本标准规定了船舶上安装的艏向控制系统的组成、性能及试验的要求和方法。本标准适用于船舶艏向控制系统，艏向控制系统根据艏向信息源，在船舶操纵性允许范围内以最小转舵动作使船舶保持预设船向。...