两自由度直驱实心感应电机理论及控制作者：司纪凯，封海潮 著出版时间：2014年内容简介　　《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机（2DOF-DDSRIM）运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算和仿真实验结果验证了所提出2DOF-DDSRIM方案的可行性，优化了电机的结...

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