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GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则  下载

360book.com  2017-07-06 13:06:52  下载

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。  本标准适用于GB/T 12643 ...