GB/T 7586-2018 土方机械 液压挖掘机 试验方法

　　ICS 53 . 100 P 97

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 7586—2018

　　代替 GB/T 7586—2008

　　土方机械 液压挖掘机 试验方法

　　Earth-movingmachinery—Hydraulicexcavators—Testmethods

　　2018-12-28 发布 2019-07-01 实施

　　国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 7586—2018

　　GB/T 7586—2018

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　本标准代替 GB/T 7586—2008《液压挖掘机 试验方法》。 本标准与 GB/T 7586—2008 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：

　　— 修改了标准的范围(见第 1 章，2008 年版的第 1 章);

　　— 删除、修改、增加了规范性引用文件(见第 2 章，2008 年版的第 2 章);

　　— 修改了术语和定义引用的规范性引用文件(见第 3 章，2008 年版的第 3 章);

　　— 修改了试验前的准备(见第 4 章，2008 年版的第 4 章);

　　— 修改了试验场地的规定，并汇总到一个条款中规定(见 4 . 4 , 2008 年版的第 5 章、第 6 章 、第 8 章、第 9 章、第 20 章～第 23 章);

　　— 删除了仪器设备的规定(见 2008 年版的第 5 章、第 6 章、第 8 章、第 9 章、第 20 章～第 23 章);

　　— 修改了履带式挖掘机接地比压的测定(见 5 . 6 . 1 , 2008 年版的 5 . 6 . 1) ;

　　— 修改了爬坡能力的试验方法(见 8 . 4 , 2008 年版的 8 . 4) ;

　　— 修改了噪声测定的试验方法(见第 10 章，2008 年版的第 10 章);

　　— 修改了振动试验的试验方法(见第 11 章，2008 年版的第 11 章);

　　— 删除了电气设备及系统试验(见 2008 年版的第 13 章);

　　— 修改了排气污染物的测定(见第 13 章，2008 年版的第 14 章);

　　— 增加了燃油消耗率的测试和空调制冷剂的测试规定(见第 14 章和第 15 章);

　　— 修改了司机室环境试验的规定(见第 21 章，2008 年版的第 19 章);

　　— 增加了其他安全要求的试验的规定(见第 26 章);

　　— 将“工业性 试 验”改 为 “可 靠 性 试 验”，并 修 改 了 该 试 验 的 规 定(见 第 27 章，2008 年 版 的第 24 章);

　　— 将附录 A 由“规范性附录”改为“资料性附录”，删除了表 A. 2 和表 A. 3,并修改了附录的名称(见附录 A, 2008 年版的附录 A) ;

　　— 将附录 B 由“规范性附录”改为“资料性附录”，删除了表 B. 8、B. 19、B. 30、B. 31 和 B. 32,修改了爬坡能力试验记录表(见附录 B, 2008 年版的附录 B) 。

　　本标准由中国机械工业联合会提出。

　　本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC 334)归口 。

　　本标准负责起草单位：天津工程机械研究院有限公司、广西柳工机械股份有限公司、福建省特种设备监督检验院、青岛雷沃工程机械有限公司、临沂山重挖掘机有限公司、山东卡特重工机械有限公司、山河智能装备股份有限公司、广西玉柴重工有限公司、烟台艾迪液压科技有限公司。

　　本标准参加起草单位：厦门厦工机械股份有限公司、三一重机有限公司、中国龙工控股有限公司。

　　本标准主要起草 人：贾 晓 雯、吴 红 丽、肖 青 松、纪 伟 江、王 宾、孙 风 超、钟 玉 柱、杨 志 敏、严 茂 林、徐尚武、李胜榕、俞宏福、陈世清。

　　本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

　　—GB/T 7586—1987、GB/T 7586—1996、GB/T 7586—2008 ;

　　—GB/T 10675—1989 。

　　GB/T 7586—2018

　　土方机械 液压挖掘机 试验方法

　　1 范围

　　本标准规定了液压挖掘机的性能试验方法和可靠性试验方法。

　　本标准适用于 GB/T 8498 规定的工作质量不大于 200 000 kg 的液压挖掘机(以下简称“挖掘机”)，

　　其他规格的挖掘机可参照使用。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注 日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注 日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 6572 土方机械 液压挖掘机 术语和商业规格

　　GB/T 8419 土方机械 司机座椅振动的试验室评价

　　GB/T 8498 土方机械 基本类型 识别、术语和定义

　　GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法

　　GB/T 8592 土方机械 轮胎式机器转向尺寸的测定

　　GB/T 8595 土方机械 司机的操纵装置

　　GB/T 9139 土方机械 液压挖掘机 技术条件

　　GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定

　　GB/T 13331 土方机械 液压挖掘机 起重量

　　GB/T 13332 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机 挖掘力的测定方法

　　GB/T 16937 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则

　　GB/T 18826 工业用 1 , 1 , 1 , 2-四氟乙烷( HFC-134a)

　　GB/T 19929 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法

　　GB/T 19930 土方机械 小型挖掘机 倾翻保护结构的试验室试验和性能要求

　　GB/T 19930.2 土方机械 挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求 第 2 部分：6 t 以上挖掘机

　　的滚翻保护结构(ROPS)

　　GB/T 19932 土方机械 液压挖掘机 司机防护装置的试验室试验和性能要求

　　GB/T 19933 . 2 土方机械 司机室环境 第 2 部分：空气滤清器试验方法

　　GB/T 19933 . 4 土方机械 司机室环境 第 4 部分：采暖、换气和空调(HVAC) 的试验方法和性能

　　GB/T 19933 . 5 土方机械 司机室环境 第 5 部分：风窗玻璃除霜系统的试验方法

　　GB/T 20082 液压传动 液体污染 采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法

　　GB/T 20418 土方机械 照明、信号和标志灯以及反射器

　　GB 20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段) GB/T 21152 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法GB/T 21153 土方机械 尺寸、性能和参数的单位与测量准确度

　　GB/T 21154 土方机械 整机及其工作装置和部件的质量测量方法

　　GB/T 21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭 试验方法和性能准则

　　GB/T 7586—2018

　　GB/T 21941 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗 容量标定

　　GB/T 21942 土方机械 装载机和正铲挖掘机的铲斗 容量标定

　　GB/T 25614 土方机械 声功率级的测定 动态试验条件

　　GB/T 25615 土方机械 司机位置发射声压级的测定 动态试验条件

　　GB/T 25685 . 1 土方机械 监视镜和后视镜的视野 第 1 部分：试验方法

　　GB/Z 26139 土方机械 驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南 国际协会、组织和制造商所测定协调数据的应用

　　GB/T 28239 非道路用柴油机燃料消耗率和机油消耗率限值及试验方法

　　GB/T 30965 土方机械 履带式机器平均接地比压的确定

　　GB/T 36693 土方机械 液压挖掘机 可靠性试验方法、失效分类及评定

　　ISO 11500 液压传动 用消光原理进行自动粒子计数测定液态样品的微粒污染程度(Hydraulic

　　fluid power—Determination of the particulate contamination level of a liquid sample by automatic par-

　　ticle counting using the light-extinction principle)

　　3 术语和定义

　　GB/T 6572 界定的术语和定义适用于本文件。

　　4 试验前的准备

　　4 . 1 测量准确度

　　测量准确度应符合 GB/T 21153 的规定。

　　4 . 2 技术资料的准备

　　4 . 2 . 1 挖掘机司机手册。

　　4 . 2 . 2 挖掘机技术参数记入表 A. 1 。

　　4 . 3 挖掘机的准备

　　4 . 3 . 1 整机应装备完整，并按规定加足润滑油、冷却水、燃油等油液，备好随车工具。

　　4.3.2 各液压元件、气动元件的参数均按规定的数值进行调整，液压油温度应达到 50 ℃ ±3 ℃。

　　4 . 3 . 3 挖掘机在试验前应进行充分的跑合。

　　4 . 4 试验场地

　　4 . 4 . 1 定置试验、轮胎式挖掘机接地比压的测定、轮胎式挖掘机支腿试验、倾翻力矩的测定、液压系统空流阻力试验、工作装置液压系统密封性试验的试验场地应为平坦、水平、硬实的混凝土地面。 试验场地的各向坡度应不大于 0.5% ,平整度应不大于 3 mm/m2 ,且场地平面尺寸满足试验要求。

　　4 . 4 . 2 最小转弯试验、回转试验和履带式挖掘机转变阻力矩试验的试验场地应为具有足够面积的坚实、平坦、清洁、干燥的场地。

　　4 . 4 . 3 爬坡能力试验场地应为平坦、硬实的覆盖层，坡底应有能获得规定行驶速度所需的加速距离，坡道的最短长度应超过试验样机总长的 3 倍，坡道上的测量区段应大于试验样机总长的 1.5 倍，大于 40%的纵坡应采取安全防护措施。

　　4 . 4 . 4 履带式挖掘机行驶直线性能试验、履带式挖掘机行驶机构内阻力矩试验和履带式挖掘机直线行驶阻力矩及制动试验的场地应是平整、清洁、干燥的坚实直线跑道。 轮胎式挖掘机应选用水泥或沥青路

　　GB/T 7586—2018

　　面，跑道长度不应小于 200 m;履带式挖掘机应选用碎石土路面，跑道长度不应小于 50 m。跑道宽度不应小于 6 m,纵向坡度不应大于 1% ,横向坡度不应大于 1 .5%。

　　4.4.5 正铲挖掘机作业试验场地作业面高度应为最大挖掘高度的 1/2, 土壤密度 1 500 kg/m3 ~ 1 800 kg/m3;反铲挖掘机作业试验场地应平坦、具有一定的宽度和长度，土壤密度 1 500 kg/m3 ~ 1 800 kg/m3 。

　　4.4.6 动态强度试验场地土壤密度不低于 1 500 kg/m3 。

　　4.4.7 液压油温升试验场地为土壤密度不低于 1 500 kg/m3 ,具有一定高度和深度的工作面。

　　5 定置试验

　　5 . 1 主机外形尺寸的测定

　　5 . 1 . 1 试验条件

　　5 . 1 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　5 . 1 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 1 的规定 。

　　5 . 1 . 2 测量结果

　　将测量结果记入表 B. 1 或表 B. 2,挖掘机主机尺寸的符号、术语和定义见 GB/T 6572 。

　　5 . 2 作业参数的测定

　　5 . 2 . 1 试验条件

　　5 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　5 . 2 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 1 的规定，在此平面下部有一个能容纳工作装置活动并能测量有关尺寸的地坑。

　　5 . 2 . 2 铲斗容量测量

　　铲斗容量按 GB/T 21941 或 GB/T 21942 的有关规定进行测定。

　　5 . 2 . 3 测量结果

　　将测量结果记入表 B. 3 或表 B. 4,挖掘机工作装置作业尺寸的符号、术语和定义见 GB/T 6572 。

　　5 . 3 液压缸移动速度的测定

　　5 . 3 . 1 测定条件

　　挖掘机空载，发动机在额定转速的条件下测定。

　　5 . 3 . 2 测定方法

　　5 . 3 . 2 . 1 测定各液压缸伸出和收回的全程长度和动作时间。

　　5 . 3 . 2 . 2 测量液压油温。

　　5 . 3 . 2 . 3 测定发动机转速。

　　5 . 3 . 3 测量结果

　　将测量结果记入表 B. 5 。

　　GB/T 7586—2018

　　5 . 4 质量的测定

　　质量的测定按 GB/T 21154 的规定。

　　测定各值，并按式(1)进行桥荷分配比率的计算，分别记入表 B. 6 和表 B. 7 。

　　i …………………………( 1 )

　　式中：

　　i — 桥荷分配比率;

　　G测 — 测定的桥荷，单位为牛顿(N) ;

　　M — 工作质量，单位为千克(kg) ;

　　gn — 标准重力加速度，9.81 m/s2 。

　　5 . 5 重心位置的测定

　　重心位置按 GB/T 8499 的规定测定。

　　5 . 6 接地比压的测定

　　5 . 6 . 1 履带式挖掘机

　　履带式挖掘机接地比压按 GB/T 30965 的规定测定。

　　5 . 6 . 2 轮胎式挖掘机

　　5 . 6 . 2 . 1 测定条件

　　测定条件应符合：

　　a) 挖掘机处于行驶状态，轮胎充气压力符合技术规定，轮胎表面应无明显磨损;

　　b ) 试验场地按 4 .4 .1 的规定。

　　5 . 6 . 2 . 2 测定方法

　　测定应按如下方法：

　　a) 用地中衡测出各轮胎承受的载荷;

　　b) 支起轮胎，在原接触地面的轮胎面上涂以如墨汁或粉末等，轮胎正下方铺上坐标纸，放下轮胎压印;

　　c) 取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，见图 1 。

　　图 1

　　5 . 6 . 2 . 3 测定结果

　　按式(2)、(3)计算，将测定数据和计算结果记入表 B. 8 中 。

　　GB/T 7586—2018

　　E1 = …………………………( 2 )

　　E2 = …………………………( 3 )

　　式中：

　　E1 — 接地比压，单位为千帕(kPa) ;

　　E2 — 压痕比压，单位为千帕(kPa) ;

　　G — 轮胎上承受的载荷，单位为牛顿(N) ;

　　F1 — 轮胎花纹凸起接地部分与相应的凹陷部分组成的接地面积，单位为平方厘米(cm2 ) ;

　　F2 — 轮胎压痕面积，单位为平方厘米(cm2 )。

　　5 . 7 司机的操纵装置测定

　　司机的操纵装置按 GB/T 8595 的规定测定。

　　5 . 8 司机视野的测定

　　按 GB/T 16937 的规定测定。

　　5 . 9 轮胎式挖掘机支腿试验

　　5 . 9 . 1 试验条件

　　轮胎式挖掘机按行驶状态，无载荷，在 4 . 4 . 1 规定的场地上进行试验。

　　5 . 9 . 2 试验方法

　　操纵液压阀，从支腿油缸全缩位置开始放下至支腿行程终了，测定所用时间。

　　5 . 9 . 3 试验结果

　　将试验结果记入表 B. 9 。

　　6 倾翻力矩的测定

　　6 . 1 测定条件

　　6 . 1 . 1 挖掘机状态

　　挖掘机应装备完整。 分履带式和轮胎式，按图 2 和图 3,两履带轨距可变化的挖掘机，分别按最小轨距和最大轨距进行测量。 有支腿的挖掘机，分别使用支腿和不使用支腿进行测定。

　　履带按规定调整并张紧，轮胎按规定充气。

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　　图 2 图 3

　　6 . 1 . 2 试验场地

　　按 4 . 4 . 1 的规定。

　　6 . 1 . 3 仪器设备

　　拉力计或起重机、荷重、测力计、卷尺等。

　　6 . 2 测定方法

　　按图 4 中的各种状态，在挖掘半径最大时的斗齿上施加向上或向下的力，当挖掘机成倾翻状态时测定力及从倾翻线到力作用点的水平距离，根据式(4)计算倾翻力矩。

　　Mt = P ·s …………………………( 4 )

　　式中：

　　Mt — 倾翻力矩，单位为千牛米(kN ·m ) ;

　　P — 倾翻力，单位为千牛(kN) ;

　　s — 从倾翻线到力作用点的水平距离，单位为米(m)。

　　a)

　　图 4

　　GB/T 7586—2018

　　b)

　　图 4(续)

　　注：倾翻状态是指如下状态：

　　— 履带式：当动臂与履带平行时，有三分之一的履带长度离开地面，当动臂与履带垂直时，履带离地面的高度为两履带轨距的百分之二。

　　— 轮胎式：不使用支腿时，不再倾翻线上的轮胎离开地面;使用支腿时，不在倾翻线上的支腿离地面高度为支腿中心宽度的百分之二。

　　6 . 3 测定结果

　　将测定数据记入表 B. 10 。

　　7 挖掘力的测定

　　挖掘力按 GB/T 13332 的规定测定。

　　8 行驶性能试验

　　8 . 1 行驶速度试验

　　行驶速度按 GB/T 10913 的规定测定。

　　8 . 2 最小转弯直径的试验

　　8 . 2 . 1 轮胎式挖掘机最小转弯直径的试验

　　轮胎式挖掘机最小转弯直径按 GB/T 8592 的规定测定。

　　8 . 2 . 2 履带式挖掘机最小转弯直径的试验

　　8 . 2 . 2 . 1 试验条件

　　8 . 2 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态应符合 4 . 3 的规定，处于行驶位置。

　　8 . 2 . 2 . 1 . 2 试验场地应按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　8 . 2 . 2 . 2 试验方法

　　履带式挖掘机向左或向右作最小直径转弯时，测量旋转一周的外侧履带轨迹中心线的距离(见

　　GB/T 7586—2018

　　图 5) 。

　　图 5

　　8 . 2 . 2 . 3 试验结果

　　将试验的数据记入表 B. 11 。

　　8 . 3 外侧转弯直径的试验

　　8 . 3 . 1 轮胎式挖掘机外侧转弯直径的试验

　　轮胎式挖掘机外侧转弯直径按 GB/T 8592 机器通过直径的规定测定。

　　8 . 3 . 2 履带式挖掘机外侧转弯直径的试验

　　8 . 3 . 2 . 1 试验条件

　　8 . 3 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态按 8 . 2 . 2 . 1 . 1 的规定 。

　　8 . 3 . 2 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　8 . 3 . 2 . 2 试验方法

　　试验应按如下方法：

　　a) 在工作装置最外点拴一小重锤;

　　b) 挖掘机以最小直径转弯时，测量重锤形成轨迹的直径(见图 6)。

　　图 6

　　8 . 3 . 2 . 3 试验结果

　　将试验的结果记入表 B. 11 。

　　8 . 4 爬坡能力试验

　　8 . 4 . 1 试验条件

　　8 . 4 . 1 . 1 挖掘机状态按 8 . 2 . 2 . 1 . 1 的规定 。

　　GB/T 7586—2018

　　8 . 4 . 1 . 2 试验场地应按 4 . 4 . 3 和图 7 的规定。

　　8 .4 . 1 .3 试验时最大风速不得超过 6 m/s。

　　8 . 4 . 2 试验方法

　　挖掘机挂最低挡，以最低速度接近爬坡起点，然后迅速将发动机调到最大供油位置进行连续爬坡，见图 7 。改变坡道角度，直到挖掘机爬坡能力极限，该坡度即为最大爬坡能力。 也可以通过测试低速挡机器能发挥的牵引力按式(5)折算理论爬坡能力。 将计算结果记入表 B. 12 。

　　…………………………( 5 )

　　式中：

　　F — 机器能发挥的牵引力，单位为牛顿(N) ;

　　m — 工作质量，单位为千克(kg) ;

　　g — 重力加速度，单位为米每二次方秒(m/s2 ) ;

　　α — 坡道角度，单位为度(°)。

　　图 7

　　8 . 5 制动性能试验

　　8 . 5 . 1 轮胎式挖掘机的制动性能试验按 GB/T 21152 的规定。

　　8 . 5 . 2 履带式挖掘机的制动性能试验按 GB/T 19929 的规定。

　　8 . 6 履带挖掘机行驶直线性的试验

　　8 . 6 . 1 试验条件

　　试验条件应符合如下要求：

　　— 挖掘机状态按 8 . 2 . 2 . 1 . 1 的规定;

　　— 试验场地应按 4 . 4 . 4 的规定;

　　— 试验时各向最大风速不得大于 6 m/s。

　　8 . 6 . 2 试验方法

　　在试验跑道上，量取履带接地长度的 10 倍，且最长为 50 m 的试验区间，并划出两端线和跑道中心

　　线，使挖掘机在端线外停好，挖掘机中心线与跑道中心线基本重合。 然后在不调整操纵手柄的情况下通

　　过试验区间，往返各一次。以初始履带轨迹切线延长线为基准，测量试验区间内履带跑偏量 e(见图 8)。

　　GB/T 7586—2018

　　图 8

　　8 . 6 . 3 试验结果

　　将试验结果记入表 B. 13,取两次结果的平均值。

　　9 回转试验

　　9 . 1 回转速度试验

　　9 . 1 . 1 试验条件

　　9 . 1 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　反铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。第 Ⅰ 位置：斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全伸，调整动臂液压缸，使斗底处于动臂液压缸铰轴高度。见图 9a);第 Ⅱ 位置：动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸。见图 9b)。

　　a) b)

　　图 9

　　正铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备。第 Ⅰ 位置：动臂液压缸、斗杆液压缸半伸(液压缸活塞杆伸出全行程的二分之一)，铲斗液压缸全伸，见图 10a)。第 Ⅱ 位置：动臂液压缸半伸、斗杆液压缸、铲斗液压缸全伸，见图 10b)。

　　GB/T 7586—2018

　　b)

　　图 10

　　9 . 1 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　9 . 1 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机油门开到最大;

　　b) 铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验，当转台回转速度出现匀速时测定有关参数。

　　9 . 1 . 3 试验结果

　　将有关参数按式(6)计算出的回转速度记入表 B. 14 。

　　n …………………………( 6 )

　　式中：

　　n — 转台回转速度，单位为转每分钟(r/min) ;

　　α转 — 转台转过的角度，单位为度(°) ;

　　t转 — 转台转过 α 角所用的时间，单位为秒(s)。

　　9 . 2 回转制动试验

　　9 . 2 . 1 试验条件

　　9 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态按 9 . 1 . 1 . 1 的规定 。

　　9 . 2 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　9 . 2 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机油门开到最大;

　　b ) 铲斗空载及铲斗满载进行左和右回转试验;

　　c) 当转台出现匀速转动后再进行制动。记录从制动开始到转台停止所用的时间及转过的角度。

　　9 . 2 . 3 试验结果

　　将测得的有关参数记入表 B. 15 。

　　GB/T 7586—2018

　　9 . 3 回转力矩试验

　　9 . 3 . 1 试验条件

　　9.3. 1 . 1 挖掘机状态按 9.1.1.1 的规定，工作装置的位置按 9.1.1.1 规定的第 Ⅰ 位置。

　　9 . 3 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　9 . 3 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机油门开到最大;

　　b) 铲斗空载时将拉力传感器的一端与工作装置连接(不损坏工作装置)将另一端与足够大的固定物连接;

　　c) 拉力传感器水平并处于回转的切线方向上;

　　d) 操纵换向阀使转台产生远离固定物方向的回转力矩。当回转力矩增大到使回转马达安全阀处于溢流状态时，测量有关参数。

　　9 . 3 . 3 试验结果

　　将测得的有关参数按式(7)计算，并记入表 B. 16 。

　　Mr = Fr · Lr …………………………( 7 )

　　式中：

　　Mr — 回转力矩，单位为牛顿 · 米(N ·m ) ;

　　Fr — 拉力，单位为牛顿(N) ;

　　Lr — 力臂，单位为米(m )。

　　9 . 4 回转摩擦阻力矩试验

　　9 . 4 . 1 试验条件

　　9.4. 1 . 1 挖掘机状态 9.1.1.1 的规定，工作装置的位置按 9.1.1.1 规定的第 Ⅰ 位置。

　　9 . 4 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　9 . 4 . 2 试验方法

　　铲斗空载时将工作装置与拉力计连接、用人力或加力装置，沿切线方向逐渐加载，当转台开始转动时测量有关参数。

　　9 . 4 . 3 试验结果

　　将测得的参数记入表 B. 17 。

　　10 噪声测定

　　挖掘机噪声的测定按 GB/T 25614 和 GB/T 25615 的规定。

　　1 1 振动试验

　　驾乘式挖掘机的全身振动试验的测试按 GB/Z 26139 的规定，司机座椅振动的测试按 GB/T 8419

　　GB/T 7586—2018

　　的规定。

　　12 起重量试验

　　装有起重装置的挖掘机，起重量的试验按 GB/T 13331 的规定。

　　13 排气污染物的测定

　　发动机排气污染物应有符合 GB 20891 规定的相关证明文件。

　　14 燃油消耗率的测试

　　发动机燃油消耗率应有符合 GB/T 28239 规定的相关证明文件。

　　15 空调制冷剂的测试

　　空调用制冷剂应有符合 GB/T 18826 规定的相关证明文件。

　　16 照明、信号和标志灯以及反射器的试验

　　挖掘机照明、信号和标志灯以及反射器的试验按 GB/T 20418 的规定。

　　17 前进和倒退音响报警声响的试验

　　挖掘机前进和倒退音响报警声响的试验按 GB/T 21155 的规定。

　　18 监视镜和后视镜的试验

　　挖掘机配备的监视镜和后视镜的试验按 GB/T 25685 . 1 的规定。

　　19 司机防护装置的试验

　　挖掘机司机防护装置的试验按 GB/T 19932 的规定。

　　20 小型挖掘机倾翻保护结构(TOPS)和 6 t以上挖掘机的滚翻保护结构(ROPS)的试验

　　20. 1 工作质量为 1 000 kg~ 6 000 kg,带回转动臂的小型挖掘机倾翻保护结构(TOPS) 的试验按GB/T 19930 的规定。

　　20.2 6 000 kg 以上挖掘机的滚翻保护结构(ROPS)的试验按 GB/T 19930.2 的规定。

　　2 1 司机室环境的试验

　　配备全密封司机室的挖掘机，司机室环境的试验按 GB/T 19933 . 2、GB/T 19933 . 4 和 GB/T 19933 . 5 的

　　GB/T 7586—2018

　　规定。

　　22 挖掘机作业试验

　　22 . 1 正铲挖掘机作业试验

　　22 . 1 . 1 试验条件

　　试验应符合如下条件：

　　— 作业前使水温、油温达到制造商的规定值;

　　— 挖掘机由技术熟练的司机驾驶;

　　— 试验场地应按 4 . 4 . 5 的规定;

　　— 运输车辆的容积不小于铲斗容量的 4 倍 。

　　22 . 1 . 2 试验方法

　　如图 11 所示，在回转 90°和 180°时进行装载作业，配备相应的运输车辆，进行 30 min~60 min 的挖

　　掘装载试验。 测定挖掘机作业时间、挖掘循环次数、燃油消耗量、装载的土方量等。 另外，在若干次的循环中分别测挖掘、回转、装载等时间。

　　I

　　I

　　图 1 1

　　22 . 1 . 3 试验结果

　　将试验中测得的数值以及按式(8) ~式(11)计算的数值记入表 B.18。

　　Q …………………………( 8 )

　　Q …………………………( 9 )

　　f …………………………( 10 )

　　Q …………………………( 11 )

　　GB/T 7586—2018

　　式中：

　　Q — 作业生产率，单位为立方米每小时(m3 /h) ;

　　f — 单位时间耗油量，单位为升每小时(L/h) ;

　　Qu — 每个循环的挖土量，单位为立方米每次(m3 /次);

　　T — 总作业时间，单位为秒(s ) ;

　　vu — 总挖土量，单位为立方米(m3 ) ;

　　N — 总循环次数，单位为次;

　　Qi — 单位燃油挖土量，单位为立方米每升(m3 /L) ;

　　G总 — 总耗油量，单位为升(L) 。

　　22 . 2 反铲挖掘机作业试验

　　22 . 2 . 1 试验条件

　　试验应符合如下条件：

　　— 作业前使水温、油温达到制造商的规定值;

　　— 挖掘机由技术熟练的司机驾驶;

　　— 试验场地应按 4 . 4 . 5 的规定;

　　— 运输车辆的容积不小于铲斗容量的 4 倍 。

　　22 . 2 . 2 试验方法

　　如图 11 所示，在回转 90°和 180°时进行挖掘装载作业，配备相应的运输车辆，进行 30 min~60 min

　　的挖掘装载试验，挖掘深度为该机规定的最大挖掘深度的二分之 一 。测定挖掘时间、循环次数、燃油消耗量、挖掘的土方量等。 另外在若干次的循环中分别测定挖掘、回转、装载等时间。

　　22 . 2 . 3 试验结果

　　将测定的数据记入表 B.18 中，按式(8) ~式(11)进行计算，将结果记入表 B.18 中。

　　23 强度试验

　　23 . 1 静态强度试验

　　23 . 1 . 1 试验条件

　　23 . 1 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　23 . 1 . 1 . 2 试验场地按 GB/T 13332 的规定。

　　23 . 1 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 根据计算书中提供的工作装置、转台、底架等件的应力分布，选择应力较大的点粘贴应变片;

　　b) 根据计算书中提供的工作装置、转台、底架出现最大应力。工作装置处于各种位置时进行加载;

　　c) 测量各点的应力。

　　23 . 1 . 3 试验结果

　　将测量结果记入表 B. 19,并绘制简图说明各点的位置。

　　GB/T 7586—2018

　　23 . 2 动态强度试验

　　23 . 2 . 1 试验条件

　　23 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　23 . 2 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 6 的规定 。

　　23 . 2 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机油门开到最大;

　　b) 根据计算书或静态强度测试中提供的工作装置、转台、底架等件的应力分布，选择应力较大的点贴应变片;

　　c) 在实际挖掘过程中测量工作装置、转台、底架等件的应力。

　　23 . 2 . 3 试验结果

　　在记入曲线上，找出各测试点出现最大应力的瞬时并取值。 在每个取值点，应同时将该瞬时表中所列参数测量出来，记入表 B. 20,同时附构件简图及记入曲线，说明测试点的位置及构件应力。

　　24 空运转试验

　　24 . 1 启动发动机，观察发动机的运行及各仪表指示值，并调整液压系统和气压系统的压力至正常值。

　　24 . 2 模拟作业工况，使工作装置的各液压缸和回转机构反复运行。 观察液压系统和发动机的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。 回转齿圈和回转驱动齿轮之间的啮合应正常。

　　24 . 3 分别支起挖掘机两边的行走机构，使悬空的行走机构运行，观察行走马达，行走减速机和制动装置以及四轮一带的运行应正常，各控制阀的工作应可靠。

　　25 液压系统试验

　　25 . 1 液压系统油液固体颗粒污染度检查

　　液压系统油液固体颗粒污染度检查按 ISO 11500 或 GB/T 20082 的规定。

　　25 . 2 液压系统空流阻力试验

　　25 . 2 . 1 试验条件

　　25 . 2 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 2 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 1 的规定 。

　　25 . 2 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机的转速调至额定转速;

　　b ) 操纵换向阀处于中位，测量有关参数。

　　25 . 2 . 3 试验结果

　　将测量的数据记入表 B. 21,并按式(12)计算液压系统空流阻力，记入表 B. 21 。

　　GB/T 7586—2018

　　ΔP=P1 - P4 …………………………( 12 )

　　式中：

　　ΔP — 液压系统空流阻力，单位为帕(Pa) ;

　　P1 — 泵出口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　P4 — 油箱回油口平均压力，单位为帕(Pa)。

　　25 . 3 履带式挖掘机行驶机构内阻力矩试验(以行驶马达输出力矩为代表)

　　25 . 3 . 1 试验条件

　　25 . 3 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 3 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 4 的规定 。

　　25 . 3 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机转速调至额定转速;

　　b ) 分别将左、右履带悬空如图 12 所示;

　　c) 操纵换向阀使履带前后运动。

　　图 12

　　25 . 3 . 3 试验结果

　　将测量结果记入表 B.22,并按式(13) ~式(15)计算马达的输出力矩，记入表 B.22。

　　M左 …………………………( 13 )

　　ΔP(左)=P12 - P14 …………………………( 14 )

　　式中：

　　M左(右)— 马达的输出力矩，单位为牛 · 米(N ·m ) ;

　　ΔP左 — 左行驶马达进出油口平均压力差，单位为帕(Pa) ;

　　P12 — 左马达进油口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　P14 — 左马达出油口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　q — 马达排量，单位为立方米每转(m3 /r)。

　　ΔP(右)=P13 - P15 …………………………( 15 )

　　式中：

　　ΔP右 — 右行驶马达进出油口平均压力差，单位为帕(Pa) ;

　　P13 — 右马达进油口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　GB/T 7586—2018

　　P15 — 右马达出油口平均压力，单位为帕(Pa)。

　　25 . 4 履带式挖掘机直线行驶阻力矩及制动试验(以马达输出力矩为代表)

　　25 . 4 . 1 试验条件

　　25 . 4 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 4 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 4 的规定 。

　　25 . 4 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机的转速调至额定转速。工作装置处于行驶状态;

　　b) 挖掘机以最高及最低速度直线前进并进行制动。

　　25 . 4 . 3 试验结果

　　将测量结果记入表 B.23,并将示波图形分段，在分割处取值按式(13) ~式(15)进行计算。

　　25 . 5 履带式挖掘机转弯阻力矩试验(以马达输出力矩为代表)

　　25 . 5 . 1 试验条件

　　25 . 5 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 5 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　25 . 5 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机的转速调至额定转速。工作装置处于运行状态;

　　b) 分别驱动一条履带进行左、右转弯、测量马达进出口的压力;

　　c) 驱动两条履带(一条正转、一条反转)，左转弯及右转弯。

　　25 . 5 . 3 试验结果

　　将测量结果记入表 B.24,并将图形分段，在分割处取值按式(13) ~式(15)进行计算。

　　25 . 6 回转试验

　　25 . 6 . 1 试验条件

　　25 . 6 . 1 . 1 挖掘机状态按 9 . 1 . 1 . 1 的规定 。

　　25 . 6 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 2 的规定 。

　　25 . 6 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 发动机转速调至额定转速;

　　b ) 在铲斗空载及满载的情况下，操纵转台起动、制动(转台应分别进行左回转试验及右回转试验)。

　　25 . 6 . 3 试验结果

　　将测得的参数记入表 B. 25,并按式(16)、式(17)进行计算，记入表 B. 25 。

　　GB/T 7586—2018

　　M …………………………( 16 )

　　ΔPm = P16 - P17 …………………………( 17 )

　　式中：

　　Mb — 马达回转阻力矩或制动力矩，单位为牛 · 米(N ·m ) ;

　　ΔPm — 马达进出油口压力差，单位为帕(Pa) ;

　　P16 — 马达 A 口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　P17 — 马达 B 口平均压力，单位为帕(Pa) ;

　　q — 马达排量，单位为立方米每转(m3 /r)。

　　25 . 7 液压油温升试验

　　25 . 7 . 1 试验条件

　　25 . 7 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 7 . 1 . 2 液压油温升试验场地按 4 . 4 . 7 的规定。

　　25 . 7 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行

　　a) 发动机为额定转速;

　　b ) 油箱内装置温度计、测量油温;

　　c) 挖掘机应连续挖掘，直至达到热平衡为止。

　　25 . 7 . 3 试验结果

　　将测得的数值记入表 B. 26,根据表中数据绘制液压油热平衡图。

　　25 . 8 工作装置液压系统密封性试验

　　25 . 8 . 1 试验条件

　　25 . 8 . 1 . 1 挖掘机状态按 4 . 3 的规定。

　　25 . 8 . 1 . 2 试验场地按 4 . 4 . 1 的规定 。

　　25 . 8 . 2 试验方法

　　试验按如下方法进行：

　　a) 铲斗装满物料(标准载荷);

　　b ) 反铲挖掘机动臂液压缸、铲斗液压缸全伸，斗杆液压缸全缩，见图 13 ;

　　c) 正铲挖掘机铲斗放平，工作装置提升到最高位置，见图 14 ;

　　d) 发动机熄火后进行测量。

　　GB/T 7586—2018

　　图 13

　　25 . 8 . 3 试验结果

　　将测量结果记入表 B. 27 。

　　26 其他安全要求的试验

　　图 14

　　其他在 GB/T 9139 中关于安全的要求项目在其引用标准中已有相应试验方法时，这些要求项 目 的试验方法按所引用标准的规定。

　　27 可靠性试验

　　挖掘机的可靠性试验方法按 GB/T 36693 的规定。

　　GB/T 7586—2018

　　附 录 A

　　(资料性附录)

　　挖掘机技术参数表

　　挖掘机技术参数表见表 A. 1 。

　　表 A.1 挖掘机技术参数表

　　样机型号： 制造商名称： 工作装置种类：

　　GB/T 7586—2018

　　表 A.1(续)

　　GB/T 7586—2018

　　附 录 B

　　(资料性附录)

　　挖掘机测试记录表

　　挖掘机测试记录表见表 B.1~表 B.27。

　　表 B.1 履带式挖掘机主机外形尺寸测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　单位为毫米

　　表 B.2 轮胎式挖掘机主机外形尺寸测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　单位为毫米

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.2(续)

　　表 B.3 正铲工作装置作业尺寸记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.4 反铲工作装置作业尺寸记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　表 B.5 液压缸移动速度测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　表 B.6 质量测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　单位为千克

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.6(续)

　　表 B.7 桥荷分配测量记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.8 轮胎比压测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　轮胎压力： 左 (前) (后) kPa

　　右 (前) (后) kPa

　　表 B.9 支腿试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　机器序列号： 试验地点：

　　表 B.10 倾翻力矩测定记录表

　　样机型号： 试验 日期： 试验人员：

　　出厂编号： 试验地点： 工作装置种类：

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.1 1 转弯直径试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号：

　　试验地点： 路面状况： 试验人员：

　　表 B.12 爬坡能力试验记录表

　　样机型号： 样机形式： 试验 日期：

　　整机质量： 气温： ℃ 风速： m/s 机器序列号：

　　轮胎气压： 试验地点： 试验人员：

　　表 B.13 行驶直线性能记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号： 试验人员：

　　试验地点： 司 机：

　　履带挠度： mm 气温： ℃ 湿度： %

　　表 B.14 回转速度试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号： 试验人员：

　　试验地点： 发动机转速： r/min 液压油温度： ℃

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.14(续)

　　表 B.15 回转制动试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号： 试验人员：

　　试验地点： 发动机转速： r/min 液压油温度： ℃

　　表 B.16 回转力矩试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号： 试验人员：

　　试验地点： 发动机转速： r/min 液压油温度： ℃

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.17 回转摩擦阻力矩试验记录表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号： 试验人员：

　　试验地点： 发动机转速： r/min 液压油温度： ℃

　　表 B.18 挖掘机作业汇总表

　　样机型号： 试验 日期： 机器序列号：

　　松散系数： 铲斗容量： 土壤含水率：

　　试验人员： 试验地点：

　　表 B.19 静态强度试验记录表

　　样机型号： 机器序列号： 试验 日期：

　　铲斗液压缸位移： mm 斗杆液压缸位移： mm 动臂液压缸位移： mm挖掘力： kN 试验人员： 试验地点：

　　GB/T 7586—2018

　　表 B.19(续)