智能控制原理与应用 第二版 作者:蔡自兴,余伶俐,肖晓明 编著出版时间:2014年版内容简介 《国家级精品资源共享课“智能控制”配套教材:智能控制原理与应用(第2版)》介绍智能控制的基本原理及其应用,着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章,涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等,反映同内外智能控制研究和应用的最新进展。与第1版相比,许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强,是一部高水平的智能控制教材。《国家级精品资源共享课“智能控制”配套教材:智能控制原理与应用(第2版)》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子T程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书,还可供从事智能控制和智能系统研究、设汁、应用的科技工作者阅渎与参考。目录1.1 智能控制的产生与发展1.1.1 自动控制的机遇与挑战1.1.2 智能控制的发展和作用1.2 智能控制的定义、特点、一般结构与分类1.2.1 智能控制的定义、特点与评价准则1.2.2 智能控制器的一般结构1.2.3 智能控制系统的分类1.3 人工智能学派理论与计算方法1.3.1 人工智能的学派理论1.3.2 人丁智能与智能控制的计算方法1.4 智能控制的学科结构理论体系1.4.1 二元交集结构理论1.4.2 三元交集结构理论1.4.3 四元交集结构理论1.5 本书概要习题1第2章 递阶控制系统2.1 递阶智能机器的一般理论2.1.1 递阶智能机器的一般结构2.1.2 递阶智能机器的信息论基础2.1.3 IPDI原理的解析公式2.2 递阶智能控制系统的原理与结构2.2.1 组织级原理与结构2.2.2 协调级原理与结构2.2.3 执行级原理与结构2.3 递阶智能控制系统举例2.3.1 汽车自主驾驶系统的组成2.3.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构2.3.3 自主驾驶系统的软件结构与控制算法2.3.4 自主驾驶系统的试验结果……第3章 专家控制系统 第4章 模糊控制系统第5章 神经控制系统第6章 学习控制系统第7章 多真体控制系统第8章 进化控制与免疫控制第9章 网络控制系统第10章 复合智能控制 上一篇: 计算机控制基础 第三版 下一篇: 生产过程控制系统安装与调试