自动控制技术 [郁建中 主编]

自动控制技术
作者： 郁建中 
北京邮电大学    
出版日期：2008-6-1 

本书论述了经典控制系统的分析方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。
本书适合于高职高专学生、非控制类本科生和控制工程技术人员阅读。

第1章  控制系统导论
  1.1  引言
  1.2  自动控制简史
  1.3  自动控制系统类型
    1.3.1  定义
    1.3.2  闭环控制系统和开环控制系统
  1.4  自动控制系统举例
    1.4.1  压力控制系统
    1.4.2  速度控制系统
    1.4.3  汽车驾驶控制系统
    1.4.4  汽轮发电机控制系统
    1.4.5  机器人
  1.5  控制工程实践
  1.6  控制系统展望
  1.7  控制系统设计概论
  本章小结
  习题
第2章  系统的数学模型
  2.1  引言
  2.2  线性系统的传递函数
    2.2.1  系统的微分方程
    2.2.2  用拉普拉斯变换求解线性微分方程
    2.2.3  传递函数的概念和定义
    2.2.4  典型环节的传递函数
  2.3  框图模型
    2.3.1  框图的概念
    2.3.2  系统框图的基本组成形式
    2.3.3  系统框图绘制
    2.3.4  系统框图的等效变换
  2.4  信号流图模型
    2.4.1  信号流图的基本概念
    2.4.2  常用术语
    2.4.3  信号流图的基本性质
    2.4.4  信号流图的简化
  2.5  MATLAB在控制系统中的应用
    2.5.1  数学模型的MATLAB表示
    2.5.2  数学模型的MATLAB转换及举例
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