GB/T 14695-2021 臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数

　　ICS 53 . 040 . 99 J 83

　　中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准

　　GB/T 14695—2021

　　代替 GB/T 14695—2011

　　臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数

　　Bucketwheelstackerreclaimer—Typeandbasicparameters

　　2021-03-09 发布 2021-10-01 实施

　　国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

　　发

　　布

　　GB/T 14695—202 1

　　前 言

　　本标准按照 GB/T 1 . 1—2009 给出的规则起草。

　　本标准代替 GB/T 14695—2011《臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数》，与 GB/T 14695—2011 相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下：

　　— 增加了对臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机主机型式划分的内容(见第 2 章);

　　— 增加了尾车型式划分的内容(见第 3 章);

　　— 增加了圆形料场中的臂式斗轮取料机和臂式堆料机(见第 4 章);

　　— 增加了典型机构型式(见第 5 章);

　　— 增加了电气系统的相关内容(见第 6 章);

　　— 删除了关于堆取料机型号的表示方法和标记实例的相关内容(2011 年版的 2 . 7 和 2 . 8)

　　— 增加了物料粒度的内容(见 7 . 1) ;

　　— 修改了额度生产率的相关内容(见 7 . 2 , 2011 年版的 3 . 1) ;

　　— 增加了斗轮直径的相关内容(见 7 . 3) ;

　　— 修改了回转半径的相关内容(见 7 . 4 , 2011 年版的 3 . 2) ;

　　— 增加了台车式回转支承型式的轨道圆直径相关内容(见 7 . 5) ;

　　— 增加了圆锥滚轮式回转支承型式的轨道圆直径相关内容(见 7 . 6) ;

　　— 修改了轨道中心距的相关内容(见 7 . 7 , 2011 年版的 3 . 3) ;

　　— 增加了车轮直径的相关内容(见 7 . 8) ;

　　— 修改了料堆高度的相关内容(见 7 . 11 , 2011 年版的 3 . 6) ;

　　— 增加了附录的内容(见附录 A~附录 F) 。

　　本标准由中国机械工业联合会提出。

　　本标准由全国连续搬运机械标准化技术委员会(SAC/TC 331)归口 。

　　本标准起草单位：大连华锐重工集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、哈尔滨重型机器有限责任公司、北方重工集团有限公司、湖南长重机器股份有限公司。

　　本标准主要起草人：王鹏、吕明荟、程潞样、张强、贲爱军、高勇、许鹏、吴志坚、刘东明、王晓斌。

　　本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

　　—GB/T 14695—1993、GB/T 14695—2011 。

　　GB/T 14695—202 1

　　臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数

　　1 范围

　　本标准规定了臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机的型式和基本参数。

　　本标准适用于在条形料场轨道上运行的臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机(其中臂式斗轮堆取料机、臂式堆料机由主机和尾车两部分组成)。

　　在圆形料场圆形轨道上运行的臂式堆料机和臂式斗轮取料机两部分组成的堆、取料设备可参照本标准执行。

　　2 型式

　　2 . 1 总则

　　按照俯仰机构的驱动型式，可以将臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机的主机分为液压油缸驱动和钢丝绳卷扬机构驱动的两种型式，见附录 A。

　　整体俯仰、非整体俯仰和悬臂梁整体俯仰”的名词解释参见附录 B。

　　臂式斗轮堆取料机、臂式堆料机尾车型式分类框图见附录 C。

　　臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机和臂式堆料机设备典型部件组合表见附录 D。

　　斗轮机构的驱动装置参见附录 E。

　　2 . 2 臂式斗轮堆取料机

　　2 . 2 . 1 液压油缸驱动的臂式斗轮堆取料机主机型式，如图 1~图 3 所示。

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 尾车;

　　8 — 回转结构;

　　9 — 回转机构;

　　10 — 门座架;

　　11 — 运行机构。

　　图 1 液压油缸驱动整体俯仰型式的臂式斗轮堆取料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 尾车;

　　8 — 回转结构;

　　9 — 回转机构;

　　10 — 门座架;

　　11 — 运行机构。

　　图 2 液压油缸驱动非整体俯仰型式的臂式斗轮堆取料机

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 尾车;

　　8 — 回转结构;

　　9 — 回转机构;

　　10 — 门座架;

　　11 — 运行机构。

　　图 3 液压油缸驱动悬臂梁整体俯仰型式的臂式斗轮堆取料机

　　GB/T 14695—202 1

　　2 . 2 . 2 钢丝绳卷扬机构驱动的臂式斗轮堆取料机主机型式，如图 4、图 5 所示。

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 尾车;

　　8 — 回转结构;

　　9 — 回转机构;

　　10 — 门座架;

　　11 — 运行机构。

　　图 4 钢丝绳卷扬机构驱动非整体俯仰型式的臂式斗轮堆取料机

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 尾车;

　　8 — 回转结构;

　　9 — 回转机构;

　　10 — 门座架;

　　11 — 运行机构。

　　图 5 钢丝绳卷扬机构驱动悬臂梁整体俯仰型式的臂式斗轮取料机

　　2 . 3 臂式斗轮取料机

　　2 . 3 . 1 液压油缸驱动的臂式斗轮取料机主机型式，如图 6~图 8 所示。

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 6 液压油缸驱动整体俯仰型式的臂式斗轮取料机

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 配重臂(含配重);

　　6 — 回转结构;

　　7 — 回转机构;

　　8 — 门座架;

　　9 — 运行机构。

　　图 7 液压油缸驱动非整体俯仰型式的臂式斗轮取料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 8 液压油缸驱动悬臂梁整体俯仰的臂式斗轮取料机

　　2 . 3 . 2 钢丝绳卷扬机构驱动的臂式斗轮取料机主机型式，如图 9、图 10 所示。

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 9 钢丝绳卷扬机构驱动非整体俯仰型式的臂式斗轮取料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 斗轮机构;

　　2 — 悬臂梁;

　　3 — 悬臂带式输送机;

　　4 — 司机室;

　　5 — 俯仰机构;

　　6 — 配重臂(含配重);

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 10 钢丝绳卷扬机构驱动悬臂梁整体俯仰的臂式斗轮取料机

　　2 . 4 臂式堆料机

　　2 . 4 . 1 液压油缸驱动的臂式堆料机主机型式，如图 11~图 14 所示。

　　说明：

　　1 — 悬臂梁;

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 配重臂(含配重);

　　6 — 尾车;

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 1 1 液压油缸驱动整体俯仰型式的臂式堆料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 悬臂梁;

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 配重臂(含配重);

　　6 — 尾车;

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 12 液压油缸驱动非整体俯仰型式的臂式堆料机

　　说明：

　　1 — 悬臂梁(含配重);

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 尾车;

　　6 — 主体结构;

　　7 — 运行机构。

　　图 13 液压油缸驱动悬臂梁(单臂)整体俯仰型式的臂式堆料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 悬臂梁(含配重);

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 尾车;

　　6 — 主体结构;

　　7 — 运行机构。

　　图 14 液压油缸驱动悬臂梁(双臂)整体俯仰型式的臂式堆料机

　　2 . 4 . 2 钢丝绳卷扬驱动的臂式堆料机主机型式，如图 15~图 17 所示。

　　说明：

　　1 — 悬臂梁;

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 配重臂(含配重);

　　6 — 尾车;

　　7 — 回转结构;

　　8 — 回转机构;

　　9 — 门座架;

　　10 — 运行机构。

　　图 15 钢丝绳卷扬机构驱动非整体俯仰型式的臂式堆料机

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 悬臂梁(含配重);

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　5 — 尾车;

　　6 — 主体结构;

　　7 — 运行机构。

　　图 16 钢丝绳卷扬机构驱动悬臂梁(单臂)整体俯仰的臂式堆料机

　　说明：

　　1 — 悬臂梁(含配重);

　　2 — 悬臂带式输送机;

　　5 — 尾车;

　　6 — 主体结构;

　　3 — 司机室;

　　4 — 俯仰机构;

　　7 — 运行机构。

　　图 17 钢丝绳卷扬机构驱动悬臂梁(双臂)整体俯仰的臂式堆料机

　　3 尾车的型式

　　3 . 1 总则

　　根据尾车的结构型式，可以将尾车划分为固定式尾车和活动式尾车两种型式。 活动式尾车中包含了升降式尾车和伸缩式尾车型式，详见尾车型式分类框图(附录 C) 。

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　　3 . 2 固定式尾车

　　固定式尾车如图 18~图 22 所示。

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 尾车带式输送机;

　　3 — 主体结构;

　　4 — 销轴;

　　5 — 运行机构;

　　6 — 主机牵引杆。

　　注 ：图中实心箭头方向表示堆料时尾车输送带上料流的运行方向。

　　图 18 固定单尾车

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 第一尾车主体结构;

　　4 — 分叉漏斗;

　　5 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　6 — 第二尾车主体结构;

　　7 — 尾车间牵引杆;

　　8 — 运行机构;

　　9 — 主机牵引杆。

　　图 19 带分叉漏斗固定双尾车

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 交叉尾车主体结构;

　　4 — 倾斜漏斗;

　　5 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　6 — 运行机构;

　　7 — 主机牵引杆。

　　图 20 交叉式固定双尾车

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 交叉尾车主体结构;

　　4 — 分叉漏斗;

　　5 — 倾斜漏斗;

　　6 — 第二尾车主体结构;

　　7 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　8 — 尾车间牵引杆;

　　9 — 运行机构;

　　10 — 主机牵引杆。

　　注 ：图中实心箭头表示堆料时尾车输送带上料流的运行方向;空心箭头表示物料直通时尾车输送带上料流的运行方向。

　　图 2 1 双向堆料直通物料式固定三尾车

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 交叉尾车主体钢结构;

　　4 — 分叉漏斗;

　　5 — 倾斜漏斗;

　　6 — 第二尾车主体结构;

　　7 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　8 — 尾车间牵引杆;

　　9 — 运行机构;

　　10 — 主机牵引杆。

　　注 ：图中实心箭头表示堆料时尾车输送带上料流运行方向;空心箭头表示主机折返取料时尾车输送带上料流运行方向。

　　图 22 双向堆料折返取料式固定三尾车

　　3 . 3 活动式尾车

　　3 . 3 . 1 升降式尾车如图 23~图 26 所示。

　　说明：

　　1 — 头部漏斗; 5 — 销轴;

　　2 — 尾车带式输送机; 6 — 运行机构;

　　3 — 主体结构; 7 — 牵引车钩。

　　4 — 升降油缸;

　　注 ：图中实心箭头方向表示堆料是尾车输送带上料流运行方向;空心箭头表示主机折返取料时尾车输送带上料流运行方向。

　　图 23 半趴式升降单尾车

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 尾车带式输送机;

　　3 — 主体结构;

　　4 — 钢丝绳卷扬升降机构;

　　5 — 销轴;

　　6 — 运行机构;

　　7 — 牵引车钩。

　　注 ：图中实心箭头方向表示堆料是尾车输送带上料流运行方向;空心箭头表示主机折返取料时尾车输送带上料流运行方向。

　　图 24 全趴式升降单尾车

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 第一尾车主体结构;

　　4 — 转载漏斗;

　　5 — 液压油缸驱动机构;

　　6 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　7 — 第二尾车主体结构;

　　8 — 摆杆;

　　9 — 运行机构;

　　10 — 主机牵引杆。

　　注 ：图中实心箭头表示堆料时尾车输送带上料流运行方向;空心箭头表示主机折返取料时尾车输送带上料流运行方向。

　　图 25 液压油缸驱动的升降式双尾车

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 第一尾车主体结构;

　　4 — 转载漏斗;

　　5 — 钢丝绳卷扬驱动机构;

　　6 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　7 — 第二尾车主体结构;

　　8 — 摆杆;

　　9 — 运行机构;

　　10 — 主机牵引杆。

　　注 ：图中实心箭头表示堆料时尾车输送带上料流运行方向;空心箭头表示物料直通时尾车输送带上料流运行方向。

　　图 26 钢丝绳卷扬驱动的升降式双尾车

　　3 . 3 . 2 伸缩式尾车如图 27~图 29 所示。

　　说明：

　　1 — 第一尾车头部漏斗;

　　2 — 第一尾车带式输送机;

　　3 — 第一尾车主体结构;

　　4 — 第二尾车头部漏斗;

　　5 — 分叉漏斗;

　　6 — 第二尾车带式输送机(地面);

　　7 — 第二尾车主体结构;

　　8 — 尾车间牵引油缸;

　　9 — 运行机构;

　　10 — 主机牵引杆。

　　注 ：图 27 中实心箭头表示堆料时尾车输送带上料流运行方向。 下面的图 28 中空心箭头表示物料直通时尾车输送带上料流运行方向(此时第二尾车在液压油缸的作用下向尾车尾部方向移动距离 L2 ,使第二尾车头部漏斗 口与分叉漏斗的后方漏斗口对中)。

　　图 27 伸缩式双尾车

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　　图 28 物料直通时伸缩式双尾车工作状态

　　注 ：图 29 是主机与尾车离开一段距离 L1 时的状态(尾车在主机的牵引下仍可以在轨道上运行)。此时，可以使主机的取料角度达到 ±160°左右，增加了主机的取料作业范围。

　　图 29 伸缩式双尾车与主机离开时的工作状态

　　4 圆形料场中的臂式斗轮取料机和臂式堆料机

　　4 . 1 总则

　　按照俯仰机构的驱动型式，可以将圆形料场中的臂式斗轮取料机和臂式堆料机分为液压油缸驱动和钢丝绳卷扬机构驱动的两种型式。

　　4 . 2 液压油缸驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机

　　液压油缸驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机如图 30 所示。

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 臂式斗轮取料机; 7 — 圆形轨道;

　　2 — 带式输送机连接桥; 8 — 地坑带式输送机;

　　3 — 栈桥带式输送机; R1 — 臂式斗轮取料机回转半径;

　　4 — 臂式堆料机; R2 — 臂式堆料机回转半径;

　　5 —立柱装置; φd —臂式斗轮取料机内轨道直径;

　　6 —地坑漏斗; φD —臂式斗轮取料机外轨道直径。图 30 液压油缸驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机

　　4 . 3 钢丝绳卷扬机构驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机

　　钢丝绳卷扬机构驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机如图 31 所示。

　　说明：

　　1 — 臂式斗轮取料机; 7 — 圆形轨道;

　　2 — 带式输送机连接桥; 8 — 地坑带式输送机;

　　3 — 栈桥带式输送机; R1 — 臂式斗轮取料机回转半径;

　　4 — 臂式堆料机; R2 — 臂式堆料机回转半径;

　　5 —立柱装置; φD —臂式斗轮取料机和臂式堆料机轨道直径。

　　6 — 地坑漏斗;

　　图 3 1 钢丝绳卷扬机构驱动的圆形料场臂式斗轮取料机和臂式堆料机

　　5 典型机构型式

　　5 . 1 斗轮机构

　　5 . 1 . 1 总则

　　斗轮机构分为无格式斗轮机构和有格式斗轮机构。

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　　5 . 1 . 2 无格式斗轮机构

　　无格式斗轮机构如图 32 所示。

　　说明：

　　1 — 料斗; 5 — 溜槽装置;

　　2 — 斗轮体; 6 — 悬臂带式输送机;

　　3 — 斗轮轴装配; 7 — 驱动装置;

　　4 — 圆弧挡料板; 8 — 悬臂梁。

　　图 32 无格式斗轮机构

　　5 . 1 . 3 有格式斗轮机构

　　有格式斗轮机构如图 33 所示。

　　说明：

　　1 — 料斗;

　　2 — 斗轮体;

　　3 — 斗轮轴装配;

　　4 — 溜槽装置;

　　5 — 溜槽装置;

　　6 — 悬臂带式输送机;

　　7 — 驱动装置;

　　8 — 悬臂梁。图 33 有格式斗轮机构

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　　5 . 2 回转机构的支承型式

　　5 . 2 . 1 总则

　　回转机构的支承型式分为轴承式支承型式、台车式支承型式和圆锥滚轮式支承型式。

　　5 . 2 . 2 轴承式回转支承型式

　　轴承式回转支承型式如图 34~图 36 所示。

　　说明：

　　1 — 上轨道装置;

　　2 — 滚动球装置;

　　3 — 下轨道装置。

　　图 34 单排球轴承回转支承型式

　　说明：

　　1 — 上座圈;

　　2 — 下座圈;

　　3 — 球柱承载体。

　　图 35 双排球柱结合轴承支承型式

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 上座圈;

　　2 — 下座圈;

　　3 — 中间座圈;

　　4 — 三排圆柱承载体。

　　图 36 三排圆柱结合轴承支承型式

　　5 . 2 . 3 台车式回转支承型式

　　台车式回转支承型式如图 37 所示。

　　说明：

　　1 — 回转轨道;

　　2 — 销轴装置;

　　3 — 支撑台车;

　　4 — 走行车轮装置;

　　5 — 水平轮装置。

　　图 37 台车式支承型式

　　5 . 2 . 4 圆锥滚轮式回转支承型式

　　圆锥滚轮式回转支承型式如图 38 所示。

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　　说明：

　　1 — 上回转轨道;

　　2 — 圆锥滚轮装置;

　　3 — 下回转轨道;

　　4 — 大齿圈;

　　5 — 水平轮装置。

　　图 38 圆锥滚轮式回转支承型式

　　5 . 3 运行机构

　　5 . 3 . 1 总则

　　运行机构分为三支点运行机构和四支点运行机构两种型式。

　　5 . 3 . 2 三支点运行机构

　　三支点运行机构如图 39~图 42 所示。

　　说明：

　　1 — 走行轮装置;

　　2 —“一拖二”驱动装置(见附录 F) ;

　　3 — 平衡梁装置;

　　4 — 门座架;

　　s —轨道中心距。

　　图 39 侧三支点运行机构(两轨道)

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 走行轮装置;

　　2 —“三合一”驱动装置(参见附录 F) ;

　　3 — 平衡梁装置;

　　4 — 门座架;

　　犛— 轨道中心距;

　　s —双轨中心距。

　　图 40 侧三支点运行机构(四轨道)

　　GB/T 14695—202 1

　　说明：

　　1 — 走行轮装置;

　　2 —“三合一”驱动装置(见附录 F) ;

　　3 — 平衡梁装置;

　　4 — 门座架;

　　5 — 后平衡梁;

　　犛— 轨道中心距。

　　图 4 1 正三支点运行机构(两轨道)

　　说明：

　　1 — 走行轮装置; 5 — 后平衡梁;

　　2 —“三合一”驱动装置(见附录 F) ; 犛— 轨道中心距;

　　3 — 平衡梁装置; s — 双轨中心距。

　　4 — 门座架;

　　图 42 正三支点运行机构(四轨道)

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　　5 . 3 . 3 四支点运行机构

　　四支点运行机构如图 43、图 44 所示。

　　说明：

　　1 — 走行轮装置;

　　2 —“三合一”驱动装置(见附录 F) ;

　　3 — 平衡梁装置;

　　4 — 门座架;

　　s—轨道中心距。

　　图 43 侧四支点运行机构

　　说明：

　　1 — 走行轮装置;

　　2 —“一拖二”驱动装置(参见附录 F) ;

　　3 — 平衡梁装置;

　　4 — 门座架;

　　s—轨道中心距。

　　图 44 正四支点运行机构

　　6 电气系统

　　6 . 1 供电电源

　　6 . 1 . 1 堆取料机通常采用电缆卷筒(卷盘)和滑触线方式供电。

　　6 . 1 . 2 通常采用中压电缆卷筒为堆取料机提供三相交流动力电源，频率为 50 Hz, 电压常用 6 kV 或10 kV,机上变压器采用干式三相变压器。 特殊情况下采用交流 380 V动力电源。

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　　6 . 1 . 3 臂式斗轮堆取料机设备电压参数：

　　a) 中压动力回路：交流 3.3 kV, 6 kV或 10 kV;

　　b) 低压动力回路：交流 380 V,或交流 220 V ;

　　c) 照明回路：交流 380/220 V,或交流 220 V, 36 V(安全电压);

　　d) 控制回路：交流 220 V或 110 V,直流 220 V或 110 V,直流 24 V;

　　e) 测量仪表回路：交流 100 V,直流 220 V或 110 V,对交流 380/220 V 回路可用直接式;

　　f) 信号回路：交流 220 V或 110 V,直流 220 V或 110 V;

　　g) 维修电源：交流 380/220 V。

　　6 . 2 通信方式

　　6 . 2 . 1 总则

　　堆取料机机上通信一般采用现场总线方式。 堆取料机与上级控制系统的通信采用通信电缆，光纤或无线通信等方式。 智能堆取料机应保证具有光纤通信或无线通信。

　　6 . 2 . 2 智能堆取料机

　　随着感知识别技术、运动控制技术、建模仿真技术、大数据处理技术、通信技术的发展，堆取料机的控制方式也随之发生变化，可由原来的人工手动操作方式向具有自动感知、智能决策、自动执行的智能自动控制方式转变。 智能控制系统和手动操作相比，堆取料机作业更稳定、平均效率更高、控制指令更精确、降低工作强度。

　　6 . 2 . 3 功能定义

　　堆取料机在接收到生产作业指令后，分析作业内容，自动匹配最佳堆、取料作业方案，计算得出需执行的动作和流量计划，并自动行走、俯仰、回转到所需位置，按照工艺 自启相应设备，开始堆料、取料作业 。必要时可进行远程手动干预。

　　6 . 2 . 4 智能堆取料机系统组成

　　6 . 2 . 4 . 1 系统硬件

　　系统硬件主要包括：料场识别装置，定位装置，防碰撞检测装置，数据处理和指令生成服务器，数据交换装置等组成。 堆取料机设备保证光纤或无线通信链路正常。

　　6 . 2 . 4 . 2 系统软件

　　软件系统包括：数据库软件，上位机软件，三维数据提取及成像系统软件，安全保护软件，堆取料机PLC控制系统软件，应用策略软件等。

　　6 . 2 . 4 . 3 料场感知识别

　　料场感知识别部分的硬件部分主要由扫描传感器、旋转机构、位置传感器构成，结合系统分析软件形成料场三维数据，对堆取料智能化作业提供精确数据依据，是堆取料智能作业的信息基础。

　　6 . 2 . 4 . 4 智能决策

　　堆取料机智能决策是对料场信息和设备动作工艺的融合，规划最佳作业动作方案，是堆取料机智能作业效率的保证。 在作业过程中，智能决策系统根据料场料堆的变化实时给出最优堆取料策略，并自动

　　GB/T 14695—202 1

　　进行定位、回转、切入、分层等操作，实时监测料堆形状，自动进行料流稳定、过载规避、碰撞预防等操作，直至完成全部的堆、取料作业。

　　6 . 2 . 4 . 5 软件平台

　　智能堆取料系统软件平台是堆取料机策略和工艺的集成和表达，根据系统的堆取料任务为堆取料机生成动作指令，控制堆取料机在工作过程中动作指令生成，同时能够对堆取料机的动作情况进行监测 。进行通信与数据交互，提取料场的形态数据以及物料流转信息，实现智能堆取料系统与 PLC 控制系统及上层控制系统间的通信。

　　6 . 2 . 4 . 6 指令执行

　　智能堆取料系统通过专有协议与堆取料机 PLC控制系统进行通信，给堆取料机下发各个执行机构的动作指令，控制堆取料机自动运行，同时堆取料机反馈作业及自身状态信息。

　　6 . 2 . 4 . 7 安全保护

　　除堆取料机本身的电气联锁保护外，智能堆取料机还需要软、硬件多重保护模式：

　　a) 软件防碰撞：实时获取每台堆取料机的位置数据，对可能发生碰撞的堆取料机在空间中进行实时碰撞计算，如可能发生碰撞，立即报警并采取必要的措施。

　　b) 硬件防碰撞：在堆取料机的悬臂，走行等关键位置分别安装非接触式防碰撞设备，设定必要的报警区域和碰撞区域，在作业过程中，实时检测并报警。

　　6 . 2 . 5 系统指标

　　6 . 2 . 5 . 1 实现料场堆取料机自动控制：自动接收生产作业指令，读取视觉识别系统数据，制定智能堆取料方案，自动下发作业指令，作业数据能够与管控系统数据互连互通。

　　6 . 2 . 5 . 2 智能堆取料机控制与人工操作相比，提高平均堆、取料效率，降低操作失误。

　　6 . 2 . 5 . 3 实现料场三维展示。

　　6 . 2 . 5 . 4 堆取料机的防碰撞安全保护措施 100%投入。

　　6 . 2 . 5 . 5 堆取料机设备运行状态监控且信号稳定准确。

　　6 . 2 . 5 . 6 实现堆取料机远程人工控制介入，可在中控室内操作台进行堆取料机走行、俯仰、回转等机构的控制。 系统可在智能化自动作业模式和人工手动模式下自由切换。

　　7 基本参数

　　7 . 1 物料

　　臂式斗轮堆取料机操作的散状物料粒度通常不大于 300 mm。

　　臂式斗轮堆取料机操作的物料主要以煤和矿石为主。

　　煤的堆积密度通常为 0 . 8 t/m3 ~1 t/m3 ;其线挖掘阻力系数一般取 100 N/cm~150 N/cm。

　　矿石的堆积密度通常为 1.4 t/m3 ~2.9 t/m3;其线挖掘阻力系数一般取 150 N/cm~250 N/cm。

　　对于其他种类散状物料的堆积密度和线挖掘阻力系数由供需双方在技术协议中进行约定。

　　7 . 2 额定生产率

　　7 . 2 . 1 臂式斗轮堆取料机额定生产率宜优先采用表 1 中给定的数值。