GB/T 32798-2016 XP型行星齿轮减速器

　　ICS 21.200 J 19

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 32798—2016

　　XP型行星齿轮减速器

　　XP planetarygearunits

　　2016-08-29发布 2017-03-01实施

　　中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

　　发

　　布

　　GB/T 32798—2016

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。

　　本标准由中国机械工业联合会提出 。

　　本标准由全国冶金设备标准化技术委员会(SAC/TC409)归 口 。

　　本标准起草单位 : 中国重型机械研究院有限公司 、宁波大港意宁液压有限公司 、浙江通力重型齿轮股份有限公司 。

　　本标准主要起草人 :徐鸿钧 、赵玉良 、项建忠 、葛延 、王高锋 、姜永涛 、郑瞻来 。

　　XP型行星齿轮减速器

　　1 范围

　　本标准规定了 XP型行星齿轮减速器(以下简称减速器)的基本参数 、型式 、尺寸 、技术要求 、承载能力与选用方法 。

　　本标准减速器适用于高速 、高精度 、要求体积小及承载能力大等工况下的传动 ,尤其适用于轮式 、履带式车辆和轨道车辆的轮边传动 。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。

　　GB/T 191 包装储运图示标志

　　GB/T 1348 球墨铸铁件

　　GB/T 1356 通用机械和重型机械用圆柱齿轮 标准基本齿条齿廓

　　GB/T 1357 通用机械和重型机械用圆柱齿轮 模数

　　GB/T 10095. 1—2008 圆柱齿轮 精度制 第 1部分 :轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 13306 标牌

　　GB/Z 18620. 2 圆柱齿轮 检验实施规范 第 2 部分 : 径向 综 合 偏 差 、径 向 跳 动 、齿 厚 和 侧 隙 的检验

　　JB/T 5000. 13 重型机械通用技术条件 第 13部分 :包装

　　JB/T 5558 减(增)速器试验方法

　　JB/T 6396 大型合金结构钢锻件 技术条件

　　JB/T 7929 齿轮传动装置清洁度

　　3 型号、标记与尺寸

　　3. 1 型号

　　XP2表示两级行星传动的减速器型号 。

　　XP3表示三级行星传动的减速器型号 。

　　GB/T 32798—2016

　　3.2 标记

　　3.2. 1 标记方法

　　3.2.2 标记示例

　　以符合 GB/T 32798—2016的 01号规格 ,两级行星传动 ,最大输出转矩 17 kN · m ,公称传动比为25,有停车制动器的减速器为例 ,其标记为 :

　　XP201-17-25-Z-GB/T 32798—2016

　　3.3 减速器的型式与尺寸

　　3.3. 1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸应符合图 1、表 1 的规定 。

　　3.3.2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸应符合图 2 和表 2 的规定 。

　　图 1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸

　　表 1 XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸 单位为毫米

　　a) 外接式

　　b) 镶入式

　　图 2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸

　　表 2 XP202、XP303~XP306减速器的外形尺寸 单位为毫米

　　4 基本参数

　　4. 1 减速器的公称传动比 i

　　4. 1. 1 XP2减速器的公称传动比应符合表 3 的规定 。

　　表 3 XP2减速器的公称传动比

　　4. 1.2 XP3减速器的公称传动比应符合表 4 的规定 。

　　表 4 XP3减速器的公称传动比

　　4.2 减速器齿轮模数 mn

　　减速器齿轮的模数 mn 应符合 GB/T 1357—2008的规定 。

　　4.3 减速器齿轮基本齿廓

　　减速器齿轮的基本齿廓应符合 GB/T 1356—2001的规定 。

　　5 技术要求

　　5. 1 齿轮、齿轮轴和轴

　　5. 1. 1 太阳轮 、行星轮采用锻件,材料与热处理应符合表 5 的规定 。

　　表 5 材料与热处理

　　0. 2~n用。机械性能相当或更高的材料 ,渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足 :t=

　　轴的材料为 42CrMo,调质硬度 255~ 285 HBW 。

　　5. 1.2 内齿轮采用锻件,材料 、热处理应符合表 6 的规定 ,渗氮有效硬化层深度及其偏差见表 7。允许采用机械性能相当或更高的材料 。

　　表 6 材料与热处理

　　表 7 渗氮有效硬化层深度及其偏差 单位为毫米

　　5. 1.3 齿轮的精度应符合 GB/T 10095. 1—2008的规定 。其中太阳轮 、行星轮的精度均为 6 级 , 内齿轮精度为 7级 。

　　齿轮齿面粗糙度 :精度 6级时为 Ra≤0. 8 μm;精度 7级时为 Ra≤1. 6 μm。

　　5. 1.4 齿顶沿齿长方向倒圆 R=0. 1mn,或进行齿顶修缘 。必要时齿轮进行齿向和齿高修形 。

　　5.2 行星架

　　5.2. 1 行星架采用锻件或铸件,材料 、热处理符合表 8 的规定 。允许采用机械性能相当或更高的材料 。

　　表 8 材料与热处理

　　5.2.2 行星架应进行静不平衡试验 。行星架的平衡品质等级应不低于 6. 3 mm/s。

　　5.3 装配

　　5.3. 1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环 ,用 0. 05 mm 塞尺检查不得塞入 。

　　5.3.2 齿轮副的最小法向极限侧隙应符合 GB/Z 18620. 2—2008 的规定 ,齿轮最小侧隙的推荐数据如

　　表 9所示 。

　　表 9 最小法向极限侧隙 jbn min 单位为毫米

　　5.3.3 齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于 70% ,按长度不小于 90% ;允许在额定负荷下检验接触斑点 。

　　5.3.4 减速器的内腔清洁度不低于 JB/T 7929—1999中 C级的规定 。

　　5.4 减速器的性能参数 、选用方法 、制动器和制动力矩见附录 A~ 附录 C,减速器输入用液压马达参见

　　附录 D。

　　5.5 减速器的润滑

　　采用油池润滑 , 自然冷却 。

　　润滑油的牌号按环境温度选择 :

　　当环境温度在 -20 ℃ ~ 10 ℃之间时 ,推荐选用 JB/T 8831中的 L-CKC68(合成型) ;

　　当环境温度在 10 ℃ ~ 30 ℃之间时 ,推荐选用 JB/T 8831中的 L-CKC220;

　　当环境温度在 30 ℃ ~40 ℃之间时 ,推荐选用 JB/T 8831中的 L-CKC320。

　　5.6 检验规则

　　5.6. 1 每台减速器交货前均应进行出厂检验 ,检验项目应符合表 10的规定 。

　　5.6.2 符合下述情况之一时 ,应进行减速器的型式检验 :

　　a) 产品结构 、材料 、工艺有较大改进 ,可能影响产品性能时 ;

　　b) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时 ;

　　c) 用户提出需进行产品型式检验的要求时 。

　　型式检验的检验项目应符合表 10的规定 。

　　表 10 检验项目

　　5.6.3 减速器的出厂检验及型式检验结果 ,应符合本标准及技术文件的规定 。

　　5.6.4 减速器检验时的判定规则 ,应按照 JB/T 5558规定或提出检验单位的要求进行 。

　　减速器检验时的抽 样 方 法 若 无 明 确 要 求 , 则 成 批 生 产 同 一 规 格 的 减 速 器 , 允 许 抽 检 10%(不 足10台应抽检 1 台) ,抽检不合格时 ,应再抽试总数的 20% ,仍不合格应全部进行试验 。

　　5.7 标志、包装、运输和贮存

　　5.7. 1 减速器应在明显处固定产品标牌 ,标牌型式与尺寸应符合 GB/T 13306 的规定 。标牌应包括下列内容 :

　　a) 产品名称和型号 ;

　　b) 主要技术参数 ;

　　c) 产品制造编号 ;

　　d) 出厂日期 ;

　　e) 制造厂名称 ;

　　f) 商标 。

　　5.7.2 减速器的包装应符合 JB/T 5000. 13的规定 。

　　5.7.3 减速器出厂应提供的技术文件 :

　　a) 装箱单 ;

　　b) 产品合格证书 ;

　　c) 安装使用说明书 。

　　5.7.4 产品包装运输应符合 GB/T 191—2008的规定 。

　　5.7.5 减速器的外露加工表面应涂防锈油 ,减速器应存放在室内或装在防水严密的包装箱内 。封存期间应定期维护 , 以防锈蚀和损坏 。

　　附 录 A

　　(规范性附录)

　　减速器的性能参数

　　减速器的额定输出转矩 、最大输出转矩 、公称传动比等应符合表 A. 1 的规定 。

　　表 A. 1 减速器的性能参数

　　附 录 B

　　(规范性附录)

　　减速器的选用方法

　　B. 1 选用已知条件

　　选用减速器时应确定原动机 、工作机类型及载荷性质 ,最大输出转矩 ,平均工作转矩 ,输出转速或速比 ,连续工作时间等 。

　　B.2 减速器的选用方法

　　B.2. 1 表 A. 1 中的最大输出转矩是减速器允许的短时间作用力矩 ,不是长时间连续工作力矩 ,该力矩的作用时间以不超出 5 min为宜 。

　　B.2.2 表 A. 1 中的额定输出力矩是减速器可以长时间工作的力矩 ,其适用条件为平稳载荷 , 每 日工作不超过 8 h,最大启动力矩不超过额定力矩的 2. 5倍 ,其他工作状态下的额定输出力矩应按 B. 2. 3 中方法计算后确定 。

　　B.2.3 减速器的选型力矩 T21应由式(B. 1)确定 :

　　T21 = KT20 …………………………( B. 1 )

　　式中 :

　　K — 工况系数 ,见表 B. 1;

　　T20 — 减速器实际工作力矩 ,单位为牛米(N · m) 。

　　当实际工作力矩 T20有变动时 ,可用式(B. 2)等效力矩 Teq替代 。

　　Teq = 6. 6 T. 6X1 +T. 6X2 + … +T. 6Xn …………………………( B. 2 )

　　式中 :

　　T1、T2 ……Tn — 为不同的输出力矩;X1、X2 ……Xn对应于其相应的持续时间 。

　　表 B. 1 工况系数 K

　　选型时 ,按照计算的选型力矩 T21 由表 A. 1 中选取的额定输出力矩 T2N 应大于 T21 ,且输出转速满足实际要求 , 同时校核最大工作力矩下应不大于表 A. 1 中对应的 T2max。

　　B.2.4 在偶尔或间歇运转情况下 ,减速器的散热能力无需校核 ,但应用于连续工况下 , 当散热能力不足时 ,则应考虑相应的补充散热冷却措施 ,如将减速器整机置于冷却液中 ,采用耐高温合成油 ,或采用循环油润滑等 。设计制造时 ,主机厂与减速器制造商应共同协商 ,确定最终解决方案 。

　　附 录 C

　　(规范性附录)

　　制动器和制动力矩

　　在减速器输入端 ,可根据需要配置制动器 ,制动器为停车制动 ,不能用作动态制动 。制动器为液压释放弹簧制动的摩擦片式制动器 ,最小制动力矩按式(C. 1)计算 ,参考制动力矩见表 C. 1 的规定 。

　　T最 小 制 动 力 矩 ≥ 1 ×T1输 入 转 矩 …………………………( C. 1 )

　　表 C. 1 制动力矩

　　附 录 D

　　(资料性附录)

　　减速器输入用液压马达

　　在减速器输入端 ,可用定量马达或变量马达进行驱动 。 马达型号如表 D. 1所示 。

　　表 D. 1 马达型号