本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。 上一篇: GB/T 29755-2013 中空玻璃用弹性密封胶 下一篇: GB/T 29821-2013 工业过程测量和控制系统用仪表可靠性技术报告编写导则