T/HBCIA 043-2025 露地甘蓝无人化平整地作业技术规程

《露地甘蓝无人化平整地作业技术规程》（T/HBCIA 043-2025）主要内容总结

​​1. 范围​​

• 适用于露地甘蓝种植的无人化平整地作业，涵盖作业准备、装备要求、网络要求和质量要求。

​​2. 规范性引用文件​​

• 引用多项国家标准和农业行业标准，包括：
  • 网络通信标准（GB/T 15629.3、GB 15629.11等）
  • 物联网接口标准（GB/T 35319-2017）
  • 农机作业质量标准（NY/T 499旋耕机、NY/T 2845深松机）

​​3. 作业准备​​

• ​​平整地方式​​：分三种情况：
  • 高程差≤20cm：绝对平整（田面水平，误差±2cm）。
  • 高程差20~50cm：保护耕作层（剥离后回填，厚度≥25cm）。
  • 高程差≥50cm坡地：相对平整（纵向坡降度≤0.2%）。
• ​​种植排水​​：根据品种、土壤肥力和目标产量确定移栽密度。
• ​​底肥要求​​：旋耕前每亩施腐熟有机肥1000kg+微生物菌肥100kg。
• ​​耕作层​​：平整前土壤含水率70%（田间持水量），平整后耕作层厚度≥25cm，碎土率需符合NY/T 499。

​​4. 装备要求​​

• ​​平地机​​：优先卫星平地机，需适应坡降度≤0.2%，升降误差≤0.5cm。
• ​​深松机​​：标配监测终端，根据拖拉机功率、幅宽和土壤质地选型。
• ​​旋耕机​​：标配监测终端，依据功率和土壤条件选型。
• ​​软件系统​​：需具备导航、自动驾驶、路径规划及避障功能，平地铲升降精度≤1cm，深松/旋耕深度误差±2cm。

​​5. 网络要求​​

• ​​通信环境​​：全覆盖作业区，带宽≥30Mbps，时延≤30ms。
• ​​数据接口​​：符合GB/T 35319-2017，支持SOAP1.2协议和XML格式，需动态配置和版本兼容。
• ​​传输协议​​：有线通信（GB/T 15629.3）、无线通信（GB 15629.11和GB/T 15629.16）。

​​6. 质量要求​​

• ​​平地质量​​：
  • 绝对平整：高程差≤2cm；相对平整：坡降度≤0.2%。
  • 田面硬度均匀，无积水。
• ​​深松质量​​（NY/T 2845）：
  • 打破犁底层，深度≥25cm，合格率≥85%，邻接行距合格率≥80%。
• ​​旋耕质量​​（NY/T 499）：
  • 深度合格率≥90%，碎土率≥60%。
• ​​质量监测​​：实时采集环境参数、设备状态及作业指标（如平整高程、深松深度等），用于决策与评估。

​​其他信息​​

• ​​归口与起草单位​​：河北特色产业协会归口，石家庄市农林科学研究院、北京市农林科学院信息技术研究中心等起草。
• ​​主要起草人​​：吴华瑞、杨英茹等16人。

​​核心目标​​：通过规范无人化作业的技术参数和质量标准，实现露地甘蓝种植的高精度、高效率平整地作业，确保土壤条件符合种植要求。