[-2000,

　　2001]

　　车 头 方 向 为 正 , 车

　　头反向为负 。

　　加速度大于或等

　　于 20 m/s2 , 将 其值置为 2 000;

　　加速度小于或等

　　于 - 20 m/s2 , 将

　　其值置为 -2 000

　　0. 01 m/s2

　　±0. 3 m/s2

　　(68%置信

　　度)

　　是

　　2001

　　无法取得

　　信号 、

　　LTE-V2X

　　系 统 启动 、通 信

　　异 常 、未

　　安 装 等

　　情况

　　DE_Acceleration

　　(Lateral)

　　车辆

　　横向

　　加速度

　　必选

　　[ -2 000,

　　2 001]

　　向 右 加 速 为 正 , 向

　　左加速为负 。

　　加速度大于或等

　　于 20 m/s2 , 将 其值置为 2 000;

　　加速度小于或等

　　于 - 20 m/s2 , 将

　　其值置为 -2 000

　　0. 01 m/s2

　　±0. 3 m/s2

　　(68%置信

　　度)

　　是

　　2001

　　无法取得

　　信号 、

　　LTE-V2X

　　系 统 启动 、通 信

　　异 常 、未

　　安 装 等

　　情况

　　20

　　GB/T 45315—2025

　　表 20 车辆四轴加速度数据帧 (续)

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Vertical

　　Acceleration

　　垂直方向的加速度大小

　　必选

　　[-127,127]

　　Z 轴 方 向 竖 直 向

　　下 ,沿 着 Z 轴 方 向

　　为 正 , 反 向 为 负。

　　当车辆纵向无加速

　　运动时 ,取值为 0;加速度大于或等于

　　25.4 m/s2 ,将其值置

　　为127;加速度小于或

　　等于 -25.2m/s2 , 将其值置为-126

　　0.02g, g 为重力加速度 ,

　　取值为

　　9.80665

　　m/s2

　　—

　　是

　　-127

　　无 法 取 得

　　信号、

　　LTE-V2X

　　系统启动、

　　通信异常、未安装等

　　情况

　　DE_YawRate

　　车辆

　　横摆

　　角速度

　　必选

　　[-32767,

　　32767]

　　车辆绕垂直轴的偏转 ,顺 时 针 旋 转 为正 ,逆时针为负

　　0.01(°)/s

　　±0.5(°)/s

　　(68%置信

　　度)

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2. 14 车辆制动系统状态

　　当可以获得车辆制动系统状态时 ,LTE-V2X 系统应将车辆总线用作 DF_BrakeSystemStatus的数据来源 。数据帧 DF_BrakeSystemStatus的各个数据单元描述见表 21。

　　对于 DF_ BrakeSystemStatus 中 的 数 据 元 素 DE_ BrakeAppliedStatus,其 填 充 规 则 应 满 足 如 下要求 :

　　a) 当各个车轮 的 制 动 状 态 可 用 时 , LTE-V2X 系 统 基 于 相 应 车 轮 的 制 动 状 态 将 DE_ BrakeAp-

　　vailable对应比特设置为 0(= false) ;

　　pliedStatus的各个比特设置为 1(= true)或 0(= false) ,并将 DE_BrakeAppliedStatus的 una-

　　b) 如果仅车辆制动状态指示可用(单个车轮状态不可用) , LTE-V2X 系统基于车辆的制动状态

　　_BrakeAppliedStatus的 unavailable对应比特设置为 0(= false) ;

　　将 DE_BrakeAppliedStatus中 4个车轮对应比特统一设置为 1(= true)或 0(= false) ,并将 DE

　　c) 当无可用的制 动 状 态 时 , LTE-V2X 系 统 将 DE_ BrakeAppliedStatus的 unavailable对 应 比 特设置为 1(= true) 。

　　注 : 车轮的制动状态触发时将 DE_BrakeAppliedStatus的各个比特设置为 1(= true) ,不触发时设置为 0(= false) 。

　　表 21 车辆制动系统状态数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Brake

　　PedalStatus

　　指 示 制 动

　　踏 板 状 态

　　是 否 处 于被 踩 下状态

　　必选

　　枚举值 (0) ~ (2)

　　(0) :无效值

　　(1) :制动踏板未踩下

　　(2) :制动踏板踩下

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无法取得信号、 LTE-V2X 系 统启动、通信异常、未安装等情况

　　21

　　GB/T 45315—2025

　　表 21 车辆制动系统状态数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_BrakeApp

　　liedStatus

　　四 轮 分 别的 制 动状态

　　必选

　　5位数值

　　B’00000~

　　B’11111

　　7.3.2.14第二段描述。从左向右数 ,第 1个比特代表 未 装 备/未 知/不 可用 ,第2个比特代表左前轮状态 ,第 3个比特代表左后轮状态 ,第 4个比特代表右前轮状态 ,第 5个比特 代 表 右 后 轮 状 态。当车辆某一组轮胎由多个组成时 ,将其状态等效为一个数值

　　—

　　—

　　是

　　B’00000

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　DE_Traction

　　ControlStatus

　　定 义 牵 引力 控 制 系统 TCS 实时状态

　　必选

　　枚举值 (0) ~ (3)

　　(0) :无效值

　　(1) :系统处于关闭状态

　　(2) : 系 统 处 于 开 启状态 ,但未触发

　　(3) : 系 统 被 触 发 ,处 于作用状态

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　DE_AntiLock

　　BrakeStatus

　　定义 ABS状态

　　可选

　　枚举值 (0) ~ (3)

　　(0) :无效值

　　(1) : LTE-V2X 系 统 处于关闭状态

　　(2) : LTE-V2X 系 统 处于开启状态 ,但未触发

　　(3) : LTE-V2X 系 统 被触发 ,处于作用状态

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　DE_Stability

　　ControlStatus

　　车 辆 动 态稳 定 控 制系统状态

　　可选

　　枚举值 (0) ~ (3)

　　(0) :无效值

　　(1) :系统处于关闭状态

　　(2) : 系 统 处 于 开 启状态 ,但未触发

　　(3) : 系 统 被 触 发 ,处 于作用状态

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　DE_Brake

　　BoostApplied

　　制 动 助 力系 统 的状态

　　可选

　　枚举值 (0) ~ (2)

　　(0) :无效值

　　(1) :制动助力系统关闭

　　(2) :制动助力系统开启

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　DE_Auxiliary

　　BrakeStatus

　　指 示 制 动辅 助 系 统状态

　　可选

　　枚举值 (0) ~ (3)

　　(0)B'00:无效值

　　(1)B'01:制动辅助系统关闭

　　(2)B'10:制动辅助系统开启

　　(3)B'11:保留位

　　—

　　—

　　是

　　0

　　无 法 取 得 信号、LTE-V2X系 统 启 动、通信 异 常、未 安装等情况

　　22

　　GB/T 45315—2025

　　7.3.2. 15 车辆尺寸

　　车辆尺寸 DF_ VehicleSize包 含 车 辆 车 身 宽 度 (DE_ VehicleWidth) 、车 辆 车 身 长 度 (DE_ Vehicle- Length)和车辆车身高度(DE_VehicleHeight) 。数据帧 DF_VehicleSize的各个数据单元描述见表 22。

　　表 22 车辆尺寸数据帧

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Vehicle

　　Width

　　车身宽度(包含外部后 视 镜 等 原 始设备)

　　必选

　　[0,1 023]

　　能够描述的最大车身宽度为10. 23 m

　　0. 01 m

　　0. 2 m

　　否

　　—

　　—

　　DE_Vehicle

　　Length

　　车身长度

　　必选

　　[0,4 095]

　　能够描述的最长车身长度为40. 95 m

　　0. 01 m

　　0. 2 m

　　否

　　—

　　—

　　DE_Vehicle

　　Height

　　车身高度

　　可选

　　[0,127]

　　能够描述的最高车身高度为6. 35 m

　　0. 05 m

　　0. 2 m

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2. 16 车辆基本类型

　　车辆基本类型 DF_VehicleClassification数据单元描述见表 23,车辆基本类型及编号应符合附录 D的规定 。

　　表 23 车辆基本类型数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围

　　填充方法

　　数值分辨率

　　精确度要求

　　是否可以设为无效值

　　无效值

　　无效值填充条件

　　DE_Basic

　　VehicleClass

　　车 辆 基 本类型

　　必选

　　[0,255]

　　以对应车辆类型 编 号 进 行填充

　　—

　　—

　　否

　　—

　　—

　　7.3.2. 17 燃料类型

　　车辆燃料动力类型描述见表 24。

　　23

　　GB/T 45315—2025

　　表 24 燃料动力类型数据单元

　　数据单元

　　字段定义

　　填充要求

　　取值范围