民机飞行控制技术系列 民机导航系统作者: 程农,李四海 编著出版时间: 2015年版丛编项: 民机飞行控制技术系列内容简介 《民机导航系统》全面地描述了民用航空机载导航系统的基本概念、工作原理和发展历程,系统地介绍了民机导航系统的基础知识和机载设备的功能、组成及性能,深入浅出地说明了现代民用飞机综合导航系统的体系架构、导航需求及具体应用,详细阐述了各导航子系统的基本性能和特点,结合新航行体系相关规范,从基于性能的导航(PBR)的角度描述了未来民机导航系统的基本架构配置,并分析了未来的发展趋势。《民机导航系统》对从事全新民用航空机载导航系统技术研究和民机导航设备及系统设计与开发的工程技术人员、工程管理人员和航空院校导航领域的学生均有良好的参考价值。目录1 概述1.1 引言1.2 地球几何形状与重力场1.2.1 地球的几何形状1.2.2 地垂线、纬度和高度1.2.3 参考旋转椭球体的曲率半径1.2.4 重力矢量1.3 地球导航定位方法1.3.1 地球直角坐标系定位方法1.3.2 地球球面坐标系的定位方法1.3.3 两类定位方法的参数变换1.4 导航用坐标系1.4.1 坐标系的定义1.4.2 坐标系之间的变换关系1.5 民用飞机导航系统架构1.5.1 民机导航系统发展现状及趋势1.5.2 典型民机导航系统架构2 自主导航系统2.1 惯性传感器原理及发展概况2.1.1 双自由度陀螺仪的基本特性2.1.2 动力调谐陀螺仪2.1.3 激光陀螺(RLG)2.1.4 光纤陀螺2.1.5 微机电陀螺2.1.6 摆式加速度计2.1.7 微机电加速度计2.2 惯性导航系统工作原理2.2.1 惯性导航系统基础2.2.2 指北方位惯导系统的力学编排2.2.3 游移方位惯导系统的力学编排2.2.4 极区导航2.3 捷联惯性导航系统2.3.1 概述2.3.2 姿态更新算法2.3.3 捷联惯导的速度算法2.3.4 捷联惯导的位置算法2.4 惯性导航系统误差分析2.4.1 误差源分析2.4.2 速度误差和位置误差方程2.4.3 姿态误差方程2.4.4 静基座条件下指北方位系统的误差传播特性分析2.5 捷联惯导系统的对准与标定2.5.1 静基座条件下指北方位对准2.5.2 捷联惯导系统的标定技术2.6 大气数据系统2.6.1 相关术语与定2.6.2 大气数据系统的组成与功能2.6.3 大气传感器2.6.4 大气数据计算机2.7 航姿系统2.7.1 磁传感器2.7.2 捷联航姿系统3 陆基无线电导航系统3.1 陆基无线电导航系统概述3.1.1 无线电导航系统的定义及构成3.1.2 无线电导航系统的任务及分类3.1.3 无线电导航系统的性能要求3.1.4 无线电导航系统的应用及发展趋势3.2 无线电高度表3.2.1 频率式无线电高度表3.2.2 脉冲式无线电高度表3.3 无线电罗盘测向系统3.3.1 系统功能3.3.2 机载无线电自动定向仪3.3.3 地面无线电测向信标3.4 甚高频全向信标3.4.1 甚高频全向信标系统工作原理3.4.2 常规VOR3.4.3 多普勒伏尔3.4.4 VOR与DVOR设备的应用3.5 测距仪3.5.1 测距仪系统3.5.2 DME/P3.5.3 DME调谐原理和过程3.5.4 DME测距误差分析3.6 VOR/DME与DME/DME导航原理3.6.1 VOR及DME信号覆盖范围3.6.2 VOR/DME区域导航定位算法3.6.3 无线电自动选台算法3.7 ILS仪表着陆系统3.7.1 工作原理3.7.2 航向台的组成及作用3.7.3 下滑台的组成及作用3.7.4 指点信标3.7.5 仪表着陆系统的性能要求3.7.6 航向下滑的场地标准3.8 MLS微波着陆系统3.8.1 测角和测距原理3.8.2 微波着陆系统地面设备3.8.3 微波着陆系统机载设备3.8.4 精密测距设备3.8.5 微波着陆系统信号格式3.8.6 微波着陆系统在机场的配置和使用3.9 雷达着陆系统3.9.1 雷达测距和测角原理3.9.2 着陆雷达工作原理3.9.3 着陆雷达的主要性能3.9.4 着陆雷达的安装和使用3.9.5 雷达着陆的缺点3.10 MMR多模接收机着陆系统4 全球卫星导航系统4.1 全球卫星导航系统概述4.I.1 GPS的组成4.1.2 GPS现代化4.1.3 GPS应用4.1.4 各国卫星导航系统的概况4.2 全球卫星导航系统的工作原理4.2.1 GPS信号4.2.2 GPS信号的组成、用途和特性4.2.3 现代化的GPS信号4.2.4 GPS时间系统、坐标系统和卫星位置计算4.2.5 GPS测量4.2.6 GPS定位4.3 GPS的误差分析4.3.1 GPS星座误差4.3.2 GPS信号传播中的主要误差4.3.3 与接收机有关的误差4.3.4 其他误差源4.4 差分GPS4.4.1 差分的种类4.4.2 广域增强系统4.4.3 局域增强系统5 基于性能的导航5.1 概述5.2 区域导航系统5.3 RNP导航5.3.1 RNP导航特点5.3.2 RNP参数5.3.3 导航性能要求5.3.4 RNP飞行程序结构5.3.5 实际导航性能(ANP)5.3.6 飞机性能对导航性能的影响评估5.3.7 航路和飞行程序空域规划中的PEE影响5.4 导航性能的指标分配5.5 导航综合与管理5.5.1 概述5.5.2 无线电导航台站调谐5.5.3 无线电台站合理性检测5.5.4 选择辅助导航量测量5.5.5 辅助导航的位置计算5.5.6 IRS与VOR/DME/ADF、GNSS、ADS的组合方案5.5.7 最佳位置计算5.5.8 混合位置计算5.5.9 导航融合精度计算5.5.10 导航性能监控和告警5.5.11 导航数据库5.6 水平导航5.7 垂直导航5.8 未来民机导航系统参考文献索引 上一篇: 民机飞行控制技术系列 民机传感器系统 朱建设 编著 2015年版 下一篇: 民机飞行控制技术系列 民机液压系统 英文版 王少萍,(美)唐迈达,刘红 著 2015年版