遥控潜水器的控制体系结构及作业技术作者：黄海 著出版时间：2011年版内容简介黄海所著的《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》是作者多年从事遥控潜水器及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来最新取得的，在国内外都具备很先进的水平。《遥控潜水器的控制体系结构及作业技术》内容主要分为8章，主要包括绪论、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等。《遥控潜水器的控制体系结构及作业

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