机械系统动力学出版时间： 2017年版丛编项： 普通高等学校创新机械工程教育系列规划教材内容简介本书系统阐述了机械系统运动学与动力学的基本理论和方法。作者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据作者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。全书分为四部分：**部分（第2章）介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识，包括张量、矢量等内容；第二部分（第3～7章）介绍解决“机构”问...

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