计算机自动检测与控制技术作 者: 王占杰 著出版时间:2013丛编项: 重点大学计算机教材内容简介 《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》以计算机、现代信息和网络技术为基础,全面系统地介绍了计算机自动检测与控制系统的设计与实现。全书共分为14章,主要内容有计算机测控系统的总体结构;数据采集、数据处理与数据分析等信息处理技术;各种传感设备和非接触测量,图像特征识别和特征提取;控制系统的常用控制算法;嵌入式操作系统的裁剪,设备驱动程序的设计;计算机测控系统的软件设计等。《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》在编写过程中,既重视内容的全面,又注意实际应用,且对系统的设计方法和指标进行了详细的介绍,可为物联网的研究及应用奠定基矗《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》既适合作为计算机、自控和物联网专业的本科教材,也可供工程技术人员在进行工程设计时参考。目录序前言第1章 计算机自动检测与控制系统简介1.1 概述及其分类1.1.1 概述1.1.2 计算机自动检测与控制系统分类1.2 计算机自动检测与控制技术的发展1.3 计算机自动检测与控制系统的基本组织形式1.3.1 计算机自动检测与控制系统的一般概念1.3.2 计算机自动检测与控制系统的控制部分1.3.3 工业控制计算机习题第2章 计算机自动检测与控制系统结构与功能2.1 计算机自动检测与控制系统的结构2.2 计算机自动检测与控制系统的总线技术2.2.1 工业控制计算机总线概述2.2.2 计算机总线的分类2.2.3 现场总线2.3 计算机自动检测与控制系统的基本功能2.4 计算机自动检测与控制系统的特点及系统软件习题第3章 数据采集3.1 模拟信号处理3.1.1 模拟量简介3.1.2 模拟量处理3.2 采样过程3.3 采样方法3.3.1 采样频率的选择3.3.2 采样定理3.3.3 采样定理的有关问题3.4 采样控制3.5 模/数和数/模转换器3.5.1 转换器简介与分类3.5.2 A/D、D/A转换器的主要技术指标3.5.3 逐次逼近式A/D转换器3.5.4 双斜积分式A/D转换器3.5.5 D/A转换器的基本组成3.5.6 D/A转换器习题第4章 检测数据处理4.1 检测数据的编辑与奇异项处理4.1.1 检测数据的编辑4.1.2 检测数据的奇异项处理4.2 电平漂移与数据趋势项的处理4.2.1 电平漂移的处理4.2.2 数据趋势项的处理4.3 检测数据的滤波4.3.1 数据的平滑滤波4.3.2 数据的数字滤波4.4 检测数据的标度变换4.4.1 线性参数的标度变换4.4.2 非线性参数的标度变换4.4.3 应用举例习题第5章 测控数据分析5.1 建立数学模型5.1.1 数学模型5.1.2 建模及步骤5.1.3 静态性能指标5.2 检测数据的分类5.2.1 确定性检测数据5.2.2 随机检测数据5.3 检测数据的分析5.3.1 确定性数据的分析5.3.2 随机数据的分析习题第6章 计算机图像检测技术6.1 计算机图像信息处理6.1.1 概述6.1.2 计算机图像存储格式6.1.3 计算机视觉坐标系及变换6.2 图像处理与检测6.2.1 图像信息预处理6.2.2 图像边缘检测6.2.3 运动目标检测6.2.4 图像阴影的检测与去除6.3 图像检测系统的标定与校正6.3.1 摄像机的成像原理及标定6.3.2 双目立体成像模型6.3.3 实用摄像机标定算法6.3.4 利用极线约束理论校正标定习题第7章 计算机图像识别技术7.1 计算机图像特征提取与识别技术7.1.1 图像特征提取7.1.2 图像角点提取方法7.1.3 图像的匹配7.1.4 图像匹配的方法7.2 图像检测系统的三维还原7.2.1 双目立体视觉三维还原原理7.2.2 基于最小二乘法的三维还原7.2.3 基于公垂线中点的三维还原7.3 应用实例7.3.1 三维测量的基本原理7.3.2 测量参数的标定与校正7.3.3 测量数据的处理习题第8章 传感器8.1 概述8.1.1 传感器的定义和组成8.1.2 传感器的特性及分类8.2 热工传感器8.2.1 压力传感器8.2.2 温度传感器8.2.3 流量传感器8.2.4 液位与湿度传感器8.3 运动传感器8.3.1 角度位移传感器8.3.2 振动传感器8.3.3 霍尔传感器8.4 化学传感器8.4.1 气敏传感器8.4.2 烟雾传感器8.5 光电传感器8.5.1 常见光电器件8.5.2 光纤传感器8.5.3 激光传感器习题第9章 射频识别技术9.1 RFID概述9.1.1 RFID的概念及其发展进程9.1.2 RFID的特征及分类9.1.3 RFID的相关技术9.1.4 RFID的应用9.2 RFID系统9.2.1 RFID的基本组成及原理9.2.2 RFID系统的通信协议9.2.3 RFID系统的安全性9.3 IC卡9.3.1 IC卡概述与分类9.3.2 IC卡的工作原理及技术9.4 非接触式IC卡Mifare one9.4.1 Mifare one卡简介9.4.2 Mifare one卡编程习题第10章 测控系统中的操作系统10.1 操作系统概述10.1.1 嵌入式操作系统简介10.1.2 嵌入式操作系统的特点及应用10.1.3 实时操作系统10.2 操作系统的选择与内核的裁剪10.2.1 操作系统的选择10.2.2 内核的裁剪10.3 Linux系统常用命令10.3.1 文件权限与目录配置10.3.2 文件与目录管理10.3.3 文件与文件系统的压缩与打包习题第11章 驱动程序的开发11.1 设备驱动的基本原理11.2 WinCE下的驱动程序开发11.2.1 WinCE下的驱动程序开发原理11.2.2 WinCE下的流式驱动程序开发11.2.3 WinCE下的GPS驱动程序的实现11.3 Linux下的驱动程序开发11.3.1 Linux下的驱动原理11.3.2 字符设备驱动程序开发11.3.3 块设备驱动程序开发11.3.4 Linux驱动程序开发实例——A/D驱动程序习题第12章 计算机控制系统的控制算法12.1 计算机控制算法概述12.1.1 计算机控制算法的选择12.1.2 计算机控制算法的发展12.2 程序控制和数值控制算法12.2.1 开环数值控制12.2.2 逐点比较法插补原理12.3 PID控制算法12.3.1 模拟PID调节器12.3.2 数字PID控制算法12.4 模糊控制12.4.1 模糊控制概述12.4.2 模糊控制的基本组成与原理12.5 步进电机的控制12.5.1 步进电机的工作方式12.5.2 步进电机的控制算法习题第13章 计算机测控系统的设计13.1 计算机测控系统的分析与规划13.1.1 计算机测控系统的分析13.1.2 计算机测控系统的规划13.2 计算机测控系统的硬件设计13.2.1 微处理器系统及其性能的确定13.2.2 系统外部特性的要求13.2.3 测控系统的硬件设计13.3 计算机测控系统的性能及其指标13.3.1 计算机测控系统的稳定性13.3.2 计算机测控系统的能控性和能观测性13.3.3 计算机测控系统的动态指标13.3.4 计算机测控系统的综合指标13.4 计算机测控系统的软件设计13.4.1 计算机测控系统软件概述13.4.2 程序设计的功能要求13.4.3 控制算法的选取13.4.4 计算机测控系统的软件设计模型13.4.5 计算机测控系统的软件设计方法习题第14章 智能公交系统的设计14.1 智能公交系统的总体设计14.2 车载单元的设计14.2.1 GPS导航概述14.2.2 北斗导航的应用14.2.3 A/D转换模块的设计14.2.4 通信控制14.3 智能语音报站系统的设计14.3.1 智能语音报站系统概述14.3.2 智能语音报站算法14.3.3 智能语音报站的实现14.4 智能公交调度中心的设计14.4.1 智能公交调度中心的分析与设计14.4.2 智能公交调度算法14.4.3 智能公交调度系统的仿真14.5 系统功能集成与测试14.5.1 导航模块的集成14.5.2 A/D信息采集模块的集成14.5.3 通信测试14.5.4 信息发布系统测试习题附录A A/D驱动程序源码附录B 部分习题参考答案 上一篇: 自动化科学与技术概论 下一篇: 自动控制元件及线路 第五版