DB31/T 1566-2025 智能网联汽车高快速路测试技术规范

以下是上海市地方标准 ​​DB 31/T 1566-2025《智能网联汽车高快速路测试技术规范》​​ 的详细内容总结：

​​一、适用范围​​

• 适用于在上海地区开展示范应用的 ​​M类、N类汽车​​（载客/载货车辆）。
• 要求车辆具备 ​​高速公路或城市快速路的自动驾驶功能​​（L3级及以上）。

​​二、核心框架​​

​​1. 总体要求​​

• ​​设计运行条件（ODC）识别​​：
  • 系统需识别 ​​道路类型、交通设施、天气、光照、目标物​​ 等动态/静态要素。
  • 监测 ​​车辆状态（速度、定位）、安全员状态（注意力、接管能力）​​。
• ​​系统自检与激活​​：
  • 持续自检确保可执行动态驾驶任务（DDT）。
  • 仅允许在ODC内激活，有明确激活/退出策略。
• ​​最小风险策略（MRM）​​：
  • 当ODC不满足或系统失效时，自动执行MRM（如靠应急车道停车）。

​​2. 高快速路自动驾驶功能安全要求​​

• ​​任务执行​​：
  • 控制车辆保持 ​​安全车距​​（车速＞100km/h时≥100m；＜100km/h时≥50m）。
  • 禁止 ​​倒车、逆行、急刹、占用应急车道​​ 等危险行为。
  • 必须识别 ​​限速标志、车道线、隧道、收费站​​ 等道路要素。
  • 碰撞后需停车并安全检测，才可重新激活系统。
• ​​任务后援​​：
  • 安全员未及时接管时，系统执行MRM并确保最小风险状态（MRC）。
• ​​人机交互（HMI）​​：
  • 提供专用激活/退出装置，持续提示系统状态（光学+声学/触觉信号）。
  • 提示未响应时需 ​​4秒内升级警示等级​​。
• ​​数据记录​​：
  • 记录 ​​事件数据​​（激活、碰撞、失效等）及 ​​自动驾驶过程数据​​（详见附录B）。
  • 数据需防篡改，断电后可存储，支持解析提取。

​​3. 测试要求​​

• ​​三级测试流程​​：
  • ​​模拟仿真测试​​（附录C）→ ​​封闭场地测试​​（附录D）→ ​​实际道路测试​​（附录E）。
  • 前一级通过后方可进入下一级。
• ​​测试通过标准​​：
  • 遵守交规、无主动事故、不影响交通效率。
  • 封闭场地和仿真测试场景通过率需达 ​​100%​​。

​​三、关键附录内容​​

​​附录A：高快速路运行安全要求​​

• ​​车距控制​​：分速度区间明确最小跟车距离。
• ​​行为禁止​​：列举倒车、逆行、占用应急车道等9类禁止行为。
• ​​设施识别​​：要求识别车道线、隧道、收费站、施工标志等。
• ​​灯光使用​​：进入高速开左转向灯，隧道内开前照灯。

​​附录B：测试数据记录要求​​

• ​​30类强制记录数据​​，涵盖：

  ​​类别​​	​​关键数据项​​
  车辆基本信息	VIN、软件版本号
  时间/定位	UTC时间、经度/纬度（精度0.000001°）
  车辆动态参数	速度、加速度（横向/纵向）、横摆角速度、转向盘角度/扭矩
  系统状态	自动驾驶状态（激活/MRM等）、挡位、灯光信号
  环境感知	前向/环视视频（≥4fps）、目标物类型/位置/速度
  安全员状态	车内监控视频（≥4fps）
  失效与指令	车辆/系统严重失效、远程控制指令

​​附录C-E：测试方法细则​​

• ​​C（仿真测试）​​：
  • 覆盖 ​​危险场景​​（追尾、变道事故重构）、​​标称场景​​（限速牌响应、跟车、弯道等）、​​连续场景​​（昼夜/雨雪占比要求）。
• ​​D（封闭场地测试）​​：
  • 47项测试项目，包括 ​​隧道故障车响应、匝道汇入、传感器失效测试​​ 等。
  • 目标车辆速度误差≤±2km/h。
• ​​E（实际道路测试）​​：
  • 累计 ​​≥72小时​​ 有效测试（白天≥48h，夜间≥24h）。
  • 光照＜50lx时需测试夜间场景。

​​四、技术亮点​​

1. ​​场景全覆盖​​：
   • 从仿真到实景，分层验证复杂场景（施工区、隧道、收费站）。
2. ​​安全冗余​​：
   • 双保险机制：安全员接管 + 系统最小风险策略（MRM）。
3. ​​数据驱动​​：
   • 强制高精度数据记录，支持事故回溯与系统优化。
4. ​​严格ODC管理​​：
   • 要求系统实时识别运行边界，超限即触发MRM。

​​五、实施主体​​

• ​​归口单位​​：上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会。
• ​​主要起草单位​​：上汽、蔚来、同济大学等12家机构，涵盖车企、检测中心、高校。

此规范为上海智能网联汽车高快速路测试提供了 ​​全链条技术框架​​，强调安全底线与技术创新并重，推动L3+自动驾驶商业化落地。