机构运动性能全局结构分析出版时间： 2017内容简介　　本书拟用奇异理论、几何拓扑、群论等现代数学理论为基本数学工具，建立适合计算机处理的机构性能全局分析理论，使人们能在把握机构性能的全局分布及随结构尺寸演化过程的基础上开展机构的综合与设计工作。本书的内容可以分基础和应用两大部分。基础篇第1章 绪论1.1 机构描述参数的基本定义1.2 机构运动性能全局结构分析的基本内容1.2.1 解...

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