柔顺机构设计理论与实例 出版时间： 2015年版丛编项： 机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书内容简介与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。　　《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书：柔顺机构设计理论与实例》详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔...

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