现代永磁电动机交流伺服系统

现代永磁电动机交流伺服系统
作者：郭庆鼎、孙宜标、王丽梅
出版时间：2006-8-1
丛编项：现代工业自动化技术应用丛书

本书以交流永磁伺服电动机为例，较全面系统地介绍了现代交流伺服系统的基本原理和组成，介绍了位置和速度传感器的基本原理，阐述了控制回路和伺服控制器设计，并总结了交流伺服系统的控制特点和各种控制策略，给出了交流伺服电动机和伺服放大器的选择原则和维护措施，同时列举了交流伺服系统的一些典型应用实例。.本书适宜于从事电气传动自动化、机电一体化、电机及其控制、电力电子技术的工程技术人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科学生的参考书。

第1章　绪论
1.1　机电一体化与伺服技术的基本概念
1.2　工业机器人和伺服驱动技术
1.3　数控机床和伺服驱动技术
1.4　交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较
1.5　旋转伺服运动和直线伺服运动
1.6　永磁同步伺服电动机交流伺服系统简介
第2章　伺服技术应用基础
2.1　旋转体的运动方程
2.2　负载的转矩特性
2.3　对伺服控制的基本要求
2.4　交流伺服系统的控制形式
2.5　模拟控制与数字控制
第3章　位置和速度传感器
3.1　概述
3.2　光电编码器
3.2.1　增量式光电编码器
3.2.2　绝对式光电编码器
3.2.3　混合式光电编码器
3.3　旋转变压器
3.4　感应同步器
3.4.1　感应同步器种类和特点
3.4.2　相位工作方式
3.4.3　幅值工作方式
3.4.4　感应同步器鉴相系统
3.4.5　感应同步器的鉴幅测量系统
3.5　光栅
3.5.1　直线式透射光栅
3.5.2　莫尔条纹式光栅
3.5.3　光栅检测装置