《道路交叉口交通信息全息采集设施技术及设置要求》标准总结

一、标准概述

T/CITSA 61-2025《道路交叉口交通信息全息采集设施技术及设置要求》是由中国智能交通协会发布的团体标准，规定了各级城市道路交叉口交通信息全息采集设施的技术及设置要求。该标准于2025年4月21日发布，2025年5月21日实施。

二、适用范围

本标准适用于各级城市道路交叉口交通信息全息采集交通设施设计，其他类型交叉口可参照执行。

三、主要术语定义

1. ​​交通信息全息采集​​：通过路侧设备将路口多方向的视频、雷达等多维感知数据统一接入、解析、拟合，生成车牌、属性、速度、位置、行驶姿态等多种基础元数据，结合高精度地图，数字化呈现车辆信息和高精度行驶轨迹的采集方式。

2. ​​道路交通违法监测设施​​：对道路交通参与者及其违法行为进行全天候自动监测记录的设施。

3. ​​道路交通监控设施​​：对道路交通状况进行监测的设施。

4. ​​道路交通流检测设施​​：具备检测基础交通流信息数据的设施。

5. ​​路侧单元(RSU)​​：部署在路侧的通信网关，汇集车路协同路侧设施和道路交通参与者的信息。

6. ​​边缘计算单元​​：实现端云一体化车路协同的路侧计算设备。

四、一般要求

1. 建设原则：遵循"同步规划、同步设计、同步建设、同步验收"和"管道合一、多杆合一、多感合一、通信合一"等原则。

2. 安全要求：不应对交通参与者造成干扰，确保行驶安全性、平稳性。

3. 数据要求：具备数字共享与交换能力，涉及公共安全等数据应按相关规定执行。

4. 设施组成：主要包括道路交通违法监测设施、道路交通监控设施、道路交通流检测设施、路侧单元和边缘计算单元等。

5. 设置要求：车路协同或无人驾驶路段主要交叉口应设置全套交通信息全息采集设施。

五、设施配置要求

标准详细规定了不同等级道路交叉口各类设施的配置要求，采用"★"(应设)、"■"(宜设)、"▲"(可设)、"◆"(根据需求确定)、"一"(不作要求)五种符号表示。

六、各类设施具体要求

1. 道路交通违法监测设施

​​功能要求​​：

• 具备机动车违法过程实时监测和记录功能
• 可同时监测并记录不同方向车道的机动车
• 具备闯红灯、不按道路行驶、压线等多种违法行为监测记录功能
• 具备号牌自动识别功能

​​性能要求​​：

• 分辨率不低于900万像素
• 通行车辆捕获率≥99%
• 日间车辆号牌识别准确率≥95%
• 视频记录存储功能，每路视频至少存储30天

​​设置要求​​：

• 电子警察应设置在距停止线25m~30m处
• 违法鸣喇叭抓拍设备宜安装在医院、学校等附近
• 不礼让行人抓拍设备应采用全景摄像头

2. 道路交通监控设施

​​功能要求​​：

• 具备云台控制、自动对焦、超低照度等功能
• 支持人脸、人体抓拍并关联输出
• 具备多预置位巡航功能
• 视频记录功能，前端存储30天以上

​​性能要求​​：

• 光学变倍不低于20倍
• 记录照片分辨率不低于400万像素
• 环境温度-40℃~+70℃

​​设置要求​​：

• 安装净空高度不低于5.5米
• 识别范围应完全覆盖交叉口
• 宜采用悬臂式安装

3. 道路交通流检测设施

​​功能要求​​：

• 毫米波雷达应能识别区分机动车、非机动车、行人
• 激光雷达应能检测目标尺寸和位置信息
• 支持交通事件检测功能
• 为信号控制提供数据支撑

​​性能要求​​：

• 交通流量检测准确率≥95%
• 目标检测距离误差≤0.25m
• 毫米波雷达防护等级IP67
• 激光雷达防护等级不低于IP65

​​设置要求​​：

• 毫米波雷达设置高度不低于6m
• 激光雷达设置高度不低于4m
• 主干道十字路口每个方向皆应设置

4. 路侧单元(RSU)

​​功能要求​​：

• 支持北斗、GPS定位
• 支持与车载单元(OBU)的信息交互
• 支持与交通信号机数据交互
• 支持广播、组播、单播等多种传输方式

​​性能要求​​：

• 有效通信半径不低于500m
• 防护等级不低于IP65
• 具备防雷设计

​​设置要求​​：

• 宜设置于城市道路交通信号灯控制路口
• 应尽量与交通信号控制设施共杆
• 每个路口应布设一套

5. 边缘计算单元

​​功能要求​​：

• 支持多台RSU设备接入
• 支持路侧感知设备接入
• 支持多源传感数据融合处理
• 支持与C-V2X平台对接

​​性能要求​​：

• 支持7 * 24小时不间断服务
• 防护等级不低于IP65
• 计算能力不低于32TOPS

​​设置要求​​：

• 应尽可能靠近RSU和感知设备设置
• 宜具备安全防盗措施和防雷接地措施
• 宜配备UPS不间断电源

七、附录内容

标准附录A提供了各类设施的布设示意图，包括：

1. 道路交通违法监测设施布设示意图
2. 道路交通监控设施布设示意图
3. 毫米波雷达正装和侧装示意图
4. 激光雷达正装和侧装示意图
5. 路侧单元布设示意图

八、标准特点

1. ​​全面性​​：涵盖了道路交叉口各类交通信息采集设施的技术和设置要求。

2. ​​先进性​​：引入了全息采集、边缘计算等现代技术概念。

3. ​​实用性​​：提供了详细的配置表和布设示意图，便于实际操作。

4. ​​规范性​​：引用了多项国家标准和行业标准，确保技术要求的规范性。

5. ​​前瞻性​​：考虑了车路协同和无人驾驶等未来交通发展需求。