GB/T 39414.1-2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分：公开服务信号B1C

　　ICS 49 . 020 V 04

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 39414 . 1—2020

　　北斗卫星导航系统空间信号接口规范

　　第 1 部分：公开服务信号 B1C

　　InterfacespecificationforsignalinspaceofBeiDounavigationsatellitesystem—

　　part1：openservicesignalB1C

　　2020-1 1-19 发布 2021-06-01 实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　前 言

　　GB/T 39414《北斗卫星导航系统空间信号接口规范》分为 4 个部分：

　　— 第 1 部分：公开服务信号 B1C;

　　— 第 2 部分：公开服务信号 B2a;

　　— 第 3 部分：公开服务信号 B1I ;

　　— 第 4 部分：公开服务信号 B3I。

　　本部分为 GB/T 39414 的第 1 部分。

　　本部分按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　本部分由中央军委装备发展部提出。

　　本部分由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC 544)归口 。

　　本部分起草单位：中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所、北京卫星导航中心、中国航天科技集团公司第五研究院、中国科学院微小卫星创新研究院、华中科技大学、北京航空航天大学、清华大学、中国航天电子技术研究院。

　　本部分主要起草人：宿晨庚、高为广、卢望、阮航、王维嘉、许冬彦、高扬、刘成、王梦丽、唐祖平、黄勤、姚铮、麻智超、董海青、任前义。

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　引 言

　　北斗卫星导航系统分为北斗一号、北斗二号和北斗三号三个建设发展阶段。 北斗卫星导航系统 目前已发布的公开服务信号包括 B1I、B2I、B3I、B1C 和 B2a。其中，B1I、B3I 信号在北斗二号和北斗三号的中圆地球轨道(MEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和地球静止轨道(GEO)卫星上播发，提供公开服务;B2I信号在北斗二号所有卫星上播发，提供公开服务，在北斗三号卫星上将被 B2a信号取代; B1C、B2a信号在北斗三号中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星上播发，提供公开服务。

　　GB/T 39414 的本部分主要定义了北斗系统空间星座和用户终端之间公开服务信号 B1C 的相关内容，包括空间信号射频特性、测距码、导航电文结构、导航电文参数和用户算法等，可作为北斗卫星导航产品设计、研制及应用的重要依据。

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　北斗卫星导航系统空间信号接口规范

　　第 1 部分：公开服务信号 B1C

　　1 范围

　　GB/T 39414 的本部分规定了北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)空间星座和用户终端之间公开服务信号 B1C 的信号特性、导航电文结构及用户算法等。

　　本部分适用于使用 B1C信号的卫星导航产品的研制、生产和检验。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注 日期的引用文件，仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有修改单)适用于本文件。

　　GB/T 39267 北斗卫星导航术语

　　3 术语和定义、缩略语

　　3 . 1 术语和定义

　　GB/T 39267 界定的术语和定义适用于本文件。

　　3 . 2 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。

　　AIF：系统告警标识(Accuracy Integrity Flag)

　　BDCS：北斗坐标系(BeiDou Coordinate System)

　　BDGIM：北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou Global Ionospheric delay correction Model)

　　BDS：北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)

　　BGTO：北斗时与其他 GNSS 系统时的偏差(BDT-GNSS Time Offset)

　　BOC：二进制偏移载波(Binary Offset Carrier)

　　CGCS2000 : 2000 中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000)

　　CRC：循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check)

　　DIF：电文完好性标识(Data Integrity Flag)

　　ECI：地心惯性(坐标系)(Earth Centered Inertial)

　　EOP：地球定向参数(Earth Orientation Parameters)

　　GEO：地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit)

　　GF：伽罗瓦域(Galois Field)

　　GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)

　　GNSS：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)

　　GPS：全球定位系统(Global Positioning System)

　　HOW：周内小时计数(Hours Of Week)

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　　IERS：国际地球自转参考系服务(International Earth Rotation and Reference Systems Service)

　　IGSO：倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit)

　　IODC：钟差参数版本标识(Issue of Data, Clock)

　　IODE：星历参数版本标识(Issue of Data, Ephemeris)

　　IRM: IERS参考子午面(IERS Reference Meridian)

　　IRP: IERS参考极(IERS Reference Pole)

　　LDPC：低密度奇偶校验(Low Density Parity Check)

　　MEO：中圆地球轨道(Medium Earth Orbit)

　　MJD：约化儒略 日 (Modified Julian Date)

　　MSB：最高有效位(Most Significant Bit)

　　NTSC：国家授时中心(National Time Service Center)

　　PRN：伪随机噪声(Pseudo-Random Noise)

　　QMBOC：正交复用二进制偏移载波(Quadrature Multiplexed Binary Offset Carrier)

　　RHCP：右旋圆极化(Right-Hand Circular Polarization)

　　RMS：均方根(Root Mean Square)

　　SIF：信号完好性标识(Singal Integrity Flag)

　　SISA：空间信号精度(Singal in Space Accuracy)

　　SISAI：空间信号精度指数(Singal in Space Accuracy Index)

　　SISMA：空间信号监测精度(Singal in Space Monitoring Accuracy)

　　SISMAI：空间信号监测精度指数(Singal in Space Monitoring Accuracy Index)

　　SOH：小时内秒计数(Seconds of Hour)

　　TEC：总电子含量(Total Electron Content)

　　TECu：总电子含量单位(Total Electron Content unit)

　　UT：世界时(Universal Time)

　　WN：整周计数(Week Number)

　　4 北斗系统概述

　　4 . 1 空间星座

　　北斗全球系统标称空间星座由 3 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 卫星和 24 颗 MEO 卫星组成，并视情部

　　署在轨备份卫星。 GEO 卫星轨道高度 35 786 km,分别定点于东经 80°、110.5°和 140°; IGSO 卫星轨道高度 35 786 km,轨道倾角 55°; MEO 卫星轨道高度 21 528 km,轨道倾角 55°。

　　4 . 2 坐标系统

　　北斗系统采用北斗坐标系(BDCS),北斗坐标系的定义符合 IERS规范，与 CGCS2000 定义一致(具有完全相同的参考椭球参数)，具体定义如下：

　　a) 原点、轴向及尺度定义包括：

　　1) 原点位于地球质心;

　　2) z 轴指向 IERS定义的参考极(IRP)方向;

　　3) 犡 轴为 IERS定义的参考子午面(IRM)与通过原点且同 z 轴正交的赤道面的交线;

　　4) Y 轴与z、犡 轴构成右手直角坐标系;

　　5) 长度单位是国际单位制(SI)米。

　　b) 参考椭球定义：BDCS参考椭球的几何中心与地球质心重合，参考椭球的旋转轴与 z 轴重合。

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　　BDCS参考椭球定义的基本常数见表 1 。

　　表 1 BDCS参考椭球定义的基本常数

　　4 . 3 时间系统

　　北斗系统的时间基准为北斗时(BDT) 。BDT 采用国际单位制(SI) 秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时(UTC)00 时 00 分 00 秒 。BDT 通过 UTC(NTSC) 与国际UTC建立联系，BDT 与国际 UTC 的偏差保持在 50 ns 以内(模 1 s ) 。BDT 与 UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。

　　5 信号特性

　　5 . 1 信号结构

　　B1C信号的载波频率、调制方式及符号速率见表 2 。

　　表 2 B1C信号结构

　　5 . 2 信号调制

　　信号的调制方式采用功率归一化的复包络形式来描述。 假设一个调制信号的复包络基带信号 sX(t)表示，其描述了调制信号在载波调制之前所真正包含的信号结构与信息内容，表达式见公式(1) :

　　sX(t)=sX1(t)+jsX2(t) …………………………( 1 )

　　式中：

　　sX(t)—复包络基带信号;

　　sX1(t)—复包络的实部，代表信号的同相分量;

　　j —虚数单位;

　　sX2(t)—复包络的虚部，代表信号的正交分量。

　　该调制信号也可以用一个经载波调制后的带通信号 SX(t)表示，见公式(2) :

　　SX(t)=槡2PX[sX1(t)cos(2πfXt)-sX2(t)sin(2πfXt)] ………………( 2 )

　　式中：

　　SX(t)—带通信号;

　　PX — 信号功率;

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　　fX —信号载波频率。

　　基带信号 sX(t)和带通信号 SX(t)是同一个信号的两种表达方式，二者可以相互转换。 B1C 信号的复包络见公式(3) :

　　sB1C(t)=sB1C_data(t)+jsB1C_pilot(t) …………………………( 3 )

　　式中：

　　sB1C(t) —B1C信号复包络;

　　sB1C_data(t) —数据分量，由导航电文数据 DB1C_data(t)和测距码 CB1C_data(t)经子载波 scB1C_data(t)

　　调制产生，采用正弦 BOC(1,1)调制方式;

　　sB1C_pilot(t) —导频分量，由测距码 CB1C_pilot(t)经子载波 scB1C_pilot(t)调制产生，采用 QMBOC

　　(6,1,4/33)调制方式 。

　　数据分量与导频分量的功率比为 1 ∶ 3,两个分量的数学表达式见公式(4)和公式(5) :

　　sB1C_data DB1C_data · CB1C_data ·scB1C_data ……………………

　　sB1C_pilot CB1C_pilot ·scB1C_pilot …………………………

　　数据分量 sB1C_data(t)中 DB1C_data(t)的数学表达式见公式(6) :

　　DB1C_data(t)= dB1C_data[k]PTB1C_data(t-kTB1C_data ) ……………………( 6 )

　　k= -∞

　　式中：

　　dB1C_data —B1C信号的导航电文数据码;

　　PT(t)= { ,, t

　　TB1C_data— 相应的数据码片宽度。

　　CB1C_data(t)和 CB1C_pilot(t)测距码的数学表达式见公式(7) 和公式(8) :

　　∞ NB1C_data-1

　　CB1C_data =n cB1C_data PTc_B1C …………

　　∞ NB1C_pilot-1

　　CB1C_pilot =n cB1C_pilot PTc_B1C …………

　　式中：

　　cB1C_data 和 cB1C_pilot —数据分量和导频分量的测距码序列(取值为 ±1) ;

　　NB1C_data 和 NB1C_pilot —对应分量的测距码码长，其值均为 10230 ;

　　Tc_B1C=1/Rc_B1C —B1C信号的测距码码片宽度;

　　Rc_B1C = 10.23 Mbps —B1C信号的测距码速率。

　　B1C数据分量的子载波 scB1C_data(t)表达式见公式(9) :

　　scB1C_data(t)=sign(sin(2πfsc_B1C_at)) …………………………( 9 )

　　式中：

　　fsc_B1C_a —子载波频率，1 . 023 MHz。

　　B1C导频分量的子载波 scB1C_pilot(t)为 QMBOC(6,1,4/33) 复合子载波，由相互正交的 BOC(1,1)子载波和 BOC(6,1)子载波组合构成，二者功率比为 29 ∶ 4 。scB1C_pilot(t)表达式见公式(10) :

　　scB1C_pilot(t)=槡 sign(sin(2πfsc_B1C_at))-j槡 sign(sin(2πfsc_B1C_bt))…………( 10 )

　　式中：

　　fsc_B1C_b —子载波频率，6 . 138 MHz。

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　　由于 scB1C_pilot(t)为复波形，整个 B1C信号实际包含了三个实分量，见公式(11) :

　　sB1C(t)= DB1C_data(t)· CB1C_data(t)· sign(sin(2πfsc_B1C_at))

　　烏V 烑

　　sB1C_data(t)

　　CB1C_pilot(t)· gn(sin(2πfsc_B1C_bt)烑)

　　sB1C_pilot_b(t)

　　………………( 11 )

　　sB1C_pilot_a(t)

　　B1C信号的分量组成，以及各分量的调制方式、相位关系和功率比见表 3 。

　　表 3 B1C信号调制特性

　　5 . 3 电平映射

　　调制信号的逻辑电平与信号电平之间的映射关系见表 4 。

　　表 4 逻辑电平与信号电平之间的映射关系

　　5 . 4 极化方式

　　卫星发射信号为右旋圆极化(RHCP) 。

　　5 . 5 载波相位噪声

　　未调制载波的相位噪声谱密度应满足单边噪声带宽为 10 Hz 的三阶锁相环的载波跟踪精度达到0 . 1 rad( RMS) 。

　　5 . 6 杂散

　　卫星发射的杂散信号不超过- 50 dBc。

　　5 . 7 相关损耗

　　由星上载荷失真导致的相关损耗不超过 0 . 3 dB。

　　5 . 8 数据/码-致性

　　每个数据符号的边沿与码片的边沿对齐，周期性的测距码第一个码片的起始时刻与数据符号位起

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　　始时刻对齐。 每个子码的边沿与主码边沿对齐，主码第一码片起始时刻与子码码片起始时刻对齐。

　　5 . 9 信号一致性

　　任意信号分量间伪码相位互差不超过 10 ns。

　　5 . 10 地面接收功率电平

　　当卫星仰角大于 5°,在地球表面附近的接收机右旋圆极化天线为 0 dBi增益时，卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的最小功率电平见表 5 。

　　表 5 地面接收的最小功率电平

　　6 测距码特性

　　6 . 1 测距码结构

　　B1C信号测距码采用分层码结构，由主码和子码相异或构成。 子码的码片宽度与主码的周期相同，子码码片起始时刻与主码第一个码片的起始时刻严格对齐，时序关系见图 1 。

　　一——总码片数NX M——叫

　　图 1 主码、子码时序关系示意图

　　B1C信号测距码参数见表 6 。

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　　表 6 B1C信号测距码参数

　　对于 MEO 和 IGSO 卫星，每颗卫星对应唯一的 PRN 号，同一颗卫星播发的 B1C 和 B2a信号采用相同的 PRN 号 。

　　6.2 B1C信号测距码

　　6.2. 1 B1C信号主码

　　B1C信号主码由 Weil码通过截断产生，一个码长为 N 的 Weil码序列可定义见公式(12) :

　　W(k;∞ ) =L(k)④ L((k+∞) mod N)，k= 0 , 1 , 2 , … , N - 1 …………( 12 )

　　式中：

　　L(k)—码长为 N 的 legendre序列;

　　∞ —两个 legendre序列之间的相位差。

　　码长为 N 的 legendre序列 L(k)定义见公式(13) :

　　(0 ,k=0

　　L(k)=〈1,k≠0,且存在整数 r，使得 k=r2 mod N ……………………( 13 )

　　(0,其他

　　式中：

　　mod—模除运算。

　　通过对上述码长为 N 的 Weil码序列进行循环截取，可得到码长为 N0 的测距码，截断序列定义见公式(14) :

　　c(n;∞;p)=W((n+p- 1) modN;∞ ) ,n= 0 , 1 , 2 , … , N0 - 1 …………( 14 )

　　式中：

　　p—截取点，表示从 Weil码的第 p 位开始截取，取值范围为 1~N。

　　B1C信号主码的码速率为 1 . 023 Mcps,码长为 10 230 , 由长度为 10 243 的 Weil 码通过截断产生， ∞ 取值范围为 1~5 121 。

　　B1C信号主码共有 126 个，数据码和导频码各 63 个，具体参数见表 7、表 8 。 表 7 和表 8 中，头 24个码片和末尾 24 个码片用八进制表示，最高有效位(MSB) 先传。 例如，PRN 号为 1 的 B1C 数据分量主码的前 24 个码片为 101011111111011001001110,第一个二进制数 1 对应测距码的第一个码片。

　　表 7 B1C数据分量的主码参数

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　　表 7(续)

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　表 7(续)

　　表 8 B1C导频分量的主码参数

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　　表 8(续)

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　表 8(续)

　　6 . 2 . 2 B1C信号子码

　　B1C导频分量的子码码长为 1 800 , 由长度为 3 607 的 Weil 码通过截断得到，生成方式与主码相同，w 取值范围是 1~1 803 。

　　B1C导频分量子码的具体参数见表 9 。表 9 中，头 24 个码片和末尾 24 个码片用八进制表示，最高有效位(MSB)先传。

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　　表 9 B1C导频分量子码具体参数

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　　表 9(续)

　　6 . 2 . 3 非标准码

　　卫星可通过切换至非标准码，防止用户接收和使用异常信号。 用户不使用非标准码，这里不对其进行具体说明。

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　　7 导航电文结构

　　7 . 1 导航电文概述

　　7 . 1 . 1 导航电文类型

　　B1C信号采用 B-CNAV1 电文格式。

　　7 . 1 . 2 校验码

　　B-CNAV1 导航电文采用了循环冗余校验(CRC),具体实现方式为 CRC-24Q,其生成多项式见公式(15) :

　　24

　　ggiri …………………………( 15 )

　　式中：

　　gi= {1 ,i=0 , 1 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 10 , 11 , 14 , 17 , 18 , 23 , 24 ;

　　式中：

　　p1、p2、……、p24 —依次输出构成 CRC校验序列。 实现过程中，寄存器初始值设为全 0 。 7 . 2 B-CNAV1 导航电文

　　7 . 2 . 1 基本描述

　　B-CNAV1 导航电文在 B1C 信号中播发，电文数据调制在 B1C 数据分量上。 每帧电文长度为1 800 符号位，符号速率为 100 sps,播发周期为 18 s。 基本的帧结构定义见图 2 。

　　纠错编码后:

　　l 72 sym boils l 1 200 symbols 川产

　　' gcy is1, g) ' LDPC (200,100) ' LDPC (88, 44) '

　　图 2 B-CNAV1 帧结构

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　　每帧电文由 3 个子帧组成，各子帧描述如下：

　　a) 子帧 1 在纠错编码前的长度为 14 比特，包括 PRN 号和小时内秒计数(SOH) 。 采用 BCH (21,6) +BCH(51,8)编码后，长度为 72 符号位。 具体编码方案和编码参数见 7 . 2 . 2 。

　　b) 子帧 2 在纠错编码前的长度为 600 比特，包括系统时间参数、电文数据版本标识、星历参数、钟差参数、群延迟修正参数等信息。 采用 64 进制 LDPC(200,100)编码后，长度为 1 200 符号位。具体编码方案和编码参数见 7 . 2 . 2 。

　　c) 子帧 3 在纠错编码前的长度为 264 比特，分为多个页面，包括电离层延迟改正模型参数、地球定向参数(EOP) 、BDT-UTC 时间同步参数、BGTO 参数、中等精度历书、简约历书、卫星健康状态、卫星完好性状态标识、空间信号精度指数、空间信号监测精度指数等信息。 采用 64 进制LDPC(88,44)编码后，长度为 528 符号位。 具体编码方案和编码参数见 7 . 2 . 2 。

　　d) 子帧 2 与子帧 3 经 LDPC 编码后，再进行交织，交织方式见 7 . 2 . 2 . 4 。

　　7 . 2 . 2 编码方案和编码参数

　　7 . 2 . 2 . 1 BCH( 2 1 ,6) +BCH( 51 ,8)

　　子帧 1 采用 BCH(21,6) +BCH(51,8) 进行编码，其中高 6 位进行 BCH(21,6) 编码，低 8 位进行

　　BCH(51,8)编码。 编码后，子帧 1 长度为 72 符号位。 BCH 编码生成多项式见表 10 。

　　表 10 BCH编码生成多项式

　　以 k 级寄存器实现上述 BCH 编码器电路如图 3 所示。 其中，门 1 在前 k 个时钟周期闭合，之后断开;门 2 在前 k 个周期内断开，之后闭合。

　　图 3 BCH编码器电路示意图

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　　7 . 2 . 2 . 2 64 进制 LDPC( 200 , 100)

　　子帧 2 采用 64 进制 LDPC(200,100)编码，其每个码字符号由 6 比特构成，定义于本原多项式为 p (x)=1+x+x6 的有限域 GF(2 6 ) 。多进制符号与二进制比特的映射采用向量表示法，且高位在前(例如，符号“0”对应二进制向量[000000],符号“1”对应二进制向量[000001]) 。信息长度 k= 100 码字符号，即 600 比特。 其校验矩阵是一个 100 × 200 稀疏矩阵 H100 , 200 ,定义于本原多项式为 p(x)= 1 + x+ x6 的有限域 GF(2 6 ),前 100 × 100 部分对应信息符号，后 100 × 100 部分对应校验符号，其非零元素的位置定义如下：

　　H

　　[11

　　4

　　13

　　6

　　10

　　17

　　21

　　40

　　34

　　23

　　34

　　2

　　36

　　28

　　29

　　25

　　35

　　35

　　33

　　30

　　1

　　41

　　37

　　16

　　38

　　100 , 200 , index =

　　150

　　177

　　198

　　158

　　149

　　187

　　153

　　159

　　162

　　155

　　182

　　154

　　169

　　176

　　165

　　174

　　163

　　183

　　181

　　178

　　198

　　195

　　187

　　186

　　184

　　80

　　75

　　89

　　56

　　78

　　59

　　64

　　58

　　63

　　69

　　65

　　77

　　73

　　56

　　84

　　76

　　52

　　59

　　86

　　72

　　57

　　74

　　97

　　55

　　92

　　116

　　142

　　130

　　104

　　145

　　107

　　106

　　132

　　103

　　113

　　107

　　125

　　117

　　134

　　115

　　147

　　135

　　133

　　122

　　143

　　105

　　118

　　145

　　134

　　110

　　154

　　190

　　176

　　156

　　194

　　159

　　164

　　199

　　151

　　169

　　165

　　177

　　173

　　197

　　164

　　192

　　158

　　196

　　171

　　191

　　157

　　174

　　193

　　157

　　181]

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　　其中的每个元素为有限域 GF(2 6 )的多进制符号，其元素按向量表示法表示，如下所示：

　　H

　　13

　　44

　　6

　　24

　　1

　　42

　　24

　　45

　　1

　　53

　　44

　　15

　　13

　　1

　　44

　　24

　　44

　　24

　　46

　　30

　　44

　　15

　　60

　　53

　　1

　　100 , 200 , element =

　　15

　　1

　　45

　　38

　　24

　　45

　　25

　　1

　　45

　　24

　　1

　　22

　　1

　　24

　　30

　　16

　　45

　　1

　　45

　　53

　　44

　　47

　　1

　　30

　　24

　　6

　　45

　　15

　　49

　　1

　　15

　　9

　　45

　　15

　　1

　　44

　　14

　　45

　　1

　　24

　　29

　　15

　　44

　　15

　　24

　　53

　　37

　　44

　　24

　　1

　　1

　　15

　　6

　　11

　　44

　　6

　　41

　　15

　　6

　　44

　　30

　　2

　　15

　　44

　　1

　　51

　　6

　　53

　　6

　　1

　　24

　　32

　　53

　　1

　　44]

　　以上矩阵自上而下按栏读取，一栏读完后自左向右换下一栏继续读取。 一栏中，每行的 4 个数字对应矩阵中一行 4 个非零元素。 H100,200 的读取流程如图 4 所示。

　　GB/T 394 14 . 1—2020

　　图 4 H100,200 读取流程图

　　编译码方法及示例参见附录 A。

　　7 . 2 . 2 . 3 64 进制 LDPC( 88 , 44)

　　子帧 3 采用 64 进制 LDPC(88,44)编码，其每个码字符号同样由 6 比特构成，定义于本原多项式为 p(x)=1+x+x6 的有限域 GF(2 6 ) 。多进制符号与二进制比特的映射采用向量表示法，且高位在前。信息长度 k= 44 码字符号，即 264 比特。 其校验矩阵是一个 44 × 88 稀疏矩阵 H44 , 88 ,定义于本原多项式为 p(x)=1+x+x6 的有限域 GF(2 6 ),前 44 × 44 部分对应信息符号，后 44 × 44 部分对应校验符号，其非零元素的位置定义如下：

　　H44 , 88 , index =

　　[14

　　1

　　2

　　12

　　35

　　27

　　26

　　38

　　70

　　54

　　79

　　68

　　34

　　24

　　42

　　25

　　57

　　50

　　59

　　65

　　71

　　61

　　76

　　82

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　　17

　　17

　　0

　　18

　　1

　　12

　　7

　　39

　　43

　　37

　　28

　　36

　　37

　　25

　　44

　　67

　　70

　　67

　　71

　　57

　　51

　　36

　　24

　　41

　　30

　　32

　　42

　　20

　　56

　　64

　　52

　　50

　　58

　　66

　　62

　　82

　　83

　　85

　　81

　　76

　　80

　　65]

　　其中的每个元素为有限域 GF(2 6 )的多进制符号，其元素按向量表示法表示，如下所示： H44 , 88 , element =

　　[30

　　51

　　6

　　24

　　1

　　13

　　44

　　15

　　44

　　33

　　45

　　H

　　44,88 的读取规则类似于 H

　　100 , 200 。编译码方法及示例参见附录 A。

　　24

　　24

　　44

　　9

　　6

　　32

　　25

　　1

　　50

　　6

　　44

　　1

　　1

　　53

　　34

　　1

　　52

　　36

　　44

　　22

　　1

　　53

　　44

　　44

　　24

　　3

　　45

　　47

　　14

　　30

　　14

　　45

　　24]

　　7 . 2 . 2 . 4 交织

　　子帧 2 和子帧 3 各自经过 LDPC编码后，分别包含 1 200 符号位和 528 符号位，再采用块交织方式进行交织。 具体的块交织方式可通过一个 M = 36 行和 N = 48 列的二维数组来实现。 块交织过程如图 5 所示。

　　编码后的子帧 2 和子帧 3 采用交错方式按行依次写入上述二维数组，高位先写。 每写入两行子帧2 数据后，再写入一行子帧 3 数据，重复该过程，直到第 33 行写入子帧 3 数据(子帧 3 数据写入完毕)，最后三行写入余下的子帧 2 数据(子帧 2 数据写入完毕)。

　　全部 1 728 符号位(子帧 2 和子帧 3)被写入二维数组后，再按列依次读出。 从第一列开始，从上往下读出，再读出第二列数据，重复该过程，直到最后一列数据被读出。 至此，交织过程完成。

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　　图 5 块交织过程示意图

　　7 . 2 . 3 编排格式

　　7 . 2 . 3 . 1 子帧 1

　　子帧 1 包含 6 比特的 PRN 号和 8 比特的小时内秒计数(SOH),共 14 比特。 子帧 1 的编排格式如图 6 所示。

　　图 6 B-CNAV1 子帧 1 信息编排格式

　　PRN参数定义见 8 . 1 , SOH 参数定义见 8 . 3 。

　　7 . 2 . 3 . 2 子帧 2

　　子帧 2 包含系统时间参数、电文数据版本标识、星历参数、钟差参数、群延迟修正参数等信息，共600 比特。 子帧 2 的完整编排格式如图 7 所示。 其中，“星历 Ⅰ ”“星历 Ⅱ ”“钟差参数”均为一组参数构成的数据块，“星历 I”与“星历 II”构成一组完整的星历参数。 各数据块的详细编排格式见 6 . 2 . 2 。

　　子帧 2 的前 576 比特参与循环冗余校验计算，最后 24 比特为校验结果。

　　图 7 B-CNAV1 子帧 2 信息编排格式

　　子帧 2 中各参数说明见表 11 。

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　　表 1 1 子帧 2 各参数说明

　　7 . 2 . 3 . 3 子帧 3

　　子帧 3 的帧结构如图 8 所示。 子帧 3 信息长度为 264 比特，最高 6 比特为页面类型(PageID) ,最后24 比特为循环冗余校验位，其余 234 比特为电文数据。 页面类型和电文数据参与循环冗余校验计算。

　　图 8 B-CNAV1 子帧 3 的帧结构

　　子帧 3 最多可定义 63 种页面类型，当前定义了 4 个有效页面类型，分别为页面类型 1、2、3、4,其编 排格式如图 9~图 12 所示。 其中，“SISAIoc ”“电离层延迟改正模型参数”“BDT-UTC 时间同步参数” “简约历书”“中等精度历书”“EOP参数”“BGTO 参数”均为一组参数构成的数据块。 各数据块的详细 编排格式见 6 . 2 . 2 。

　　子帧 3 页面类型的播发顺序可动态调整。 用户接收机每次接收到子帧 3 时，均应识别其页面类型

　　(PageID)。

　　图 9 B-CNAV1 子帧 3 页面类型 1 信息编排格式

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　　图 10 B-CNAV1 子帧 3 页面类型 2 信息编排格式

　　注：每个页面播发 4 颗卫星的简约历书，WNa 和 toa为简约历书对应的参考时间。

　　图 1 1 B-CNAV1 子帧 3 页面类型 3 信息编排格式

　　图 12 B-CNAV1 子帧 3 页面类型 4 信息编排格式

　　子帧 3 中各参数说明见表 12 。

　　表 12 子帧 3 各参数说明