航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析出版时间:2013年版内容简介 《航天器海上测量数据的误差辨识与统计分析》 (作者李晓勇、张忠华、杨磊)主要介绍航天测量船测 量数据误差辨识与统计分析的相 关知识,全面、完整、系统地论述了测量数据误差辨 识与统计分析 的理论、方法。《航天器海上测量数据的误差辨识与 统计分析》共8章,着重从测量数据误差辨识与统计 分析 的数学理论基础、数据测量原理与机制、测量数据误 差辨识与统计 分析方法及其应用等方面,进行了全面、深入地阐述 。主要内容包 括:我国航天测控网与测量船的基本情况,海上测量 精度与测量船 的主要误差源,海上测量数据误差辨识与统计分析中 经常用到的 误差传播、数据合检、误差统计、数值计算方法和参 数估计等基础 知识,测量船在跟踪、数据处理、弹道计算和定轨等 过程中使用到 的常用坐标系,海上测量数据误差辨识与统计分析中 常用的技术 方法,海上测量数据船摇修正和变形修正方法,诲上 测量数据平滑 和时域、频域滤波方法,海上测量数据随机误差分析 和系统误差辨 识方法,海上测量数据误差分离、建模与特性分析方 法,海上测量 数据弹道数据计算与误差辨识技术,测量船特有的海 上精度校飞 数据误差辨识、特性分析和检验。 本书主要适用于具有大学本科以上学历的从事数 据处理与精 度分析工作的科研及工程技术人员阅读,也可供其他 相关人员 参考。目录第1章 概论1.1 测量测控网与航天测量船1.1.1 航天飞行试验与测控技术1.1.2 测量船在测控网中的作用1.2 海上测量与精度1.3 海上测量与误差1.3.1 角度跟踪测量误差1.3.2 距离跟踪测量误差第2章 基础理论知识2.1 误差理论2.1.1 误差的分类2.1.2 误差的表示方法2.1.3 标准误差的简便计算法2.1.4 误差的正态分布2.1.5 高斯误差定律2.1.6 误差传播2.1.7 数据合理性检验2.2 数值计算方法2.2.1 数据插值2.2.2 平方逼近2.2.3 数值微分2.3 参数估计2.3.1 随机变量的数字特征2.3.2 估计理论2.3.3 线性模型参数估计2.4 坐标系2.4.1 大地坐标系2.4.2 我国常用参心大地坐标系2.4.3 地心坐标系2.4.4 发射坐标系2.4.5 测站坐标系2.4.6 测量船专用坐标系第3章 海上测量数据船姿修正3.1 海上测量数据变形修正3.1.1 船体变形测量技术3.1.2 船体变形修正方法3.2 海上测量数据船摇修正3.2.1 等效船摇角的计算方法3.2.2 惯导甲板系与惯导地平系的转换3.2.3 设备测量坐标系与惯导I(惯导Ⅱ)地平坐标系的转换第4章 海上测量数据平滑与滤波方法4.1 测量数据的时域平滑与滤波4.1.1 最小二乘滤波方法4.1.2 卡尔曼滤波方法4.2 测量数据的频域滤波4.2.1 小波滤波基本原理4.2.2 小波滤波的基本方法第5章 海上测量数据误差辨识与精度评估5.1 随机误差分析5.1.1 正态性和平稳性检验5.1.2 ARMA模型统计方法5.1.3 非平稳时间序列5.2 系统误差辨识方法5.2.1 小波信号分析方法5.2.2 匹配测元诊断5.2.3 EMBET方法5.3 精度评估方法5.3.1 误差分析5.3.2 数据处理结果评价第6章 测量数据的误差分析6.1 测量数据误差分析原理6.1.1 误差诊断理论6.1.2 误差的复杂特性6.1.3 误差的复杂性与数据处理精度6.2 测量数据误差分离及建模方法6.2.1 测量数据的成分6.2.2 轨道模型6.2.3 样条拟合参数估计6.2.4 利用残差数据估计随机误差的原理6.2.5 船载设备外测数据的建模和参数估计6.2.6 船载设备外测数据的相关性分析6.3 船载设备外测数据误差特性分析6.3.1 外测数据误差的概率分布特性6.3.2 外测数据误差的相关性分析6.4 基于小波方法的混合误差分频6.4.1 船摇数据对外测数据影响的分析6.4.2 混合误差的小波分频第7章 弹(轨)道数据的误差辨识7.1 运动方程的建立7.1.1 航天器外测弹道与轨道7.1.2 弹道动力学模型7.1.3 航天器受摄运动7.2 节省参数模型7.2.1 弹道参数的线性模型7.2.2 测元真实信号的线性模型7.2.3 多测元真实信号的非线性模型7.2.4 随机误差模型7.2.5 系统误差模型7.2.6 联合模型的测元构成7.3 样条约束的EMBET方法7.3.1 火箭运动方程的描述7.3.2 观测方程描述7.3.3 参数估计方法7.4 轨道约束的EMBET方法7.4.1 轨道约束自校准技术原理7.4.2 测元R、A、E自校准公式7.4.3 测元R、A、E、R自校准公式第8章 精度鉴定数据的误差辨识8.1 系统误差模型辨识8.1.1 系统误差模型辨识方法8.1.2 多元线性回归方法8.2 校飞试验数据误差分析8.2.1 校飞数据误差模型辨识结果8.2.2 动态滞后误差及其测量8.2.3 动态滞后误差对外测数据的影响8.2.4 动态滞后误差修正新方法8.3 动态滞后误差模型检验8.3.1 模型拟合有效性检验8.3.2 模型参数一致性检验参考文献 上一篇: 航天简史 [龚钴尔著] 2012年版 下一篇: 航天系统工程运行