GB/T 28475.1-2012 工业炉窑控制装置 第1部分:通用技术条件
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资料介绍
ICS 25. 040. 40 N 10
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 28475. 1—2012
工业炉窑控制装置
第 1 部分 :通用技术条件
Microprocessorcontrolequipmentin industrialstove—
Part1:Generalspecification
2012-06-29发布 2012-11-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发
布
GB/T 28475. 1—2012
前 言
本部分按照 GB/T 1. 1—2009给出的规则起草 。
GB/T 28475《工业炉窑控制装置》分为两部分 :
— 第 1部分 :通用技术条件 ;
— 第 2部分 :性能评定方法 。
本部分是 GB/T 28475的第 1部分 。
本部分由中国机械工业联合会提出 。
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归 口 。
本部分由负责起草单位 :福建上润精密仪器有限公司 。
本部分参加起草单位 :上海亚泰仪表有限公司 、福州福光百特自动化设备有限公司 、西南大学 。
本部分主要起草人 :戈剑 。
本部分参加起草人 :王子江 、蔡铁强 、张新国 、张建成 、黄伟 、刘枫 、祝培军 、祁虔 。
Ⅰ
GB/T 28475. 1—2012
工业炉窑控制装置
第 1 部分 :通用技术条件
1 范围
GB/T 28475的本部分规定了各种工业炉窑控制装置(以下简称微控装置) 的通用技术条件 ,包括术语和定义 、分类和标记 、要求和标志 、使用说明书 、包装和贮存 。
本部分适用于各种工业炉窑的过程控制用微控装置 。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注 日期的引用文件 ,仅注 日期的版本适用于本文件 。凡是不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 。
GB/T 3047. 1 高度进制为 20 mm 的面板 、架和柜的基本尺寸系列
GB/T 9813 微型计算机通用规范
GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626. 2 电 磁 兼 容 试 验 和 测 量 技 术 静 电 放 电 抗 扰 度 试 验 (GB/T 17626. 2—2006, IEC 61000-4-2:2001,IDT)
GB/T 17626. 3 电磁兼 容 试 验 和 测 量 技 术 射 频 电 磁 场 辐 射 抗 扰 度 试 验(GB/T 17626. 3— 2006,IEC 61000-4-3:2002,IDT)
GB/T 17626. 4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T 17626. 4— 2008,IEC 61000-4-4:2004,IDT)
GB/T 22162 盘 装 和 架 装 工 业 过 程 测 量 和 控 制 仪 表 的 盘 面 和 开 孔 尺 寸 (GB/T 22162—2008, IEC 60668:1980,IDT)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于 GB/T 28475的本部分 。
3. 1
工业炉窑控制装置 microprocessorcontrolequipmentin industrialstove
以微处理器为核心 ,用于对工业炉窑[例如加热炉 、热处理炉 、熔化炉(窑 、池) 、烧成炉(窑) 、干燥炉(窑) 、电阻炉和工业锅炉等]生产过程实现数据采集 、数据处理 、以及对生产过程进行监视和自动控制的专用装置 ,简称微控装置 。
3. 2
显示响应时间 display response time
从操作人员输入显示命令起到显示规定内容所经历的全部时间 。显示内容包括一个或一组数据 ,一幅图形 。
1
GB/T 28475. 1—2012
3. 3
传输时间 transmission time
从操作人员输入命令到处理器接受信息所需时间 。
3. 4
输出响应时间 outputresponse time
在过程输出通道中 ,从微处理器输出到过程输出通道的模拟量达到执行机构前端所需时间 ,或开关状态值达到规定状态所需时间 。
3. 5
自保持功能 selfholdingfunction
在微控装置主电源发生故障造成停机的情况下 ,过程输入通道采样值或过程输出通道的输出值在一定期间内保持停机前数值或保持某一值的功能 ,这一期间至少能使操作者能够按照控制工艺进行安全处理 。
4 分类和标记
4. 1 规模
微控装置的规模以组成闭环控制系统回路数或开环控制系统路数被划分为 :
单回路 ;
双回路 ;
多回路 :八回路以下 , 以 2 为模 ;八回路以上 , 以 4 为模 , 即 8、12、16、……最多 32 回路 。
4. 2 结构模式
4. 2. 1 概述
微控装置结构形式分为仪表型和装置型两种 。
4. 2. 2 仪表型
具有与调节仪表相同的外型结构 、操作方式和显示方式的结构形式 。 比较适用于 8 回路以内的微控装置 。
仪表型结构的外型尺寸应符合 GB/T 22162的规定 。
4. 2. 3 装置型
采用柜式 、台式 、嵌入式结构的微控装置 。一般采用模块式组成方式 ,配备有一种或几种外部设备(例如 ,显示器 、打印机等) 。
装置型结构的外形尺寸应符合 GB/T 3047. 1 的规定 。
5 要求
5. 1 功能要求
5. 1. 1 概述
微控装置的硬件总体 及 适 应 配 置 的 软 件 总 体 组 成 的 系 统 应 具 有 5. 1. 2~ 5. 1. 11所 规 定 的 功 能要求 。
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5. 1. 2 接受信息功能
微控装置应具有下列信息的接受能力 ,接受信息的内容 、类别 、规模和信息接受方式由用户与制造商的协议确定 。
a) 接受被控工业炉窑生产过程的参数和运行状态等信息 ,可接受信息如下 :
— 模拟量信号 :4 mA~ 20 mA DC信号或 1 V~ 5 V DC信号 ;直流毫伏(例如热电偶) 、电阻(例如热电阻)信号 ;0 mA~ 10 mA DC信号或 0 V~ 10V、0 V~ 5 V DC信号 ;
— 数字量信号 :可接受接点的通断状态或电平高低状态的开关量信号和脉冲信号 。
b) 接受操作人员通过操作台或操作面板操作所发出的各种指令 ,修改各种调节参数 、转换系数 、设定值和运算系数等 ,执行启停命令 、联机/脱机命令和执行显示 、打印命令 。接受操作人员操作动作的传输时间不大于 0. 2 s。
c) 接受操作人员通过编程器进行的程序修改或生成新程序的操作命令 。
5. 1. 3 存储功能
微控装置除应具有足够的存储程序和数据的存储容量外 ,还应具有存储可修改常数 、系数和动态参数的存储容量 ,这些存储信息可以修改或调出(或按时序调出) 。
5. 1. 4 连接功能
微控装置应具有根据用户与制造商的协议将信息输出到数字显示器或图形显示器 、记录仪 、打印机和其他外部设备的连接功能 。
5. 1. 5 过程监视功能
5. 1. 5. 1 概述
微控装置对下列功能应根据用户与制造商的协议选择全部或部分 ,并确定报警的规模 、范围 、内容和形式 ,选择相应的显示方式 。
5. 1. 5. 2 报警功能
微控装置应具有下列报警功能 :
根据用户与制造商的协议 ,可对指定的任一路模拟量 、数字量和中断输入处理后实现检测参数的上 、下限越限报警 ,变化量越限报警 、控制输出越限报警等 。从出现报警信息到发出报警信号的响应时间不大于采样周期的二倍 。
5. 1. 5. 3 显示功能
微控装置应具有下列显示功能 ,所需具体显示内容 、方式和配置显示设备等由用户与制造商的协议确定 。
a) 模拟式或数字式指示或记录(打印) 。 可实现选点显示 、分组或分批显示 、自动巡回显示等方式 。显示内容应包括所接受的全部参数 、积算值 、设定值 、调节参数值 、控制输出值 、被控设备启停状态 、本装置的状态和在运行中所需修改的各种常数 、系数值 、上限值 、下限值 、实时时间值(至少时 、分)等 。单点显示的响应时间不大于 5 s,批量式图象显示的响应时间不大于 30 s,字符 、图象保留时间不小于 2 s;
b) 图形显示应包括流程图(或模拟图)显示 、趋势显示等内容 。
显示的参数值采用法定单位制 ,除非另有规定 ,显示精确度不低于用户与制造商的协议要求 , 同 一
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参数有多个显示装置时 ,至少有一个显示装置要满足用户与制造商规定的精确度要求 。
5. 1. 5. 4 事故记录和指示功能
根据用户与制造商的协 议 , 微 控 装 置 可 具 有 对 生 产 过 程 的 事 故 进 行 实 时 、追 忆 或 预 报 记 录 、指 示功能 。
5. 1. 6 过程控制功能
5. 1. 6. 1 控制方式
微控装置应能实现直接数字控制(DDC)和设定值监督控制(SPC)等控制方法 。
5. 1. 6. 2 基本控制算法
根据用户与制造商的协议选择适应于被控制设备所需的具体功能应组成所需的控制系统 ,例如炉膛压力 ,燃料压力 ,炉膛温度等控制 ,可实现下列基本算法 :
a) 比例 ,积分和微分(PID)三作用控制算法及其变形(例如微分先行 ,积分分离 ,带死区等)算法 ;
b) 串级控制 ;
c) 单交叉或双交叉燃烧控制 ,尾气氧量校正控制 ;
d) 比值控制 ;
e) 前馈控制 ;
f) 选择性控制和超驰控制 ;
g) 约束控制 ;
h) 纯滞后补偿 ;
i) 程序控制等 。
对于单回路控制系统 ,要求比例带范围不小于 1%到 1 000% , 比例带标度误差小于 ±10% ;再调时间范围不小于 1 s~ 3 600 s,再调时间标度误差小于 ±10% ;预调时间范围不小于 0 s~ 3 600 s,预调时间标度误差小于 ±20% ;控制静差不大于相应模拟量输入通道基本误差限的二倍 , 比例作用高频截止频率不低于 0. 5 Hz。
5. 1. 6. 3 控制输出功能
微控装置应具有将控制算法的结果输出作用到各执行器的功能 。控制输出精确度不低于用户与制造商的协议规定的指标 ,在微控装置主机发生故障或控制输出在脱机状态下 ,可对执行器进行遥控 , 即在控制输出系统中应具有后备操作 。联机 ,脱机双向切换无扰动 。
控制输出可以是模拟量或数字量 ,也可以是位置型或增量型 。
5. 1. 6. 4 联锁
在生产过程中发生危及安全的异常情况下 ,具有安全联锁功能(例如 ,切断燃料等) 。
5. 1. 7 数据处理功能
微控装置可以具有下列基本数据处理功能 ,根据用户与制造商的协议也可具有其他数据处理能力 。
a) 输入信号预处理功能 ,例如纠错 、数字滤波等 ;
b) 输入信号的线性化处理 ,例如节流阀里的开方计算,热电偶 、热电阻的非线性校正 ,氧化镐的非线性校正等 ;
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c) 转换运算和补偿校正运算 ,例如输入信号的工程化处理 、热电偶冷端补偿 、低流量校正 、高低流量分程计算等 。
根据工业炉窑控制要求 ,可实现有关处理 ,包括加热材料传热计算 、热分布 、热应力计算 、加热料炉内停留时间 、加热件跟踪 、热效率计算 。
5. 1. 8 自诊断功能
微控装置应具有对硬件和软件故障进行自诊断功能 , 自诊断功能的范围及深度由用户与制造商的协议确定 ,但下列诊断内容必须具备 :
a) 电源系统的故障 ;
b) 生产过程信息采集系统(可不区别是采样装置或是变送器)的故障 ;
c) 运行程序死循环 。
诊断后能发出诊断信息 ,死循环后能自动恢复 。
5. 1. 9 掉电保护功能
微控装置应具有在电源系统发生停电时能保护必要数据的功能 ,重新供电时应能自动恢复正常工作且各控制输出保持在正常值或安全值(若有这种要求) 。
5. 1. 10 实时时钟
微控装置应具有内部定时功能 ,定时精度不低于 0. 1% ,也可具有实时时钟信息的设置 、运行和显示功能 。
5. 1. 11 二次开发功能
装置型微控装置可以具有为用户提供二次开发功能 ,选择下列开发能力的全部或部分 :
a) 模拟流程图的编辑生成 ;
b) 报表编辑生成 ;
c) 程序编辑生成或应用程序组态 。
5. 2 技术性能要求
5. 2. 1 概述
本条款所规定的技术性能仅限于微控装置与生产过程连接的部分(如输入输出通道等) ,有关主机 、存储器 、外部设备等的技术性能以满足本标准其他有关条款要求为准 ,除非另有用户与制造商的协议要求 ,制造厂可按 GB/T 9813制定具体产品技术条件 。
5. 2. 2 过程输入/输出通道通用技术性能
过程输入/输出通道应具有下列通用技术性能 :
a) 对地隔离的过程输入/输出通道的对地绝缘电阻不小于 20 MΩ;
b) 对地隔离的过程输入/输出通道的对地绝缘强度应能承受不小于频率为 50 Hz、电压有效值为500V 的正弦交流电压 ,历时 1 min的绝缘强度试验 ,要求无击穿 ,无飞弧 ;
c) 任何一路的过程输入/输出通道都能正确的寻址 ;
d) 对地非隔离过程输入/输出通道 ,在额定输入电压下能正常工作并具有承受额定输入电压二倍的过压能力或承担不超过通道电源电压值的过压能力 。
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5. 2. 3 模拟量输入通道
5. 2. 3. 1 输入阻抗
a) 电压输入的模拟量输入通道输入阻抗不小于 250kΩ;
b) 电流输入的模拟量输入通道的输入阻抗 ,对于 0 mA~ 10 mA信号制 ,输入阻抗不大于 500Ω,对于 4 mA~ 20 mA信号制 ,输入阻抗不大于 250 Ω;
c) 毫伏输入信号的模拟量输入阻抗可另定规定 。
5. 2. 3. 2 准确度等级
准确度等级为 0. 1 级 、0. 2 级 、0. 5 级 、1. 0 级 。
5. 2. 3. 3 温度稳定性
在工作温度范围内 , 环境温度变化影响 , 每 10 ℃下限值变化和量程变化都不大于基本误差限 绝对值 。
5. 2. 3. 4 采样周期
最小采样周期一般可设定在 0. 2 s~ 1. 0 s。
5. 2. 3. 5 抗干扰能力
对地绝缘 的 模 拟 量 输 入 通 道 , 交 流 共 模 抑 制 比 不 小 于 60 dB(干 扰 量 有 效 值 250 V AC, 频 率 为50 Hz, 相位为 0°~ 360°) 。 直 流 共 模 抑 制 比 不 小 于 120 dB, (干 扰 量 为 50 V DC 或 输 入 信 号 量 的1 000倍 , 两者中取较小值) 。
串模抑制比不小于 60 dB(干扰量的有效值是使对应输出值或显示值变化为输出量程的 0. 5% ,频率 50 Hz,干扰电压相位 0°~ 360°) 。
5. 2. 4 模拟量输出通道
5. 2. 4. 1 输出量负载能力
a) 电流输出的模拟量通道的负载阻抗 :对于 4 mA~ 20 mA信号制为 0 Ω~ 350 Ω;对于 0 mA~ 10 mA信号制为 0 kΩ~ 1. 5 kΩ;
b) 电压输出的模拟量输出通道的负载阻抗 :对于对于 0 V~ 5 V、0 V~ 10 V、1 V~ 5 V信号制 ,负载阻抗不大 于 250 kΩ。 在 允 许 负 载 阻 抗 范 围 内 , 输 出 变 化 量 不 大 于 基 本 误 差 限 绝 对 值的 20% 。
5. 2. 4. 2 准确度等级
准确度等级为 0. 1 级 、0. 5 级 、1. 0 级 、1. 5 级 ,2. 0 级 。
5. 2. 4. 3 输出响应时间
输出响应时间不大于 2 s。
5. 2. 4. 4 模拟量输出的抗共模干扰能力
模拟量输出的抗共模干扰能力由双方协商 。
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GB/T 28475. 1—2012
5. 2. 4. 5 自保持功能
应具有自保持功能 。
5. 2. 4. 6 增量型或位置型
可选用增量型或位置型 。
5. 2. 5 数字量输入通道
a) 接点型输入的数字量通道 “断 ”状态的接点电阻大于 5 MΩ,“通 ”状态的接点电阻小于 1 Ω,耐压不低于 250V;
b) 电平型数字量输入通道的高低电平值 ,须明确规定 ;
c) 最小采样时间不大于 0. 2 s;
d) 具有自保持功能 。
5. 2. 6 数字量输出通道
a) 接点型输出的数 字 量 输 出 通 道 “断 ”状 态 的 接 点 电 阻 大 于 1 MΩ, “通 ”状 态 的 接 点 电 阻 小 于1 Ω, 接点容量不小于 0. 5 A,接点耐压不低于 500V;
b) 电平型数字量输出通道的高低电平值 ,须明确规定 ;
c) 具有自保持功能 。
5. 2. 7 中断输入通道
应具有规定的中断功能 ,包括响应中断 、禁止中断 、多重中断 、中断恢复等功能 。具体要求及中断级别由用户与制造商的协议确定 。
5. 2. 8 其他设备
微控装置采用的通用设备的技术性能按其技术条件确定 。
5. 3 外观
a) 微控装置表面不应有明显的伤痕 ,脱落 ,变形 ,污染 ,锈蚀和涂复不匀 ;
b) 固定零部件不应松动 ,可动部件(包括开关 ,按钮 ,键 ,机柜门 ,抽屉等) 应能操作灵活 ,可靠 ,动作结束 ,应能保证定位或复位 。
5. 4 绝缘电阻和绝缘强度
微控装置应符合下列要求 :
a) 逻辑地 ,交流地 ,保护地隔离情况下 ,任何两地间的电阻值应不低于 10 Ω;
b) 交流电源端子与机壳之间绝缘电阻不小于 60 MΩ;
c) 交流电源端子与机壳之间承受 50 Hz,1 500 V(极效值) 的交流电压 ,历时 1 min,应无击穿和飞弧现象 。
5. 5 电源基本要求
a) 对于交流供电的微控装置 ,应能在交流电压公称变化 +10%、-15% ,50±1 Hz条件下应能正常工作 ;
b) 对于直流供电的微控装置 ,在直流电压公称变化 ±5%条件下应能正常工作 。施加反相供电电
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压时 ,装置不受损坏 ;
c) 在上述两种供电电压范围内 ,微控装置的输出值变化 ,测量下限值变化 ,量程的变化 ,切换值的变化 ,设定值变化 ,静差变化小于相应基本误差限绝对值 ;
d) 微控装置应能承受下列电源畸变影响 :
— 能承受能量为 0. 1 J, 幅度为电源的 100% ,200% ,500%的电源瞬时过压 ;
— 能承受电源中断 50 ms的影响 ;
— 能承受电源额定值 75%维持 5 s 的电源低降影响 。
在上述电源畸变影响下 ,应符合 5. 1要求 ,且输出值 、显示值和静差变化都不超过基本误差限的绝对值 。
5. 6 环境适应性要求
5. 6. 1 气候环境
a) 工作气候条件 :环境温度 5 ℃ ~40 ℃ ,相对湿度 5% ~ 95% ,温度变化率不大于 ±5 ℃/h。在工作温度条件下 ,微控装置应能正常工作 ,保持应有功能 ,环境温度变化 ±10 ℃ ,微控装置的有关下限值变化 、量程变化 、切换值变化 、静差变化和输出值变化都小于相应基本误差限绝对值的 ±20% ;
b) 储 存 运 输 气 候 条 件 : 环 境 温 度 - 25 ℃ ~ 55 ℃ , 相 对 湿 度 5% ~ 95% , 温 度 变 化 率 不 大 于±10 ℃/h。在储存运输气候条件试验后 ,装置符合 5. 1 和 5. 2 的要求 。
5. 6. 2 大气压力
微控装置能在 86kPa~ 106kPa大气压力条件下正常工作 。
5. 6. 3 振动环境
微控装置应能承受下列规定的试验 :
振动试验频率取 10 Hz~ 55 Hz,位移幅值取 0. 075 mm ,试验按互相垂直三个方向(其中一个为铅垂方向) ,分三个阶段进行试验 :
a) 寻找初始谐振阶段 :在规定频率范围内 ,按 0. 5倍频率/min进行扫描 ,记录机械谐振点 ;
b) 耐振性试验阶段 :按机械谐振频率(当无谐振点时 ,取频率范围上限值) 承受 60 min的耐振动试验 ;
c) 寻找最终谐振阶段 :按寻找初始谐振阶段相同方法进行试验 。
试验中及试验后 ,微控装置应无机械损坏和松动现象 。试验前后输出值 、显示和静差的变化量不得超过基本误差限绝对值 。
对于装置型微控装置 ,可根据用户与制造商的协议对主要部件进行试验 。
5. 6. 4 冲击适应性
微控装置能承受下列规定的试验 :
冲击速度 300 m/s,脉冲(半正弦波)持续时间 11 ms±2 ms,轴向垂直于水平面 , 总冲击次数 3 次 ,冲击后应达到机械件无破裂 、无明显变形 、电气部件无明显位移和松脱现象 。试验后 ,装置符合 5. 1 和5. 2 的要求 。
5. 6. 5 碰撞适应性
微控装置在包装条件下能承受下列规定的试验 :
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峰值加速度 100 m/s2 ,脉冲持续时间 16 ms,每个轴向碰撞次数 1 000次 ±10次 ,碰撞试验后包装无损坏 ,且符合 5. 1 和 5. 2 的要求 。
5. 6. 6 跌落适应性
微控装置在包装条件下 ,装置能承受表 1所到跌落高度试验 ,跌落次数二次 。跌落后 ,应能达到包装无损坏 、装置无机械损伤 ,符合 5. 1 和 5. 2要求 。
表 1 跌落适应性检验
包装件重量/kg
跌落高度/mm
≤15
500
15~ 30
250
30~ 50
100
>50
50
5. 6. 7 腐蚀性气体适应性
除非另有用户与制造商的协议 ,微控装置不宜在腐蚀性气体环境中工作 ,对环境中的硫化氢 , 氨 ,二氧化硫等含量均应限定在 0. 1×10-6 以下 。
5. 6. 8 尘埃环境适应性
微控装置能适应尘埃不高于 5 mg/m3 (重量法)的环境 。
5. 6. 9 防爆环境适应性
除非另有用户与制造商的协议 ,微控装置不宜在有爆炸危险的环境下使用 。
5. 6. 10 磁场干扰适应性
微控装置于 400A/m ,50 Hz,磁场强度和最不利的磁场方向和相位情况下工作 。装置符合 5. 1 和5. 2 的要求 。
5. 6. 11 电磁兼容性
5. 6. 11. 1 静电放电
微控装置静电放电的性能等级的判定和限值应符合 GB/T 17626. 2 的规定 。
5. 6. 11. 2 射频电磁场辐射
微控装置射频电磁场辐射的性能等级的判定和限值应符合 GB/T 17626. 3 的规定 。
5. 6. 11. 3 电快速瞬变脉冲群
微控装置电快速瞬变脉冲群的性能等级的判定和限值应符合 GB/T 17626. 4 的规定 。
5. 6. 11. 4 浪涌
微控装置电压浪涌性能等级的判定和限值应符合 GB/T 17626. 4 的规定 。
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5. 7 可靠性
微控装置的可靠性验证采用平均无故障时间(MTBF) 作为衡量指标 。 可接受的 MTBF值对于仪表型不得低于 8 000 h,对于装置型不得低于 4 000 h。
6 标志、使用说明书、包装和贮存
6. 1 标志
6. 1. 1 概述
包装箱外应标有商品标志和贮运指示标志 。
6. 1. 2 商品标志
商品标志一般包括 :
a) 产品型号 、名称 、规格及数量 ;
b) 箱号 ;
c) 箱件最大外形尺寸(长 ×宽 ×高) mm;
d) 净重和毛重(kg) ;
e) 制造厂名称 。
6. 1. 3 贮运标志
贮运标志包括 “小心轻放 ”,“向上 ”等 。
6. 2 使用说明书
微控装置使用说明书的编写应符合 GB/T 9969的规定 。
6. 3 包装
装箱运输的控制装置 ,应连同装箱单规定的成套附件 ,按 GB/T 13384规定进行包装 。
6. 4 贮存
贮运条件 :温度 0 ℃ ~40℃ ,湿度不大于 85% ,无易燃 、易爆及腐蚀性气体 ,无强烈振动 、冲击 、强磁场 、鼠害 。储存期不超过半年 ,超期需重新进行出厂检验 。
贮存过程中不允许经受风 、雨和其他流体物质的淋袭 ,不允许在包装箱上重压和造成机械损伤 。
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