T/BTIAIRI 0002-2026 特种机器人科技成果评价规范

　　ICS 25.040.30 CCS J28

　　T/BT IA IRI

　　北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准

　　T/BT IA IRI 0002-2026

　　特种机器人科技成果评价规范

　　Evaluation specification for scientific and technological achievements in special

　　robots

　　2026 - 04 - 10 发布 2026 - 04 - 10 实施

　　北京智能机器人产业技术创新联盟 发布

　　T/BTIAIRI 0002-2026

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　　前 言

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

　　本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟提出。

　　本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟归口。

　　本文件起草单位：工业和信息化部产业发展促进中心、中国科学院沈阳自动化研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术研究所、山东大学、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、西安交通大学。

　　本文件主要起草人：徐冠宇、张景波、李志海、沙佳杰、牟昱、王继坤、宋锐。

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　　引 言

　　特种机器人科技成果评价是科学发展的重要环节，通过对特种机器人科技成果进行客观公正的评价，有助于激发科技人员对于工作的积极性和创造性，从而产出更多高质量的成果，营造良好的创新生态。

　　本文件旨在推动科研管理人员在特种机器人科技项目验收中给与科技成果准确客观的评价，保障科技成果评价活动的质量。

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　　特种机器人科技成果评价规范

　　1 范围

　　本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。

　　本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 36239—2018 特种机器人 术语

　　3 术语与定义

　　GB/T 36239—2018 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　特种机器人 special Robot; professional service robot

　　应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人。 [来源：GB/T 36239—2018 ，2. 1. 1]

　　3.2

　　正向设计度 forward design degree

　　产品在需求分析、架构设计、仿真验证、半实物模拟验证、真实环境验证等阶段的全流程正向研发能力。

　　3.3

　　技术成熟度 technology readiness: TR技术满足预期应用目标的程度。

　　3.4

　　技术成熟度等级 technology readiness level: TRL用于衡量技术成熟程度的尺度。

　　4 评价原则

　　4.1 概述

　　以下原则应作为评价特种机器人科技成果的因素。

　　4.2 系统性原则

　　科技成果的评价应贯穿技术开发的各个阶段，注重研发过程的系统性和逻辑完备性，强调基于正向设计方法识别并规避技术风险，保证技术路径的科学性与可追溯性。

　　4.3 成熟度导向原则

　　评价应遵循统一的技术成熟度模型，对成果当前等级、关键性能稳定性及规模化瓶颈进行量化评估，保证技术可行性与产业化潜力判断的客观性。

　　4.4 社会经济效益导向原则

　　评价应关注科技成果的经济效益和社会效益，保证成果能可持续的带来经济收入和社会影响。

　　4.5 知识产权保护原则

　　评价应系统核查专利、标准、软件著作权等知识产权的数量、质量、布局及实施风险，确保成果具备可持续的差异化竞争优势和法律保障。

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　　5 评价内容与指标

　　5.1 正向设计度评价

　　特种机器人科技成果的正向设计度等级定义见表 1。

　　表 1 正向设计度等级定义

　　宜按表 2 的各项描述来评价特种机器人科技成果的正向设计度。

　　表 2 特种机器人正向设计度等级说明

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　　宜按表 3 的打分规则来评价特种机器人科技成果的正向设计度。

　　表 3 正向设计度打分细则

　　5.2 技术成熟度评价

　　表 4 定义了特种机器人科技成果技术成熟度的评价等级。

　　表 4 ：科技成果技术成熟度评价等级

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　　宜按表 5 的打分规则对特种机器人科技成果的技术成熟度进行评价。

　　表 5 ：技术成熟度打分细则

　　5.3 社会效益评价

　　表 6 定义了特种机器人科技成果社会效益的评价等级。

　　表 6：科技成果社会效益评价等级

　　宜按表 7 的打分规则对特种机器人科技成果的社会效益进行评价。表 7：社会效益打分细则

　　5.4 经济效益评价

　　表 8 定义了特种机器人科技成果经济效益的评价等级。

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　　表 8：科技成果经济效益评价等级

　　宜按表 9 的打分规则对特种机器人科技成果的经济效益进行评价。表 9：经济效益打分细则

　　5.5 技术指标评价

　　宜按以下因素和表 10 对特种机器人科技成果进行评价：

　　(1) 专利布局：宜依据专利数量和质量来评价特种机器人科技成果;

　　(2) 标准制定：宜依据参与或主导标准的数量和质量来评价特种机器人科技成果;

　　(3) 软件著作权：宜依据软件著作权数量和质量来评价特种机器人科技成果。

　　表 10：技术指标打分细则

　　6 评价方法

　　6.1 评分计算

　　评分制：总分=正向设计度×权重 + 技术成熟度×权重 + 社会效益×权重 + 经济效益×权重 +技术指标×权重 。

　　各部分评分权重见表 11。

　　表 11：评分权重细则

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　　6.2 等级划分

　　依据评分计算，一般将特种机器人科技成果分为以下五个等级：

　　——1 级科技成果 (0-20 分)。

　　——2 级科技成果 (21-40 分)。

　　——3 级科技成果 (41-60 分)。

　　——4 级科技成果 (61-80 分)。

　　——5 级科技成果 (81- 100 分)。

　　7 评价程序

　　科技成果的评价应遵循以下步骤：

　　a) 申请提交：提供技术报告、检测报告、知识产权证明等材料。

　　b)形式审查：核查材料完整性及合规性。

　　c)专家评审：组建跨学科专家组，专家组宜不少于 5 人。

　　d)现场验证：必要时对特种机器人进行实际场景测试。

　　e)评价结果：根据评价过程和评价信息确定评价结果，形成评价报告。

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　　参考文献

　　[1] GB/T 44731—2024 科技成果评估规范

　　[2] GB/T 32225—2015 农业科技成果评价技术规范

　　[3] T/CASTEM 1016—2025 科技成果技术成熟度评价规范

　　[4] GB/T 22900—2022 科学技术研究项目评价通则