本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计。总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a)　操作及运行方...

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