柔性臂机器人：建模、分析与控制作者：吴立成 等著出版时间：2012年版内容简介　　《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔...

上一篇：自动控制原理·简明篇
下一篇：乐高EV3机器人初级教程