本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。...