论机构的自由度：寻找了150年的自由度通用公式出版时间：2011年版内容简介《论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式》的重要意义在于找到了从Chebyshev起寻找了150年的机构自由度通用公式，并进行了通用性的论证。作者希望通过《论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式》的论证能够获得学术共同体的进一步了解与认可，为工程界所应用。《论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式》首先介...