机械资料
更新日期: 2022-02-28 标准语言: 中文版 浏览次数: 3398
甘肃省公路养护工程预算编制办法本办法及配套定额包括两个编制办法和四个配套定额（指标），分别是：《甘肃省公路养护工程预算编制办法》及配套定额《甘肃省公路养护工程预算定额》、《甘肃省公路养护工程机械台班费用定额》...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3495
微小型飞行器室内激光INS融合定位方法研究针对激光测距仪精度高,抗干扰能力强等优点,选用二维激光测距仪为外部传感器,辅助 MIMU(微惯性测量组合)组成微小型飞行器的室内导航系统;结合留点(Residue Points),Cox和IDC...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3561
基于激光雷达的服务机器人室内动态导航方法研究由于我国人口众多及人口老龄化的现状,发展研究服务机器人成为我国的迫切需求。室内服务机器人最基本的要求是定位导航,该问题一直制约着机器人的发展和应用。 安全性问...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3619
基于STM32的自动引导小车(AGV)导航系统的研究随着工业科技的发展以及工业生产的自动化,仓库的高度集成化,迅速准确的搬运产品,极大的提高生产效率,自动引导小车(Automated GuideVehicle),简称AGV,越来越广泛的应用到...
更新日期: 2022-01-20 标准语言: 中文版 浏览次数: 3608
STM32自主定位的小车导航系统设计设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS1265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理的数据采集与处理方法,完成小车短时间内高精度的航向...
