T/SDMI 0045-2026 充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

　　ICS 03.100.50

　　CCS J81

　　团 体 标 准

　　T/SDMI 0045—2026

　　充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

　　Operation and maintenance guide for rechargeable level transfer shuttle

　　2026-02-01实施

　　2 0 2 6 - 0 2 - 0 1 发 布

　　

　　山东省机械工业协会 发 布

　　T/SDMI 0045—2026

　　前 言

　　本文件按照GB/T1.1—2020《 标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由山东劳动职业技术学院提出。

　　本文件由山东省机械工业协会归口。

　　本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、山东德源电力科技股份有 限公司、潍坊职业学院、武汉华中数控股份有限公司、超越科技股份有限公司、山科华智(山东)机器 人智能科技有限责任公司。

　　本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、张彬、闵凤、徐雪彦、丁来源、赵孟、许贺、解永辉、辛海 明、迟玉森、齐岩、纪鹏、袁宗杰。

　　I

　　T/SDMI 0045—2026

　　充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

　　1 范围

　　本文件规定了密集仓储系统中充电式移层穿梭车的术语和定义、运行操作、维护保养、故障诊断与 处理以及安全注意事项。

　　本文件适用于密集仓储系统中充电式移层穿梭车(以下简称“穿梭车”)。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。

　　GB725 1.1 低压成套开关设备第1 部分：总则

　　GB/T 7324 通用锂基润滑脂

　　GB40559电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　移层穿梭车 level transfer shuttle

　　通过编码器、定位光电传感器和智能定位纠错算法，实现高的定位和重复定位精度，在贯通式货架 层间自动高速存取作业，用于在货架层间转移货物的自动化仓储搬运设备。

　　3.2

　　顶升机构 lifting device

　　用于托起或放下托盘货物的执行装置。

　　3.3

　　提升机 lifter

　　用于垂直货架中穿梭车层间转移的设备。

　　3.4

　　智能定位纠错算法 intelligent localization error correction algorithm

　　用于穿梭车实现定位与重复定位精度的软件控制算法。

　　4 运行操作

　　4.1 运行环境

　　——穿梭车应在室内仓库环境中运行，环境温度宜为-10℃~+40℃;

　　——货架轨道应保持平整、清洁、无变形、无油污及障碍物;

　　—一运行区域应避免强磁场、强电场干扰，确保无线通信稳定。

　　4.2 启动前检查

　　1

　　T/SDMI 0045—2026

　　4.2.1 系统电池检查

　　——电池外观应无鼓包、漏液等异常情况;

　　—一确保电量值80%以上;

　　—一充电接头应无松动或损坏。

　　4.2.2 行走机构检查

　　—一行走轮和导向轮应无磨损、变形或异物缠绕;

　　——导轨上应无油污或异物;

　　—一导轨两端的挡板应无松动、脱落或变形。

　　4.2.3 顶升机构检查

　　——凸轮应无裂纹或过度磨损;

　　——丝杠应无锈蚀或卡滞现象;

　　—一顶升板应无变形，与托盘接触应平整。

　　4.2.4 电气系统检查

　　—-编码器和定位光电传感器应无遮挡或污染;

　　—一无线控制信号应正常;

　　—一各指示灯显示应正常。

　　4.2.5 安全装置检查

　　—一急停按钮功能应正常;

　　——过载保护装置应正常工作;

　　——防撞传感器和限位开关应灵敏有效。

　　4.3 运行模式

　　4.3.1 自动模式操作

　　—一操作人员通过仓库管理系统下达作业指令;

　　—一穿梭车接收指令后，自动规划路径，启动运行;

　　——穿梭车根据智能定位算法运行至目标货位，通过顶升机构完成存盘或取盘作业;

　　——作业完成后，穿梭车返回待命点或执行下一指令。

　　4.3.2手动模式操作(用于调试与维护)

　　——通过专用遥控器或调试界面手动控制穿梭车的启动、停止、前进、后退及顶升动作;

　　——手动操作时应低速运行，并密切观察设备状态。

　　4.4作业流程

　　—一取货操作：穿梭车行驶至目标货位下方，顶升机构启动，顶升板托起托盘，确认货物稳固后， 行驶至货架端部;

　　—一放货操作：穿梭车携带货物行驶至目标货位下方，顶升机构下降，确认托盘放置平稳后，穿梭 车退出货位;

　　—一移层操作：穿梭车行驶至提升机轨道，确认轨道对接无误后进入提升机;提升机运行至目标层， 轨道对接后穿梭车驶离提升机;

　　——运行中监控：实时观察穿梭车位置、速度及负载状态，遇紧急情况按下急停按钮。

　　4.5 关机流程

　　—一确认所有作业任务完成后，通过控制系统下达停机指令，穿梭车将返回指定停车位(通常为充 电区),如需充电，自动进入充电状态;

　　—一确认穿梭车停靠到位后，关闭控制终端电源;

　　—-记录当日作业数据(如作业次数、故障次数),填写表A.1《穿梭车运行记录表》。

　　2

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　　5 维护保养

　　5.1 日常维护

　　——清洁：擦拭定位光电传感器、编码器表面，清除导轨及行走轮异物;

　　—一检查：检查电池电量、急停按钮功能、行走机构与顶升机构无异常声响; —-记录：填写表A.1《日常维护记录表》,记录异常情况，并及时上报。

　　5.2 定期维护

　　5.2.1 每周维护

　　——紧固件(螺栓、螺母)应无松动;

　　—-行走轮、导向轮应无磨损;

　　—-电线接头应无松动;

　　——编码器和定位光电传感器应牢固。

　　5.2.2 每月维护

　　—一对行走轮轴承添加适量润滑脂应符合GB/T 7324规定的要求;

　　——凸轮轮廓应无异常磨损;

　　—一顶升机构丝杠润滑脂应充足;

　　—一编码器和定位光电传感器的定位精度应在±2mm 范围内。

　　5.2.3 每季度维护

　　——电气接线端子应无松动;

　　——进行智能定位纠错算法、重复定位精度、顶升高度等方面的性能测试; ——过载保护装置应灵敏有效;

　　——限位开关应正常工作;

　　——防撞传感器应灵敏。

　　5.2.4 年度保养

　　——车体结构件应无疲劳裂纹或变形;

　　——电机、减速箱运行状态应正常;

　　—一所有维护保养工作应记录于表A.2《定期维护保养记录表》。

　　6 故障诊断与处理

　　6.1 常见故障及处理方法

　　穿梭车常见故障及处理方法，如表1 所示。

　　表 1 常见故障及处理方法

　　序号

　　故障现象

　　可能原因

　　处理方法

　　1

　　无法启动

　　电源电量不足;急停开关被按下; 通信中断

　　连接充电装置充电;复位急停开关;检 查通信线路与信号

　　2

　　定位不准

　　传感器表面污染;轨道有障碍物; 编码器故障

　　清洁传感器;清理轨道;检查或更换编 码器

　　3

　　顶升动作失效或 无力

　　负载超重;凸轮机构卡滞

　　检查负载是否超重;检查清理凸轮机构

　　3

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　　4

　　运行中有异响

　　行走轮磨损;链条过松或过紧; 紧固件松动

　　检查并更换行走轮;调整链条张紧度; 检查并紧固螺栓

　　5

　　运行中突然停止

　　低电量报警故障;报警传感器触 发控制系统异常

　　检查电量，进行充电;检查触发传感器 的原因，重启系统或进行复位

　　6

　　穿梭车无法与提 升机对接

　　提升机轨道未对准;控制系统通 信故障;穿梭车定位错误故障

　　重新校准提升机轨道;检查通信连接和 协议;重新定位穿梭车，排除故障

　　6.2 故障处理流程

　　6.2.1 紧急处理

　　——发生紧急情况时，立即按下急停按钮;

　　——将穿梭车移动至安全位置;

　　——断开电源，确保安全。

　　6.2.2 故障诊断

　　——记录故障现象和发生时间;

　　—-参考故障代码查找可能原因;

　　——对照本文件6.1排查可能原因。

　　6.2.3 初步处理

　　—一尝试简单的复位或重启操作;

　　—一检查并紧固松动的连接部件;

　　——清洁传感器和关键部件。

　　6.2.4 专业维修

　　—一提供详细的故障描述和处理方法;

　　——记录维修和更换的部件。

　　6.2.5 恢复运行

　　—一维修完成后，进行全面检查和测试;

　　—一确认所有功能正常后，方可恢复使用;

　　——更新维护记录，记录故障及处理情况。

　　6.3 故障预防措施

　　6.3.1 严格执行维护计划

　　—一按照本文件第5章的要求进行日常和定期维护; —一建立完善的维护记录系统，追踪设备状态;

　　—一定期对维护人员进行培训，提高维护技能。

　　6.3.2 优化操作流程

　　—一制定标准化的操作流程，避免误操作;

　　——对操作人员进行专业培训，确保正确使用设备; —一建立操作规范，禁止超载或违规操作。

　　6.3.3 环境管理

　　——保持仓库环境清洁，减少灰尘和杂物;

　　—一控制仓库温度和湿度，避免极端环境;

　　—一定期检查和维护仓库设施，如货架、轨道等。

　　6.3.4 系统监控

　　—一建立远程监控系统，实时监测设备状态;

　　4

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　　—一利用数据分析预测设备寿命和故障风险。

　　7 安全注意事项

　　7.1 操作安全

　　7.1.1 人员安全

　　—一操作人员必须穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等;

　　——在穿梭车围栏通道内工作时，应佩戴头盔和手套;

　　—一进入穿梭车货架防护网内工作时，应有两名专业人员相互照应;

　　——严禁在穿梭车运行时进入货架区域。

　　7.1.2 设备安全

　　——严禁穿梭车超载运行;

　　——避免在轨道上放置任何障碍物或异物;

　　—一定期检查货架结构是否稳固，确保安全承载;

　　—一禁止使用损坏或有故障的穿梭车。

　　7.1.3 操作规范

　　—一操作前必须确认巷道内无人;

　　——叉车货叉必须对准后再放入穿梭车底部;

　　—一提升机运行时，严禁人员进入提升机区域;

　　—一穿梭车运行时，操作人员应保持安全距离。

　　7.2 电气安全

　　7.2.1 电源管理

　　—一充电时应使用专用充电装置，避免使用非标准配件;

　　—一充电环境应干燥通风，远离易燃物;

　　—一定期检查充电线路和接头，确保无损坏或老化。

　　7.2.2 电气维护

　　——电气系统维护必须由专业人员进行;

　　——严禁在潮湿环境中进行电气系统维护;

　　—一定期检查电气元件和线路，确保无松动或损坏;

　　—一维护电气部件时，需断开总电源并悬挂“维修中”标识，操作人员应遵守GB 7251.1的安全规 定。

　　7.2.3 防静电措施

　　—一操作人员应穿戴防静电装备;

　　——避免在易产生静电的环境中操作穿梭车;

　　—一定期检查接地系统，确保有效接地;

　　—一特殊环境下应采取额外的防静电措施。

　　7.3 应急处理

　　7.3.1 紧急停止

　　——遇到紧急情况时，立即按下急停按钮;

　　——紧急停止后，应立即切断电源;

　　—一确认安全后，方可进行后续处理。

　　7.3.2 火灾应急

　　—一穿梭车系统应配备适当的灭火设备;

　　——如发生火灾，应立即切断电源并疏散人员;

　　5

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　　—一按照应急预案进行灭火和救援。

　　7.3.3 故障应急处理

　　—一制定详细的故障应急预案，明确各岗位责任; —一关键设备应备有备用件，确保快速恢复运行;

　　—一定期进行应急演练，确保人员熟悉应急流程。

　　6

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　　附录A

　　(资料性)

　　日常维护记录表

　　表A.1

　　日期

　　班次

　　设备编号

　　电源电量

　　行走有无

　　异响

　　顶升是否 平稳

　　传感器状态

　　检查人

　　备注

　　定期维护保养记录表 表A.2

　　保养日期

　　设备编号

　　保养类型

　　保养内容摘要

　　更换部件记录

　　保养人

　　下次保养

　　建议

　　备注

　　7