机构运动微分几何学分析与综合作　者： 王德伦，汪伟 著出版时间：2015丛编项： 国家科学技术学术著作出版基金资助出版内容简介《机构运动微分几何学分析与综合》以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。为了便于初学者入门和建立概念，全书以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。　　第1、3章的前面简单...