GB/T 30269.702-2016 信息技术 传感器网络 第702部分:传感器接口:数据接口
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资料介绍
ICS 35. 110 L 79
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 30269.702—2016
信息技术 传感器网络
第 702部分 :传感器接口 :数据接口
Information technology—Sensornetwork—
Part702:Sensorinterface:Data interface
2016-04-25发布 2016-11-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发
布
GB/T 30269.702—2016
前 言
GB/T 30269《信息技术 传感器网络》分为以下几个部分 :
— 第 1部分 :参考体系结构和通用技术要求 ;
— 第 2部分 :术语 ;
— 第 301部分 :通信与信息交换 :低速无线传感器网络网络层和应用支持子层规范 ;
— 第 302部分 :通信与信息交换 :高可靠性无线传感器网络媒体访问控制和物理层规范 ;
— 第 303部分 :通信与信息交换 :基于 IP 的网络层规范 ;
— 第 304部分 :通信与信息交换 :面向视频的媒体访问控制和物理层规范 ;
— 第 401部分 :协同信息处理 :支撑协同信息处理的服务及接 口 ;
— 第 501部分 :标识 :传感节点标识符编制规则 ;
— 第 502部分 :标识 :传感节点标识符解析规范 ;
— 第 503部分 :标识 :传感节点标识符注册规程 ;
— 第 601部分 :信息安全通用技术规范 ;
— 第 602部分 :信息安全 : 网络传输安全技术规范 ;
— 第 701部分 :传感器接 口 :信号接 口 ;
— 第 702部分 :传感器接 口 :数据接 口 ;
— 第 801部分 :测试 :通用要求 ;
— 第 802部分 :测试 :低速无线传感器网络媒体访问控制和物理层 ;
— 第 803部分 :测试 :低速无线传感器网络网络层和应用支持子层 ;
— 第 901部分 : 网关 :通用技术要求 ;
— 第 1001部分 : 中间件 :传感器网络结点数据交换规范 。
本部分为 GB/T 30269的第 702部分 。
本部分按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。
本部分由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归 口 。
本部分起草单位 : 中国科学院合肥物质科学研究院 、中国电子技术标准化研究院 、安徽朗坤物联网有限公司 、合肥工大高科信息科技股份有限公司 、重庆大学 、无锡物联网产业研究院 、安徽大学 、杭州家和物联技术有限公司 、成都秦川科技发展有限公司 、大唐电信科技产业控股有限公司 。
本部分主要起草人 :吴仲 城 、李 云 飞 、杨 宏 、徐 珍 玉 、陆 阳 、钟 代 笛 、沈 杰 、胡 艳 军 、沃 吴 昊 、吴 岳 飞 、李凤 。
信息技术 传感器网络
第 702部分 :传感器接口 :数据接口
1 范围
GB/T 30269的本部分规定了传感器和传感结点的参数编码 , 以及数据交互规范 。
本部分适用于传感器和传感结点产品的设计 、生产 、测试 、系统集成与应用 。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。
GB/T 1988—1998 信息技术 信息交换用七位编码字符集
GB 3100—1993 国际单位制及其应用
GB 11714—1997 全国组织机构代码编制规则
GB/T 17966—2000 微处理器系统的二进制浮点运算
GB/T 30269. 2—2013 信息技术 传感器网络 第 2部分 :术语
GB/T 30269. 501—2014 信息技术 传感器网络 第 501部分 :标识 :传感节点标识符编制规则
GB/T 30269. 701—2014 信息技术 传感器网络 第 701部分 :传感器接 口 :信号接 口
3 术语和定义
GB/T 30269. 2—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
身份标识符 identityidentifier
用于全球范围内唯一地 、无歧义性地标识传感器身份的一组连续数字 、字符 、符号或者其他任何形式数据 。
3.2
灵敏度 sensitivity
传感器输出变化量与输入变化量的比值 。对于线性传感器 ,采用标准曲线的斜率来表示 ,对于非线性传感器 ,采用拟合直线的斜率来表示 。
3.3
线性度 linearity
传感器校准曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比 。
3.4
迟滞 hysteresis
传感器在同一载荷下最大差值与满量程的比值 ,表示传感器在全量程范围内 ,输入量由小到大或由大到小输出量特性曲线不一致的程度 。
GB/T 30269.702—2016
3.5
分辨力 resolution
传感器有效辨别输入量最小变化量的能力 , 由传感器能检测到的最小输入增量表示 。 3.6
重复性 repeatability
在相同测量条件下 ,传感器对同一被测量进行连续多次测量所得结果之间的一致性 。 3.7
零位温度系数 zero temperaturecoefficient
表示零位值随温度漂移的速度 ,在数值上等于温度改变 1 ℃时 ,零位值的改变量与量程之比的百分数 。
3. 8
灵敏度温度系数 sensitivitytemperaturecoefficient
表示灵敏度随温度漂移的速度 ,在数值上等于温度改变 1 ℃时 ,灵敏度的相对改变量的百分数 。 3.9
通道组 channelgroup
传感结点中共用同一个 ADC 的通道称为一个通道组 。
3. 10
数字通信型传感器 digitalcommunication typesensor
将被测物理量转换成数字信号并通过某种通信接口输出的传感器 。
3. 11
(传感结点)交互对象 (sensornode) interactiveobject
与传感结点进行通信并实现数据交互的实体 ,包括传感结点或其他设备和系统 。
3. 12
主站 masterstation
具有选择从站并与从站进行信息交换功能的实体 。
3. 13
从站 slavestation
预期从主站接收信息并与主站进行信息交换的实体 。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件 。
5 数据类型约定
5. 1 数据类型
5.2 字节序与字节对齐
本部分所涉及的数据类型均以 “大端 ”字节序(高字节在前 、低字节在后)进行处理 ,其中结构体类型采用 1 字节对齐 。
6 总则
本部分关注传感器与传感结点在接入传感网过程中所涉及的各种参数内容 、格式和编码 , 以及数据交互规范 , 旨在解决传感器网络对传感结点和数字通信型传感器的识别 、访问和配置问题 , 为实现传感网数据的跨平台访问和共享提供感知层的支撑 。
本部分主要包括传感器参数编码 、传感结点参数编码和数据交互规范等 3个方面内容 ,三者相互关系如图 1所示 。
图 1 传感器参数编码、传感结点参数编码和数据交互规范关系结构图
本部分不对传感器和传感结点参数编码的物理承载实体 , 以及数据交互所使用的通信接口 、总线和网络进行规范 。
7 传感器参数编码
7. 1 概述
传感器参数编码包括传感器类型编码 、身份标识符编码 、被测物理量编码 、校准信息编码和扩展信息编码等部分 ,其中被测物理量编码包括单位编码 、量程编码 、映射方式编码 、扩展技术指标编码 。根据传感器实际测量的物理量数目 ,被测物理量编码的数据结构可出现多次 ,但最大不超过 4次 。传感器参数编码表述格式应符合附录 A 的规定 。
7.2 传感器类型编码
传感器按照输出信号划分为模拟型传感器和数字通信型传感器 。传感器类型编码结构如表 1 所示 ,其中模拟型传感器的类型编码取值为 0x01,数字通信型传感器的类型编码取值为 0x02,其他取值为非法值 。
表 1 传感器类型编码结构表
7.3 身份标识符编码
7.3. 1 结构组成
身份标识符编码结构如表 2所示 ,其总长度为 32个八位位组 , 由版本号编码 、生产厂商编码 、类型码和序列号等部分按先后顺序依次构成 ,每个部分内容见 7. 3. 2~ 7. 3. 5。
表 2 身份标识符编码结构表
7.3.2 版本号编码
长度为 1 个八位位组 , 对应的二进制编码为 “0000 0001”, 其余二进制编码范围为 “0000 0010”~ “1111 1111”,供版本号的未来扩展 。
7.3.3 生产厂商编码
长度为 9个八位位组 ,是传感器生产厂商的组织机构代码 ,具体格式见 GB 11714—1997。
7.3.4 类型码
长度为 6个八位位组 ,是生产厂商为本厂每个传感器产品类型分配的唯一编号 。
7.3.5 序列号
长度为 16个八位位组 ,是生产厂商为本厂每个传感器产品分配的唯一编号 。
7.4 被测物理量编码
7.4. 1 单位编码
单位编码结构如表 3 所示 。单位和量应符合 GB 3100—1993的规定 ,本部分涉及的被测物理量的领域 、物理量和单位的编码见附录 B。
表 3 单位编码结构表
7.4.2 量程编码
测量物理量以上限值和下限值的形式表示传感器量程 ,其编码结构如表 4 所示 。如其测量的物理量无法或不宜采用范围来表示 ,则设定其上 、下限值均为 0。
表 4 量程编码结构表
7.4.3 映射方式编码
7.4.3. 1 定义及类型
传感器测量物理量与输出电气信号之间的映射关系 , 采 用 枚 举 类 型 进 行 表 示 , 其 编 码 结 构 如 表 5所示 。
每种映射方式的具体参数编码见 7. 4. 3. 2~ 7. 4. 3. 11。
表 5 映射方式编码结构表
7.4.3.2 线性关系参数编码
传感器测量物理量与输出电气信号量之间为线性关系 ,如式(1)所示 。
y = k ·x +b ……………………( 1 )
式中 :
y — 测量物理量 ;
x — 输出电气信号量 。
线性关系参数编码结构如表 6所示 。
表 6 线性关系参数编码结构表
7.4.3.3 二次函数关系参数编码
传感器测量物理量与输出电气信号量之间为二次函数关系 ,如式(2)所示 。
y =A ·x2 + B ·x +C …………………………( 2 )
式中 :
y — 测量物理量 ;
x — 输出电气信号量 。
二次函数关系参数编码结构如表 7所示 。
表 7 二次函数关系参数编码结构表
7.4.3.4 指数关系参数编码
传感器测量物理量与输出电气信号量之间为指数关系 ,如式(3)所示 。
y =M ·Ax + N …………………………( 3 )
式中 :
y — 测量物理量 ;
x — 输出电气信号量 。
指数关系参数编码结构如表 8所示 。
表 8 指数关系参数编码结构表
7.4.3.5 对数关系参数编码
传感器测量物理量与输出电气信号量之间为对数关系 ,如式(4)所示 。
y =M ·logAx + N …………………………( 4 )
式中 :
y — 测量物理量 ;
x — 输出电气信号量 。
对数关系参数编码结构如表 9所示 。
表 9 对数关系编码结构表
7.4.3.6 三角函数关系参数编码
传感器测量物 理 量 与 输 出电 气 信 号 量 之 间 为 三 角函 数 关 系 , 采 用 枚 举 方 式 进 行 表 示 , 取 值 见
表 E. 1, 编码结构如表 10所示 。
表 10 三角函数关系参数编码结构表
7.4.3.7 热电偶参数编码
热电偶类型采用枚举类型进行表示 ,取值见表 E. 2,其编码结构如表 11所示 。
表 11 热电偶参数编码结构表
7.4.3. 8 热敏电阻参数编码
热敏电阻类型传感器测量的温度值与输出的电阻值之间的映射关系如式(5)所示 。
1/T=A +B ·ln(R) +C ·ln(R) 3 …………………………( 5 )
式中 :
T — 温度值 ,单位为摄氏度( ℃) ;
R — 电阻值 ,单位为欧姆(Ω) ;
A、B、C— 多项式系数 。
热敏电阻参数编码结构如表 12所示 。
表 12 热敏电阻参数编码结构表
7.4.3.9 热电阻参数编码
热电阻类型传感器测量的温度值与输出的电阻值之间的映射关系如式(6)和式(7)所示 。
-200 ℃ ~0 ℃时的映射关系 :
Rt =R0 [1+A ·t+ B ·t2 +C · (t- 100) ·t3 ] ……………………( 6 )
0 ℃ ~ 661 ℃时的映射关系 :
Rt =R0 (1+A ·t+ B ·t2 ) …………………………( 7 )
式中 :
t — 温度值 ,单位为摄氏度( ℃) ;
R — 电阻值 ,单位为欧姆(Ω) ;
R0 —RTD在 0 ℃时的电阻值 ,单位为欧姆(Ω) ;
A、B、C — 多项式系数 。
热电阻参数编码结构如表 13所示 。
表 13 热电阻参数编码结构表
7.4.3. 10 脉冲型参数编码
脉冲型传感器的编码结构如表 14所示 。
表 14 脉冲型参数编码结构表
7.4.3. 11 开关量型参数编码
开关量型传感器的编码结构如表 15所示 。
表 15 开关量型参数编码结构表
7.4.4 扩展技术指标编码
扩展技术指标编码结构如表 16所示 ,默认值为 0。
表 16 扩展技术指标编码结构表
7.5 校准信息编码
7.5. 1 校准 日期编码
说明最近校准的 日期 。 以 1970年 1 月 1 日为起点 , 以整数形式描述至校准日期的天数 。编码结构见表 17。
表 17 校准日期编码结构表
7.5.2 校准周期编码
说明校准的周期 ,单位为天 ,默认为 90天 ,其编码结构如表 18所示 。
表 18 校准周期编码结构表
7.5.3 校准机构
说明实施校准行为的机构 ,校准信息编码结构表见表 19。
表 19 校准机构编码结构表
7.5.4 校准参考温度
传感器标定校准的环境温度 。 以摄氏温度( ℃)为单位 。编码结构如表 20所示 。
表 20 校准参考温度编码
7.5.5 校准参考湿度
传感器标定校准的环境相对湿度 ,其编码结构如表 21所示 。
表 21 校准参考湿度编码
7.6 扩展信息编码
扩展信息预留给不同行业应用传感器自定义信息所用 ,长度不超过 64个八位位组 ,其编码结构如表 22所示 。首个八位位组表示行业应用代码 ,取值见表 E. 7,其他八位位组表示自定义信息的内容 。
表 22 扩展信息编码结构表
8 传感结点参数编码
8. 1 概述
本章给出了传感结点参数描述 ,主要参数类型包括 :结点总体参数 、通道组参数 、通道参数以及扩展信息参数等 ,传感结点数据接口参数框架如图 2 所示 。 根据 GB/T 30269. 701—2014对信号接口类型的规定 ,通道参数的类型分为 : 电压型 、电流型 、电阻型 、频率型 、脉冲型 、开关型 、数字通信型 。传感结点参数编码表述格式见图 A. 3。
图 2 传感结点数据接口参数框架
8.2 结点总体参数
用于从整体上描述传感结点的基本特性或固有属性参数 ,其编码结构如表 23所示 。
表 23 结点总体参数
其中 :
— 版本号 :该结点数据接口描述采用的版本号 ;
— 身份标识符 :该结点的身份标识信息 ,见 GB/T 30269. 501—2014;
— 结点描述符 :描述结点应用信息 ,包括 :描述符类型 、供电方式 、外壳防护等级 、防爆型式 、无线频段等内容 ,见 GB/T 30269. 501—2014;
— 通道数 :该结点包含的通道总数 ,最大不超过 16;
— 通道组数 :该结点包含的通道组总数 ,最大不超过 4;
— 自检时间 :该结点的自检时间 。
8.3 通道组参数
传感结点的通道组参数不能超过 4组 ,其编码结构如表 24所示 。
表 24 通道组参数
其中 :
— 通道组号 :该通道组的本地编号 ;
—ADC位数 :该通道组使用的 ADC 的位数 ;
— 组成员个数 :该通道组包含的通道总数 ;
— 成员通道号列表 :该通道组包含的通道 ,列表元素依次为该通道组包含的通道号 ,按通道号升序排列 ,通道数目与 “组成员个数 ”一致 ;
— 干扰频率 : ADC共振干扰频率点 ;
— 最大采样频率 : ADC最大采样速率 。
8.4 通道参数
8.4. 1 通道类型
依据信号接口类型 ,传感结点通道分为 7个类型 ,通道类型编码如表 25所示 。
表 25 通道类型编码表
表 25 (续)
8.4.2 电压型通道参数
电压型通道参数如表 26所示 。
表 26 电压型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 所属通道组号 :该通道所属的通道组号 ;
— 最坏情况的不确定度 :该通道采集的数据在最坏情况下的不确定度 ;
注 : 最坏情况可能由环境和其他因素(如电源供电电压)的变化综合导致的 ,参见 JJF 1059. 1—2012的相关规定 ;
— 增益 :该通道对采集信号的放大倍数 ;
— 滤波方式 :采用的滤波方式 ,其枚举值编码如表 E. 3所示 ;
— 高通截止频率 :滤波采用的高通截止频率 ;
— 低通截止频率 :滤波采用的低通截止频率 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 ;
8.4.3 电流型通道参数
电流型通道参数如表 27所示 。
表 27 电流型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 。该字段为必选项 ;
— 所属通道组号 :表示该通道所属的通道组号 。该字段为必选项 ;
— 最坏情况的不确定度 :表示该通道采集的数据在最坏情况下的不确定度 ;
注 : 最坏情况可能由环境和其他因素(如电源供电电压)的变化综合导致的 ,参见 JJF 1059. 1—2012的相关规定 。
— 增益 :该通道对采集信号的放大倍数 ;
— 滤波方式 :采用的滤波方式 ,其枚举值编码如表 E. 3所示 ;
— 高通截止频率 :滤波采用的高通截止频率 ;
— 低通截止频率 :滤波采用的低通截止频率 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.4.4 电阻型通道参数
电阻型通道参数如表 28所示 。
表 28 电阻型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 所属通道组号 :该通道所属的通道组号 ;
— 最坏情况的不确定度 :表示该通道采集的数据在最坏情况下的不确定度 ;
注 : 最坏情况可能由环境和其他因素(如电源供电电压)的变化综合导致的 ,参见 JJF 1059. 1—2012的相关规定 。
— 增益 :该通道对采集信号的放大倍数 ;
— 滤波方式 :采用的滤波方式 ,其枚举值编码如表 E. 3所示 ;
— 高通截止频率 :滤波采用的高通截止频率 ;
— 低通截止频率 :滤波采用的低通截止频率 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.4.5 频率型通道参数
频率型通道参数如表 29所示 。
表 29 频率型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 所属通道组号 :该通道所属的通道组号 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.4.6 脉冲型通道参数
脉冲型通道参数如表 30所示 。
表 30 脉冲型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.4.7 开关型通道参数
开关型通道参数如表 31所示 。
表 31 开关型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.4. 8 数字通信型通道参数
数字通信型通道参数如表 32所示 。
表 32 数字通信型通道参数
其中 :
— 通道号 :该通道的本地编号 ;
— 通道自检时间 :该通道的自检时间 。
8.5 扩展信息参数
为不同行业应用的传感结点厂商及用户预留的自定义空间 ,其编码结构如表 33所示 。首个八位位组表示行业应用代码 ,取值见表 E. 7。其他八位位组表示 自定义信息的内容 ,其长度大小不超过 64个八位位组 。
表 33 扩展信息编码结构表
9 数字通信型传感器数据交互规范
9. 1 概述
本章内容规定了数字通信型传感器与传感结点之间的数据交互规范 ,适用于传感结点对数字通信型传感器的传感数据 、传感器自身信息和状态等内容进行访问和配置 。
9.2 交互模式
传感结点与数字通信型传感器之间采取主从方式进行通信交互 ,数字通信型传感器为从站 ,传感结点为主站 。数字通信型传感器上电 、完成相关初始化工作之后开始侦听命令 。传感结点主动向数字通信型传感器发送命令 ,数字通信型传感器对命令进行响应 。
当传感结点接收到数字通信型传感器发送的响应数据报文后 ,才可发送下一条命令数据报文 。数字通信型传感器与传感结点之间的交互模式如图 3所示 。
图 3 传感结点与数字通信型传感器交互模式
9.3 数据报文格式
数字通信型传感器与传感结点之间数据交互报文格式定义如表 34所示 。
表 34 数字通信型传感器与传感结点数据交互报文格式
上述消息格式中各字段的说明如表 35所示 。
表 35 数据报文格式说明
注 : 当使用通配地址时 ,只能用于点对点通信 。
表 36给出了数据报文中命令字的格式 。
表 36 命令字格式
—B7(传送方向) :0-主站发出的命令帧 ,1-从站发出的应答帧 ;
—B6(后续帧标志) :0-无后续数据帧 ,1-有后续数据帧 ;
—B5~B4保留 ,应填充 0;
— 控制码编码格式如表 37所示 。
表 37 控制码编码表
9.4 数据报文格式详解
9.4. 1 读取通信地址
传感结点发送读取数字通信型传感器通信地址的数据报文格式如表 38所示 。
表 38 读取通信地址命令报文格式
CRC16为 CRC校验码 ,高位字节在前 、低位字节在后 。此命令只用于点对点通信 。数字通信型传感器响应读取通信地址命令的数据报文格式如表 39所示 。
表 39 读取通信地址命令反馈报文格式
ADDR为所读取的数字通信型传感器通信地址,C1、C2为 CRC校验码的高 、低位字节 。
9.4.2 读取数据描述文件
由传感结点向数字通信型传感器发送读取数据描述文件命令 ,该命令报文格式如表 40所示 。
表 40 读取数据描述文件命令报文格式
该命令报文中数据段的内容结构具体含义说明如表 41所示 。
表 41 读取数据描述文件命令报文中数据段具体含义
数字通信型传感器向传感结点反馈数据描述文件内容 ,其报文格式如表 42所示 。
表 42 读取数据描述文件命令反馈报文格式
当命令字为 0x81时 ,表示无后续数据描述文件 ,0xC1表示有后续数据描述文件 。
该命令反馈报文数据段中的内容为采用 TLV格式的数据描述文件 。
9.4.3 读取后续数据描述文件
此命令作为 “读取数据描述文件 ”命令的辅助命令 , 当传感结点发送 “读取数据描述文件 ”命令且接收到具有 0xC1命令的反馈包时使用 。
传感结点读取后续数据描述文件命令报文格式如表 43所示 。
表 43 读取后续数据描述文件命令报文格式
该命令报文数据段中的 SEQ代表帧序号 , 占用 1 个字节 。数据段中的数据描述文件类型和通道(组)号的内容结构如表 41所示 。
数字通信型传感器反馈读取后续数据描述文件命令报文格式如表 44所示 。
表 44 读取后续数据描述文件命令反馈报文格式
当命令字为 0x82时 ,表示无后续数据描述文件 ,0xC2表示有后续数据描述文件 。 报文中的 SEQ为帧序号 ,数据描述文件内容采用 TLV格式进行表述 。
9.4.4 读取通道传感数据
传感结点读取数字通信型传感器所采集的物理量数据 ,该命令的报文格式如表 45所示 。
表 45 读取通道传感数据命令报文格式
该命令报文中数据段的内容结构具体含义说明如表 46所示 。
表 46 读取通道传感数据命令报文中数据字段具体含义
数字通信型传感器向传感结点反馈采集到的传感数据 ,该命令反馈的报文格式如表 47所示 。
表 47 读取通道传感数据命令反馈报文格式
当命令字为 0x83时 ,表示无后续通道传感数据 ,0xC3表示有后续通道传感数据 。该命令反馈报文中通道号和数据模型可有多组 ,每组内容结构具体含义说明如表 48所示 。
表 48 读取通道传感数据命令反馈报文中数据段内容说明
9.4.5 读取后续通道传感数据
此命令作为 “读取通道传感数据 ”命令的辅助命令 , 当传感结点发送 “读取通道传感数据 ”命令且接收到具有 0xC3命令的反馈包时使用 。
传感结点读取后续通道传感数据命令报文格式如表 49所示 。
表 49 读取后续通道传感数据命令报文格式
该命令报文中数据段的 SEQ为帧序号 ,起始通道号和通道数目内容结构如表 46所示 。数字通信型传感器反馈读取后续通道传感数据报文格式如表 50所示 。
表 50 读取后续通道传感数据命令反馈报文格式
当命令字为 0x84时 ,表示无后续通道传感数据 ,0xC4表示有后续通道传感数据 。该命令反馈报文中 SEQ为帧序号 ,通道号和数据模型可有多组 ,每组内容结构具体含义说明如表 48所示 。
9.4.6 配置通信地址
传感结点发送的配置通信地址命令报文格式如表 51所示 。
表 51 读取通信地址命令报文格式
该命令报文中的 ADDR为所要配置的通信地址 。此命令只能用于点对点通信 。数字通信型传感器反馈的配置通信地址命令报文格式如表 52所示 。
表 52 读取通信地址命令反馈报文格式
9.4.7 配置数据描述文件
由传感结点向数字通信型传感器发送配置数据描述文件命令 ,该命令报文格式如表 53所示 。
表 53 配置数据描述文件命令报文格式
当命令字为 0x09时 ,表示无后续数据描述文件 ,0x49表示有后续数据描述文件 。该命令报文中的数据描述文件类型和通道(组) 号的内容结构具体含义说明如表 41所示 。数据描述文件应采用 TLV格式进行表述 。 当数据描述文件内容为空时 ,表示移除指定的数据描述文件 。
数字通信型传感器在接收配置数据描述文件命令后发送的确认反馈 ,其报文格式如表 54所示 。
表 54 配置数据描述文件命令反馈报文格式
当命令字为 0x89时 ,表示无后续数据描述文件 ,0xC9表示有后续数据描述文件 。该命令反馈报文中数据段的内容结构具体含义说明如表 41所示 。
9.4. 8 配置后续数据描述文件
此命令作为 “配置数据描述文件 ”命令的辅助命令 , 当传感结点发送 “配置数据描述文件 ”命令且接收到具有 0xC9命令字的反馈包时使用 。
传感结点向数字通信型传感器发送的配置后续数据描述文件命令报文格式如表 55所示 。
表 55 配置后续数据描述文件命令报文格式
当命令字为 0x0A 时 ,表示无后续数据描述文件 ,0x4A 表示有后续数据描述文件 。该命令报文中的 SEQ为帧序号 ,数据描述文件类型和通道(组)号的内容结构具体含义说明如表 41所示 。数据描述文件应采用 TLV格式进行表述 。
数字通信型传感器反馈的配置后续数据描述文件命令报文格式如表 56所示 。
表 56 配置后续数据描述文件命令反馈报文格式
当命令字为 0x8A 时 ,表示无后续数据描述文件 ,0xCA 表示有后续数据描述文件 。该命令反馈报文中的 SEQ为帧序号 ,数据描述文件类型和通道(组)号的内容结构具体含义说明如表 41所示 。
9.4.9 广播校时
传感结点向数字通信型传感器发送广播校时命令的报文格式如表 57所示 。
表 57 广播校时命令报文格式
该命令报文中数据段的各个参数内容结构如表 58所示 。
表 58 广播校时命令报文中数据段说明
广播校时命令不需要数字通信型传感器进行反馈 。
9.4. 10 出错反馈
当数字通信型传感器无法正常响应传感结点发送的命令时 ,应向传感结点发送出错反馈 ,该反馈报文格式如表 59所示 。
表 59 出错反馈报文格式
该命令消息中数据段的内容结构具体含义说明如表 60所示 。
表 60 出错反馈消息中数据字段编码表
10 传感结点数据交互规范
10. 1 概述
本章内容规定了传感结点与传感结点交互对象之间的数据交互规范 ,适用于传感结点交互对象对传感结点中的传感器信息 、结点信息和传感数据等内容进行访问和配置 。
10.2 交互模式
10.2. 1 交互方式
传感结点应同时支持主动推送和被动应答两种交互方式 。
在主动推送交互方式下 ,传感结点自发地向传感结点交互对象发送信息 ,并接收传感结点交互对象的确认信息 。传感结点在以下情况应采取主动推送方式与传感结点交互对象进行信息交互 :
— 传感结点自身出现异常状况 ,如供电电压过低 ;
— 设置的事件触发条件已满足 ,如采集的数据超过报警值 ;
— 定时发送信息 。
在被动应答交互方式下 ,传感结点是从站 ,传感结点交互对象相当于主站 ,传感结点等待接收传感结点交互对象发送信息查询命令并进行应答 。
10.2.2 交互状态与流程
在交互过程中 ,传感结点具有 5 种状态 :待注册 、等待命令 、被动应答 、主动推送和推送确认 ,其中等待命令状态是常态 ,其他状态均为暂态 。
图 4 给出传感结点交互状态及流程 。传感结点上电后即发送注册包 ,此时传感结点进入待注册状态 。传感结点收到注册确认包后完成注册 ,传感结点进入等待命令状态 。若传感结点接收到命令 ,则转为被动应答状态 ;完成应答后返回到等待命令状态 。传感结点在等待命令过程中 ,若有 10. 2. 1 中所规定的任何触发事件 发 生 , 则 进 入 主 动 推 送 状 态 , 完 成 信 息 主 动 推 送 并 得 到 确 认 之 后 返 回 到 等 待 命 令状态 。
图 4 传感结点交互状态图
10.3 数据报文格式
传感结点与交互对象之间通信的数据报文格式如表 61所示 。
表 61 传感结点与交互对象之间通信的数据报文格式
关于上述报文格式各个字段的解释如表 62所示 。
表 62 报文格式说明
表 63给出了数据报文中前导符的组成格式 。
表 63 前导符组成格式
—B7~B5保留 ,应填充 0;
—B5~B3为校验指示码 ,取值如下 :
● 00:CRC16,算法由附录 D规定 ;
● 01:CRC32,算法由附录 D规定 ;
● 10:保留 ;
● 11: 自定义 。
—B2~B0为地址长度码 ,取值与地址长度计算如下 :
● 000:地址长度为 0;
● 001~ 100:地址长度为 21 ~ 24 , 即 2~ 16个字节 ;
● 101~ 111:保留 。
表 64给出了数据报文中命令字的格式 。
表 64 命令字格式
—B7(传送方向) :0-交互对象发送 、传感结点接收 ,1-传感结点发送 、交互对象接收 ;
—B6(后续帧标志) :0-无后续数据帧 ,1-有后续数据帧 ;
—B5~B4保留 ,需填充 0;
— 控制码编码格式如表 65所示 。
表 65 控制码编码表
10.4 数据报文格式详解
10.4. 1 传感结点注册
传感结点上电后应主动发送注册数据包 ,并接收发自于具有网络管理功能的交互对象的注册确认数据包 。传感结点发送注册数据报文格式如表 66所示 。
表 66 传感结点注册数据报文格式
PQ为前导符;A’1…A’p 为广播地址 0xFF…0xFF;A1…Ap为传感结点地址;C1…Cq为校验码 。传感结点接收注册确认数据报文格式如表 67所示 。
表 67 传感结点接收的注册确认数据报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址 ; A’1… A’p 为具有网络管理功能的交互对象地址 ; C1… Cq为校验码 。
10.4.2 读取数据
此命令根据数据标识(DID)来读取数据 ,既可用于读取传感数据 ,也可用于获取传感结点的设备参数和业务参数等信息 。 当此命令用于读取传感数据时 ,需要各个行业应用定义相关的数据标识 ,见附录F。交互对象发送读取数据命令的数据报文格式如表 68所示 。
表 68 读取数据命令报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1… A’p 为交互对象地址 ;数据区长度为 m ,其值为读取数据的 DID数目;DID1~DIDm 为数据标识 ,取值应符合附录 F 的规定;C1…Cq为校验码 。
传感结点响应读取数据命令的数据报文格式如表 69所示 。
表 69 传感结点发送的读取数据响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址; A1… Ap为 传 感 结 点 地 址 ; 命 令 字 : 0x81-无 后 续 数 据帧 ,0xC1-有后续数据帧 ;数据区长度 为 m0+N1+… +Nm0, 其 中 m0为 本 次 发 送 的 DID 数 目 , N1~ Nm0为数据标识 DID1~DIDm0所对应数据类型的字节大小 ,取值参见附录 F;DID1~ DIDm0与接收的命令数据报文中的数据标识相同;D11 ~D1N1 , … , Dm01 ~ Dm0Nm0 为对应数据标识的数据内容 ,取值参见附录 F;C1…Cq为校验码 。
10.4.3 读取后续数据
此命令作为 “读取数据 ”命令的辅助 ,仅当交互对象发送 “读取数据 ”命令且接收到具有 0xC1命令字的传感结点响应帧的时候使用 。交互对象发送读取后续数据命令的数据报文格式如表 70所示 。
表 70 读取后续数据命令报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1…A’p 为交互对象地址 ;数据区长度为 1+ m ,其中 m为读取数据的 DID数目 ,取值与交互对象发送 “读取数据 ”命令帧中的 m 相同;SEQ(Sequence) 为帧序号 ,范围 1~ 255;DID1~DIDm 为数据标识 , 取值与交互对象发送 “读取数 据 ”命 令 帧 中 的 数 据 标 识 相
同 ;C1…Cq为校验码 。
传感结点响应读取后续数据命令的数据报文格式如表 71所示 。
表 71 读取后续数据命令响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址; A1… Ap为 传 感 结 点 地 址 ; 命 令 字 : 0x82-无 后 续 数 据帧 ,0xC2-有后续数据帧 ;数据区长度为 2+m2-m1+Nm1+… +Nm2,其中 m1为上次累积发送的 DID数目加 1,m2为本次累积发送的 DID数目 ,Nm1~Nm2为数据标识 DIDm1~ DIDm2所对应数据类型的字节大小 ,取值参见附录 F;SEQ与接收的命令数据报文中的帧序号相同;DIDm1~DIDm2与接收的命令数据报文中的数据标识相同;Dm11 ~Dm1Nm1 , … , Dm21 ~Dm2Nm2为对应数据标识的数据内容 ,取值参见附录 F;C1…Cq为校验码 。
10.4.4 读取通道传感数据
此命令只用于获取传感结点所采集的传感数据 ,不适用于获取设备参数和业务参数信息 。
交互对象发送读取通道传感数据命令的数据报文格式如表 72所示 。
表 72 读取通道传感数据命令报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1…A’p 为交互对象地址 ; S 为读取通道的开始编号 ,取值范围 0~ 255;m 为读取通道的数目 ,取值范围 1~ 255;C1…Cq为校验码 。
注 : 当 S为 0,m 为 255时 ,读取所有通道传感数据 ; 当 S在有效范围内 ,而 S与 m 之和超过有效范围时 ,读取 S及之后的所有通道传感数据 。
传感结点响应读取通道传感数据命令的数据报文格式如表 73所示 。
表 73 读取通道传感数据命令响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址; A1… Ap为 传 感 结 点 地 址 ; 命 令 字 : 0x83-无 后 续 数 据帧 ,0xC3-有后续数据帧 ;数据区长度为 2* m0+N1+… +Nm0,其中 m0为本次发送的通道数目 ,N1~ Nm0为数据类型代码 DT1~DTm0所对应的数据类型字节大小 , 取值参见表 E. 5;CN1~ CNm0为采集的通道号;DT1~DTm0为数据类型代码 ,取值见表 E. 5;D11 ~ D1N1 , … , Dm01 ~ Dm0Nm0 为相应通道采集的传感数据;C1…Cq为校验码 。
10.4.5 读取后续通道传感数据
此命令作为 “读取通道传感数据 ”命令的辅助 ,仅当交互对象发送 “读取通道传感数据 ”命令且接收
到具有 0xC4命令字的传感结点响应帧的时候使用 。
交互对象发送读取后续通道传感数据命令的数据报文格式如表 74所示 。
表 74 读取后续通道传感数据命令报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1… A’p 为交互对象地址;SEQ(Sequence) 为帧序号 ,范围 1~ 255;S为读取通道的开始编号 ,取值与交互对象发送 “读取通道传感数据 ”命令帧中的通道开始编号 S相同 ; m 为读取通道的数目 ,取值与交互对象发送 “读取通道传感数据 ”命令帧中的通道数目 m相同;C1…Cq为校验码 。
传感结点响应读取后续通道传感数据命令的数据报文格式如表 75所示 。
表 75 读取后续通道传感数据命令响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址; A1… Ap为 传 感 结 点 地 址 ; 命 令 字 : 0x84-无 后 续 数 据帧 ,0xC4-有后续数据帧 ;数据区长度为 1+2* (1+m2-m1) +Nm1+… +Nm2,其中 m1为上次累积发送的通道数目加 1,m2为本次累积发送的通道数目 ,Nm1~Nm2为数据类型代码 DTm1~ DTm2所对应数据类型的字节大小 ,取值见表 E. 5;SEQ与接收的命令数据报文中的帧序号相同;CNm1~ CNm2为采集的通道号;DTm1~DTm2为数据类型代码 ,取值见表 E. 5;Dm11 ~ Dm1Nm1 , … , Dm21 ~ Dm2Nm2为对应采集通道的传感数据;C1…Cq为校验码 。
10.4.6 定时推送通道传感数据
当所设置的定时时间条件满足时 ,传感结点向交互对象主动推送预先设定通道的传感数据信息 。传感结点定时信息推送的数据报文格式如表 76所示 。
表 76 定时信息推送命令报文格式
PQ为前导符;A’1…A’p 为交互对象地址;A1…Ap为传感结点地址 ;数据区长度为 2 * m+N1+ … +Nm ,其中 m 为采集通道 数 目 , N1~ Nm 为 数 据 类 型 代 码 DT1~ DTm 所 对 应 数 据 类 型 的 字 节 大小 ,取值见表 E. 5; CN1~ CNm 为 通 道 号 ; DT1~ DTm 为 传 感 数 据 的 数 据 类 型 代 码 ; D11 ~ D1N1 , … , Dm1 ~DmNm 为对应通道采集的传感数据;C1…Cq为校验码 。
传感结点接收的定时推送通道传感数据命令的确认报文格式如表 77所示 。
表 77 定时信息推送命令确认报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1… A’p 为交互对象地址 ;数据区长度为 m ,其值为交互对象所接收的传感数据的通道数目;CN1~ CNm 为通道号 , 取值应与定时推送的通道号相同 ; C1… Cq为校验码 。
10.4.7 配置数据
交互对象发送配置数据命令的数据报文格式如表 78所示 。
表 78 配置数据命令报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为 传 感 结 点 地 址 ; A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址 ; 命 令 字 : 0x09-无 后 续 数 据帧 ,0x49-有后续数据帧 ;数据区长度为 1+N ,其中 N 为数据标识 DID所对应的字节大小 ,取值见附录F;DID为数据标识 ,取值见附录 F;D1 ~DN 为数据内容 ,取值参见附录 F;C1…Cq为校验码 。
传感结点响应配置数据命令的数据报文格式如表 79所示 。
表 79 配置数据命令响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为 交 互 对 象 地 址; A1… Ap为 传 感 结 点 地 址 ; 命 令 字 : 0x89-无 后 续 数 据帧 ,0xC9-有后续数据帧;DID与接收的配置数据命令中的数据标识相同;C1…Cq为校验码 。
10.4. 8 配置后续数据
此命令作为 “配置数据 ”命令的辅助命令 ,仅当用 “配置数据 ”命令无法完成某项配置时使用 。交互对象发送配置后续数据命令的数据报文格式如表 80所示 。
表 80 配置后续数据命令报文格式
PQ为前导符;A1… Ap为传感结点地址;A’1… A’p 为交互对象地址 ;命令字 : 0x0A-无后续数据帧 ,0x4A-有后续数据帧 ;数据区长度为 2+N ,其中 N 为数据标识 DID所对应的数据字节大小 ,取值参见附录 F;SEQ为帧序号 ,范围 1~ 255;DID为数据标识 ,取值参见附录 F;D1 ~ DN 为数据内容 ,取值参见附录 F;C1…Cq为校验码 。
传感结点响应配置后续数据命令的数据报文格式如表 81所示 。
表 81 配置后续数据命令响应报文格式
PQ为前导符;A’1… A’p 为交互对象地址;A1… Ap为传感结点地址 ;命令字 : 0x8A-无后续数据帧 ,0xCA-有后续数据帧;SEQ与接收的配置后续数据命令中的帧序号相同;DID与接收的配置后续数据命令中的数据标识相同;C1…Cq为校验码 。
10.4.9 数据超限报警
当传感结点采集的通道传感数据超过预先设定的报警阈值时 ,需向交互对象主动推送数据超限报警数据报文 ,其格式如表 82所示 。
表 82 数据超限报警命令报文格式
PQ为前导符;A’1…A’p 为交互对象地址;A1… Ap为传感结点地址 ;数据区长度为 m ,其值为本次主动推送超限报警参数的通道数目;CN1~CNm 为通道号;C1…Cq为校验码 。
传感结点接收的数据超限报警确认报文格式如表 83所示 。
表 83 数据超限报警命令响应报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1… A’p 为交互对象地址 ;数据区长度为 m ,其值为交互对象所接收的超限报警参数的通道数目;CN1~ CNm 为通道号 ,取值应与推送的超限报警参数的通道号相同;C1…Cq为校验码 。
10.4. 10 异常信息推送
当传感结点出现异常时 ,应主动向交互对象推送异常信息 ,其报文格式如表 84所示 。
表 84 异常信息推送命令报文格式
PQ为前导符;A’1…A’p 为交互对象地址;A1…Ap为传感结点地址;S1、S2为异常信息高位字节和低位字节 ,取值见表 85;C1…Cq为校验码 。
表 85 传感结点异常状态信息代码组成格式
注 : 当终端出现异常时 ,应把相应的位置 1, 当所有位全为 0 时 ,表示无异常 。传感结点接收的异常信息确认报文格式如表 86所示 。
表 86 异常信息推送命令确认报文格式
PQ为前导符;A1…Ap为传感结点地址;A’1…A’p 为交互对象地址;S1、S2为异常信息高位字节和低位字节 ,取值应与推送的异常信息相同;C1…Cq为校验码 。
10.4. 11 被动应答出错
当传感结点不能正常响应交互对象所请求的命令时 ,需向交互对象发送出错数据报文 ,其格式如表87所示 。
表 87 被动应答出错响应报文格式
PQ为前导符;A’1…A’p 为交互对象地址;A1… Ap为传感结点地址;CC为传感结点异常响应的命令代码;EC为出错代码 ,取值参见表 E. 6;C1…Cq为校验码 。
附 录 A
(规范性附录)
数据接口表述格式
图 A. 1 给出了数据接口表述格式总体结构 ,包括传感器参数编码表述格式和传感结点参数编码表述格式 。传感器参数编码表述格式结构见图 A. 2,传感结点参数编码表述格式见图 A. 3。
编码字符应符合 GB/T 1988—1998的规定 。
图 A. 1 数据接口表述格式整体结构图
图 A.2 传感器参数编码表述格式
图 A.3 传感结点参数编码表述格式
附 录 B (规范性附录)单 位 编 码
本部分涉及的被测物理量的单位编码见表 B. 1。
表 B. 1 被测物理量的单位编码表
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
表 B. 1 (续)
附 录 C
(规范性附录)
数据接口参数类型代码
表 C. 1 给出了数据接口参数类型代码 。
表 C. 1 数据接口参数类型代码表
表 C. 1 (续)
表 C. 1 (续)
表 C. 1 (续)
附 录 D (规范性附录)校 验 算 法
D. 1 CRC16校验算法
CRC16校验码的生成步骤如下 :
1) 装一个 16位寄存器 ,所有数位均为 1;
2) 取被校验数据串或数组的第一个字节 ;
3) 所取得的校验数据串或数组的当前字节与 16位寄存器的高位字节进行异或运算 ,运算结果放入这个 16位寄存器 ;
4) 把这个 16位寄存器向左移一位 ;
5) 若向左移出的数位是‘1’,则生成多项式 0x8005 和这个寄存器进行异或运算 ;若向左移出的数位是‘0’,则返回 4) ;
6) 重复 4)和 5) ,直至移出 8 位 ;
7) 取被校验数据串或数组的下一个字节 ;
8) 重复 3) ~ 7) ,直至被校验数据串或数组的所有字节均与 16位寄存器进行 “异或 ”运算 ,并移位8 次 ;
9) 这个 16位寄存器的内容即 2 字节 CRC 校验码 ,按照先高字节 、后低字节的顺序存放 。
D.2 CRC32校验算法
CRC32校验码的生成步骤如下 :
1) 装一个 32位寄存器 ,所有数位均为 1;
2) 取被校验数据串或数组的第一个字节 ;
3) 所取得的校验数据串或数组的当前字节与 32位寄存器的高位字节进行异或运算 ,运算结果放入这个 32位寄存器 ;
4) 把这个 32位寄存器向左移一位 ;
5) 若向左移出的数位是‘1’,则生成多项式 0x04C11DB7和这个寄存器进行异或运算 ;若向左移出的数位是‘0’,则返回 4) ;
6) 重复 4)和 5) ,直至移出 8 位 ;
7) 取被校验数据串或数组的下一个字节 ;
8) 重复 3) ~ 7) ,直至被校验数据串或数组的所有字节均与 32位寄存器进行 “异或 ”运算 ,并移位8 次 ;
9) 这个 32位寄存器的内容即 4字节 CRC 校验码 ,按照先高字节 、后低字节的顺序存放 。
附 录 E (规范性附录)枚举类型列表
表 E. 1 给出传感器映射关系中三角函数类型的枚举值 ,表 E. 2 给出传感器映射关系中热电偶类型枚举值 ,表 E. 3 给出传感结点通道参数中的滤波方式枚举值 , 表 E. 4 给出数据描述文件 类 型 枚 举 值 ,表 E. 5 给出交互规范中传 感 数 据 的 数 据 类 型 枚 举 值 , 表 E. 6 给 出 数 据 交 互 规 范 中 出 错 代 码 枚 举 值 ,表 E. 7 给出不同行业应用代码枚举值 。
表 E. 1 三角函数枚举值说明
表 E.2 热电偶类型枚举值说明
表 E.3
滤波方式枚举值说明
表 E.4 数据描述文件类型枚举值说明
表 E.5 数据类型枚举表
表 E.6 出错代码枚举值说明
表 E.7 行业应用代码枚举值说明
附 录 F
(规范性附录)
传感结点数据标识
表 F. 1列出传感结点数据交互规范中的读取(后续)数据命令 、配置(后续)数据命令 、定时信息推送命令和数据超限报警命令等相关的数据标识代码 、数据名称 、数据类型及其读写属性 ,并给出解释性说明 ,其中单位符合 GB 3100—1993的规定 ,浮点数值定义符合 GB/T 17966—2000的规定 。
表 F. 1 传感结点数据标识
表 F. 1 (续)
参 考 文 献
[1] JJF 1059. 1—2012 测量不确定度评定与表示
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