智能移动机器人的设计、制作与应用

智能移动机器人的设计、制作与应用
作者：秦志强，彭建盛，陈国璋 编著
出版时间：2012年版
内容简介
　　本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学，’的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。《智能移动机器人的设计制作与应用》通俗易懂、内容丰富，每个章节都是基础理论和应用实践的有机结合，可作为高等本科院校和高职院校的计算机、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业的智能移动机器人课程教材和教学参考书，也可以作为工程实训、智能移动机器人竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以作为广大从事自动控制、智能机器人等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考用书。
目录
第1章 智能移动机器人及研发平台的构建
学习情境
任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品
任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史
任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构
任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台
任务5 智能移动机器人研发平台的选择
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2章 智能移动机器人的移动子系统
学习情境
任务1 寻找不同运动方式的移动机器人
任务2 了解一些轮式移动机器人的移动机构
任务3 数学分析：轮式移动机器人的运动学模型
任务4 构建轮式移动机器人的驱动系统
任务5 典型的移动子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3章 智能移动机器人的本能控制子系统
学习情境
任务1 智能移动机器人本能控制系统硬件架构
任务2 熟悉智能控制与驱动模块OpenCS-5/8A
任务3 掌握智能控制与驱动模块的使用和操作
任务4 车载本能控制层经典任务案例分析
任务5 学习典型的控制子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第4章 智能移动机器人的智能控制子系统
学习情境
任务1 智能控制层的硬件选型
任务2 熟悉智能控制层系统的软件开发平台
任务3 编写第一个VC++机器人程序
任务4 智能移动机器人的目标追踪
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第5章 智能移动机器人的传感与检测子系统
学习情境
任务1 测距传感器及其应用
任务2 视觉传感器及其应用
任务3 全局定位传感器及其应用
任务4 语音传感器及其应用
任务5 方位传感器及其应用
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第6章 智能移动机器人的定位、规划与导航
学习情境
任务1 智能移动机器人的定位
任务2 智能移动机器人的路径规划
任务3 智能移动机器人的导航
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第7章 多智能移动机器人的通信与协作
学习情境
任务1 构建多机器人系统的体系结构
任务2 多机器人系统的通信实现
任务3 多机器人系统的任务规划
任务4 多机器人系统的运动规划
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第8章 智能移动机器人的应用——RoboCup足球赛
学习情境
任务1 熟悉和了解Robocup足球机器人比赛
任务2 Robocup中型组足球机器人系统的硬件设计与实现
任务3 Robocup中型组机器人的软件与编程
任务4 Robocup中型组足球机器人的实战对抗演练
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录A 配套智能移动机器人平台技术参数表
参考文献