数字图像处理与移动机器人路径规划作 者: 谭建豪出版时间: 2013内容简介 《21世纪电气信息学科立体化系列教材:数字图像处理与移动机器人路径规划》系统介绍了自然计算及数字图像处理的基本原理、基本方法和基本技术及最新进展,并叙述了自然计算在数字图像处理中的应用情况。《21世纪电气信息学科立体化系列教材:数字图像处理与移动机器人路径规划》阐述了自然计算与数字图像处理的关系,深入而系统地讨论了数字图像处理的几个重要研究分支:图像增强、平滑与锐化,图像分割与边缘检测,图像复原,图像特征与理解,图像空间变换,图像频域变换,形态学图像处理,聚类算法在图像分割中的应用,遗传算法在医学图像配准中的应用,基于小波变换的数字水印的实现,移动机器人地图创建与路径规划等。在此基础上,《21世纪电气信息学科立体化系列教材:数字图像处理与移动机器人路径规划》介绍了将自然计算综合应用于数字图像处理的、一些富有挑战性的研究课题及相应研究成果。《21世纪电气信息学科立体化系列教材:数字图像处理与移动机器人路径规划》可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业的本科生和研究生教材,也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。目录第一篇基础理论篇1自然计算(1)1.1自然计算产生背景(1)1.2自然计算相关概念(5)1.3自然计算基本特征(8)1.4自然计算算法原理(13)1.5协同进化计算的自然计算理念求证(15)1.6自然计算研究的整体框架(21)1.7小结(22)习题1(22)2数字图像处理概论(23)2.1数字图像处理及其特点(23)2.2数字图像处理的目的和主要内容(25)2.3图像工程与相关学科(28)2.4数字图像处理系统(29)2.5数字图像处理的应用(36)2.6数字图像处理的发展动向(37)2.7数字化技术(38)2.8图像类型(43)2.9图像文件格式(46)2.10色度学基础与颜色模型(52)2.11小结(56)习题2(56)3图像增强、平滑与锐化(57)3.1直方图(57)3.2灰度变换(64)3.3图像噪声(66)3.4去除噪声(67)3.5图像锐化(77)3.6图像的伪彩色处理(83)3.7小结(85)习题3(85)4图像分割与边缘检测(87)4.1图像分割(87)4.2边缘检测(91)4.3轮廓跟踪与提取(94)4.4图像匹配(95)4.5投影法与差影法(102)4.6小结(106)习题4(106)数字图像处理与移动机器人路径规划目录5图像复原(107)5.1图像退化与复原(107)5.2非约束复原(112)5.3最小二乘约束复原(114)5.4非线性复原(118)5.5其他图像复原技术(120)5.6小结(122)习题5(123)6图像特征与理解(124)6.1几何特征(124)6.2形状特征(128)6.3纹理分析(134)6.4中轴变换与骨架提取(140)6.5曲线与表面的拟合(142)6.6其他特征或描述(144)6.7小结(147)习题6(147)7图像空间变换(148)7.1空间变换基础(148)7.2图像比例缩放(151)7.3图像平移(156)7.4图像镜像(158)7.5图像旋转(161)7.6图像复合变换(166)7.7透视变换(171)7.8其他变换(172)7.9小结(173)习题7(173)8图像频域变换(175)8.1频域世界与频域变换(175)8.2傅里叶变换(176)8.3频域变换的一般表达式(184)8.4离散余弦变换(186)8.5离散沃尔什?哈达玛变换(189)8.6小波变换(193)8.7小结(200)习题8(200)9形态学图像处理(202)9.1引言(202)9.2二值形态学(205)9.3灰值形态学(217)9.4形态学的应用(221)9.5小结(225)习题9(225)第二篇综合应用篇10聚类算法在图像分割中的应用(227)10.1聚类分析及综述(227)10.2网格的划分及其边界点的处理(244)10.3基于网格和信息熵的多密度聚类算法(252)10.4基于网格的聚类算法在图像分割中的应用(258)10.5小结(263)习题10(263)11遗传算法在医学图像配准中的应用(265)11.1医学图像配准研究背景(265)11.2医学图像配准技术综述(267)11.3基于互信息的医学图像配准(275)11.4互信息局部极值的成因及抑制方法(284)11.5互信息最优化搜索算法(296)11.6小结(303)习题11(304)12基于小波变换的数字水印的实现(305)12.1数字水印的理论基础(305)12.2图像置乱的思想(312)12.3基于离散余弦变换域的数字水印实现(314)12.4基于离散小波变换域的数字水印实现(317)12.5小结(325)习题12(325)13移动机器人地图创建与路径规划(326)13.1地图创建与路径规划研究状况(326)13.2移动机器人运动学分析与传感器模型研究(331)13.3基于扩展卡尔曼算法地图的创建与定位(339)13.4基于多传感器信息融合的路径规划(347)13.5路径规划算法在移动机器人系统中的应用(357)13.6小结(363)习题13(363)参考文献(365) 上一篇: 数字图像处理实验技术 下一篇: 卫星网络鲁棒路由算法及TCP协议