机械资料
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3410
四旋翼无人飞行器的室内定位、导航与建图根据室内环境半结构化的特点,通过激光扫描仪采集的数据得到特征点与特征线段,从而建立出室内环境的特征地图.利用特征点实现四旋翼无人飞行器在室内对自身的定位,同时根据现阶...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3451
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究 ...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3409
室内激光雷达导航系统设计 ...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3408
移动机器人激光全局定位系统的算法研究介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行...
更新日期: 2022-01-18 标准语言: 中文版 浏览次数: 3372
湖北省房屋建筑和市政基础设施工程质量监督办法 第一条 为推动建筑业高质量发展，提升建筑工程品质，加强房屋建筑和市政基础设施工程（以下简称房屋市政工程）质量监督，落实房屋市政工程建设、勘察、设计、施工、监理单位（以...
