本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦，可参照使用本标准。 ...