运输类飞机自动飞行控制系统 出版时间:2013年版内容简介 《运输类飞机自动飞行控制系统》从飞机动力学模型、系统设计和数学仿真3个方面描述了现代运输机自动飞行控制系统的基本理论、设计及仿真方法。详细推导了飞机动力学运动方程和简化的数学模型;在确定了系统控制模式后设计了控制律,给出了控制律随飞行状态进行调节的方法和实例;最后介绍了系统数学仿真的方法、特点和过程,并对仿真结果进行了分析。《运输类飞机自动飞行控制系统》在理论内容的选择上力图既能适应当前的现状,又能跟上未来的发展,写作上力求条理清楚,深入浅出,理论联系实际。使读者能易于理解和应用。《运输类飞机自动飞行控制系统》的读者对象为从事飞行控制、飞行动力学和飞行器总体设计等专业的工程技术人员,也可作为高等院校飞行器控制、制导和仿真、飞行动力学及飞行器设计等专业本科生和研究生的专业教材或参考书。目录第1章概述1.1从有人驾驶飞行到自动驾驶飞行1.2飞机飞行的物理基础1.3自动飞行控制系统的描述和工作模式1.4自动飞行控制系统的研制1.5自动飞行控制系统的理论设计和数学仿真方法第2章空气动力学基础2.1空气的物理属性2.2流场2.3低速一维流的基本方程2.4航空空间和标准大气特性2.5飞机几何参数第3章飞行动力学基础3.1飞机运动的表示3.1.1参考坐标系3.1.2飞机运动变量定义3.1.3坐标系变换3.1.4飞机运动物理量在常用坐标系下的表示和符号3.1.5操纵机构极性定义3.2飞机运动自由度和分类3.3飞机的气动力和力矩3.3.1升力3.3.2阻力3.3.3侧力3.3.4俯仰力矩3.3.5滚转力矩3.3.6偏航力矩3.3.7铰链力矩3.3.8飞机的基本操纵方式3.4飞机的平衡、静稳定性和静操纵性3.4.1必要的历史回顾3.4.2静稳定性和运动稳定性3.4.3纵向运动的平衡、静稳定性和操纵3.5刚体飞机运动方程3.5.1刚体飞机的假设条件3.5.2刚体飞机运动的一般方程推导第4章纵向和横侧向运动的线性方程4.1刚体飞机运动的线性方程推导4.1.1线性化方法和假设条件4.1.2小扰动线性化的一般方法4.1.3非线性运动方程的小扰动线性化处理4.1.4机体坐标系下飞机小扰动线性化运动方程4.1.5速度坐标系下飞机小扰动线性化运动方程4.1.6飞机小扰动线性化运动方程在近似水平飞行时的简化4.1.7示例飞机小扰动线性运动方程的计算——巡航飞行状态4.1.8示例飞机小扰动线性运动方程的计算——着陆飞行状态4.1.9飞机运动的传递函数模型4.2飞机线性运动方程的分析和简化处理4.2.1特征值和运动模态4.2.2纵向运动模态4.2.3纵向短周期运动近似模型和特性4.2.4纵向长周期运动的近似模型——升降舵作用下的动力学响应4.2.5纵向长周期运动方程和传递函数——油门杆作用下的动力学响应4.3纵向线性运动近似模型的应用可靠性4.3.1短周期运动近似模型的误差分析4.3.2长周期运动近似模型的误差分析4.4横侧向运动分析和线性运动方程简化4.4.1横侧向运动模态4.4.2横侧向线性运动方程的简化4.5发动机动力学模型第5章风作用下的飞机运动模型5.1风场特性和模型5.1.1航空飞行高度内的风场特性5.1.2典型风的描述5.1.3突风和紊流速度数学模型5.2有风时的飞机动力学模型5.2.1风对飞行的影响和基本分析原理5.2.2飞机对风的响应特性5.2.3风作用下的飞机线性运动模型5.2.4握杆(舵面不动)条件下飞机对常值风的响应第6章自动飞行控制系统的控制模式和性能6.1一般性的描述6.2各个飞行阶段的性能设计原则6.3自动飞行控制系统的控制模式6.4自动飞行控制系统的性能要求6.4.1规范所要求的系统性能指标6.4.2姿态回路的一般设计指标6.5自动飞行控制系统的接通和断开第7章纵向自动飞行控制系统的设计7.1一股陸问题7.2俯仰角控制系统7.2.1俯仰角控制系统的需求分析和组成7.2.2俯仰角速度控制回路设计7.2.3俯仰角控制回路设计7.2.4飞行状态对俯仰角控制系统性能的影响和改善7.2.5俯仰角控制系统的抗干扰能力分析和计算7.3垂直速度控制系统7.3.1垂直速度控制系统的模型7.3.2垂直速度控制系统的设计7.3.3飞行状态对垂直速度控制系统的影响7.4高度控制系统7.4.1高度控制系统的设计7.4.2扰动对高度控制系统的影响7.4.3飞行状态对高度控制系统的影响7.5下滑波束控制系统7.5.1下滑信标和下滑航道7.5.2下滑波束控制系统的模型7.5.3下滑波束控制系统的设计7.5.4下滑波束控制系统对扰动的响应7.5.5基于垂直速度控制系统的波束下滑控制系统设计7.6速度控制系统7.6.1速度控制的动力学问题7.6.2自动油门系统一般性问题7.6.3自动油门系统的模型和设计7.6.4俯仰角控制系统工作时的自动油门系统设计7.6.5风对自动油门系统的干扰和推力平静7.6.6由升降舵控制的速度控制系统设计第8章横侧向自动飞行控制系统的设计8.1一般性问题8.2协调转弯的运动学分析和数学模型8.3滚转角控制系统的设计8.4侧滑角控制系统设计8.4.1侧滑角控制系统的描述8.4.2侧滑角控制系统的设计8.4.3侧滑角控制系统的扰动及不利因素8.5航向控制系统设计8.5.1问题描述8.5.2航向控制系统的设计8.6LOC/VOR导引控制系统设计8.6.1LOC/VOR信标8.6.2LOC/VOR导引模型8.6.3LOC/VOR导引控制的程序8.6.4LOC/VOR导引控制系统的设计8.6.5LOC导引控制系统设计实例8.6.6VOR导引控制系统设计实例8.7横侧向航迹控制系统8.7.1横侧向航迹控制系统分析8.7.2橫侧向运动和航迹间的运动学模型8.7.3横侧向轨迹控制系统的设计第9章纵向自动飞行控制系统的数学仿真9.1问题描述9.2纵向自动飞行控制系统数学仿真中的模型9.3俯仰角控制系统数学仿真9.3.1数学仿真设计9.3.2数学仿真结果及分析9.4垂直速度控制系统数学仿真9.4.1数学仿真设计9.4.2数学仿真结果及分析9.5高度保持控制系统数学仿真9.5.1数学仿真设计9.5.2数学仿真结果及分析9.6垂直导航模式(VNAV)数学仿真9.6.1数学仿真设计9.6.2数学仿真结果及分析9.7速度控制系统(自动油门系统)数学仿真9.7.1数学仿真设计9.7.2数学仿真结果及分析9.8控制升降舵的速度控制系统数学仿真9.8.1数学仿真设计9.8.2数学仿真结果及设计9.9下滑导引控制过程的数学仿真9.9.1数学仿真设计9.9.2控制律及数学仿真结果和分析第10章横侧向自动飞行控制系统的数学仿真10.1问题描述10.2滚转角控制系统数学仿真10.2.1数学仿真设计10.2.2数学仿真结果及分析10.3侧滑角控制系统数学仿真10.3.1数学仿真设计10.3.2数学仿真结果及分析10.4航向角控制系统数学仿真10.4.1数学仿真设计10.4.2数学仿真结果及分析10.5LOC导引控制系统数学仿真10.5.1数学仿真设计10.5.2数学仿真结果及分析10.6VOR导引控制系统数学仿真10.6.1数学仿真设计10.6.2数学仿真结果及分析10.7横侧向航迹控制系统数学仿真附录A大气参数随高度的分布附录B根轨迹的绘制方法附录C二阶传递函数的时域指标附录D纵向气动系数的计算参考文献 上一篇: 水上巨兽:苏联及俄罗斯地效飞行器2 下一篇: 航空燃气涡轮发动机工作原理及性能