机器人科技:技术变革与未来图景作者:日本机器人学会 著出版时间:2015年版内容简介 机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术,不断扩展的研究领域,革新中的机器人技术,将是人类技术与文明的重要拐点,对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说,这将会是跨出第一步的入门书籍。目录第1篇 机器人新领域 第1章 双子机器人(Geminoid) 第2 章 人机交互 第3 章 机器人心理学第4 章 机器人听觉 第5 章 仿生学 第6 章 分子机器人学 第7 章 活体与机器人的融合第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统第9章 机器人与设计的融合第10章 机器人安全第11章 认知发展机器人学 第12章 筑波机器人挑战赛 第2篇 机器人系统第1 章 仿人机器人第2 章 强化服第3 章 沟通型机器人第4 章 水下机器人 第5 章 无人飞行器 第6 章 微型机器人 第7 章 软体仿生机器人 第8 章 并联机构 第9 章 义手与义足 第10章 操控装置与机械手 第11章 高速操控装置 第12章 智能生活空间 第13章 智能城市 第14章 无所不在的机器人学 第3篇 机器人的应用第1 章 医疗机器人 第2 章 看护机器人 第3 章 救援机器人 第4 章 建设机器人 第5 章 清洁机器人 第6 章 农业机器人 第7 章 太空机器人 第8 章 个人交通工具 第9 章 娱乐机器人(I-Fairy) 第10章 触觉反馈装置(Haptic Device) 第11章 数字人技术(Digital Human) 第12章 虚拟现实技术(VR) 第4篇 机器人的硬件设备 第1 章 动作传感器 第2 章 激光测距仪 第3 章 触觉硬件 第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器 第5 章 人工肌肉、高分子致动器 第6 章 RC伺服电机 第7 章 微型致动器 第8 章 ER/MR 流体 第9 章 高速视觉系统 第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS第5篇 机器人软件 第1 章 软件平台第2 章 物理引擎 第3 章 OpenCV 第4 章 ROS(机器人OS)第6篇 机器人动作 第1 章 二足步行第2 章 被动步行与基于动态控制第3 章 机械学习与统计决定行动第4 章 运动规划 第7篇 机器人知觉 第1 章 同步定位与建图(SLAM) 第2 章 动作识别理解第3 章 人脸识别第4 章 粒子滤波器第5 章 动作捕捉 第8篇 机器人竞赛 第1 章 机器人竞赛的意义第2 章 RoboCup 第3 章 ROBO-ONE 上一篇: 双足步行机器人进化技术 下一篇: 自动控制原理 [卢京潮 编著] 2013年版